本实用新型涉及速度控制技术领域，尤其涉及一种减速箱。
背景技术：
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。
现有的减速器多采用减速箱，但现有的减速箱存在工作噪音大、传动不平稳等缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种减速箱，用以解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了：一种减速箱，包括依次分布的电机、设置有第一行星轮的第一行星支架、设置有第二行星轮的第二行星支架及箱体端盖；
所述电机的驱动轴上设置有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮与所述第一行星轮相啮合；
所述第一行星支架上设置有直齿轮轴，所述直齿轮轴与所述第一行星轮分别设置于所述第一行星支架的两侧，所述直齿轮轴与所述第二行星轮相啮合；
所述第二行星支架上设置有输出轴，所述输出轴与所述第二行星轮分别设置于所述第二行星支架的两侧，所述输出轴穿过所述箱体端盖并与所述箱体端盖转动连接；
所述电机与所述箱体端盖之间固定设置有齿圈壳；
所述齿圈壳内设置有与所述第一行星轮相啮合的斜内齿圈，和与所述第二行星轮相啮合的直内齿圈；
其中，所述驱动斜齿轮、所述第一行星支架和所述第二行星支架的旋转轴线共线；
所述第一行星轮为斜齿轮，所述第二行星轮为直齿轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一行星轮有3个，且阵列分布于所述第一行星支架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二行星轮有3个，且阵列分布于所述第二行星支架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述斜内齿圈的外径等于所述直内齿圈的外径。
作为上述技术方案的进一步改进，所述齿圈壳的内部设置有定位槽；
所述箱体端盖的侧壁上设置有与所述定位槽相对应且用于对所述齿圈壳进行安装定位的限位键；
所述限位键插入所述定位槽内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电机和所述箱体端盖之间设置有外壳；
所述电机和所述箱体端盖均与所述外壳固定连接；
所述齿圈壳位于所述外壳的内部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述电机位于驱动轴一侧的上端盖通过螺丝与所述外壳固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳上设置有折弯筋；
所述箱体端盖上设置有卡槽；
所述折弯筋通过压铆折弯固定于所述卡槽内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直齿轮轴上设置有塑胶垫片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一行星轮与所述斜内齿圈之间，及所述第二行星轮与所述直内齿圈之间均设置有润滑介质。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种减速箱，包括电机、第一行星支架和第二行星支架。其中，第一行星支架上设置的第一行星轮为斜齿轮。
电机作为输入设备，通过在电机的驱动轴上设置的与第一行星轮相啮合的驱动斜齿轮，驱使第一行星支架转动。在齿轮传动中，斜齿轮具有啮合性好、传动平稳、噪声小、适用于重载等优点，这也就使得减速箱具有了传动平稳、噪声小等优点，同时，由于可以承受重载，还使其具有输出更大扭矩的能力。
但斜齿轮加工难度高，生产成本大。为降低成本并使其具有更高的传动比，在第一行星支架设置有直齿轮轴，直齿轮轴与第二行星支架上的第二行星轮啮合，其中，第二行星轮为直齿轮。直齿轮加工难度低及生产成本相对较低。
该减速箱兼具了传递平稳、噪音小、可以输出大扭矩、使用寿命更长等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中一种减速箱的爆炸图。
主要元件符号说明：
100-电机；101-驱动斜齿轮；102-第一不锈钢垫片；103-上端盖；110-第一行星支架；111-第一行星轮；112-直齿轮轴；113-塑胶垫片；114-第二不锈钢垫片；120-第二行星支架；121-第二行星轮；122-输出轴；130-箱体端盖；131-轴用卡簧；132-轴套；140-齿圈壳；150-外壳。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
参阅图1，在本实施例中，提出一种减速箱，包括依次分布的电机100、第一行星支架110、第二行星支架120和箱体端盖130。
在第一行星支架110上设置有第一行星轮111，在第二行星支架120上设置有第二行星轮121。其中，第一行星轮111与第一行星支架110转动连接，第二行星轮121与第二行星支架120转动连接。
在本实施例中，可以在第一行星支架110上设置有第一连接轴，其中，第一行星轮111转动设置于第一连接轴上；可以在第二行星支架120上设置有第二连接轴，其中，第二行星轮121转动设置于第二连接轴上。
在电机100的驱动轴上设置有驱动斜齿轮101，驱动斜齿轮101与第一行星轮111相啮合。
相应的，第一行星轮111选择使用斜齿轮。
为使连接更加紧密、传动更加平稳，可以在电机100的驱动轴上设置第一不锈钢垫片102。现在驱动轴上放置第一不锈钢垫片102后，再对驱动斜齿轮101与第一行星轮111进行装配。
驱动斜齿轮101可以采用铆压的方式固定于电机100的驱动轴上。
在第一行星支架110上设置有直齿轮轴112，直齿轮轴112与第一行星轮111分别设置于第一行星支架110的两侧。其中，直齿轮轴112上设置有直齿，利用直齿使得直齿轮轴112与第二行星轮121啮合。
相应的，第二行星轮121选择使用直齿轮。
在第二行星支架120上设置有输出轴122，输出轴122与第二行星轮121分别设置于第二行星支架120的两侧。输出轴122穿过箱体端盖130并与箱体端盖130转动连接。输出轴122穿过箱体端盖130后，在输出轴122上转配上轴用卡簧131，使得输出轴122与箱体端盖130在轴向上保持相对固定。
其中，可以在输出轴122和箱体端盖130之间设置有轴套132，利用轴套132可以使输出轴122的转动更加平稳。
在电机100与箱体端盖130之间固定设置有齿圈壳140。
齿圈壳140内设置有与第一行星轮111相啮合的斜内齿圈，和与第二行星轮121相啮合的直内齿圈。
在本实施例中，斜内齿圈的外径等于直内齿圈的外径。斜内齿圈和直内齿圈均可以使用焊接的方式固定于齿圈壳140内。
减速箱在工作时，驱动斜齿轮101、第一行星支架110和第二行星支架120的旋转轴线共线。
在本实施例中，第一行星轮111的数量可以设置有3个，且这些第一行星轮111阵列分布于第一行星支架110上。
在其他具体实施例中，第一行星轮111的数量还可以根据需要进行设置，例如4个、5个等。
在本实施例中，第二行星轮121的数量可以设置有3个，且这些第二行星轮121阵列分布于第二行星支架120上。
在其他具体实施例中，第二行星轮121的数量还可以根据需要进行设置，例如4个、5个等等。
为方便齿圈壳140的固定和安装，在齿圈壳140靠近箱体端盖130一端的内部设置有定位槽。相应的，在箱体端盖130的侧壁上设置有与定位槽相对应的限位键。利用限位键与定位槽之间的配合，在箱体端盖130上安装齿圈壳140时，可以方便对齿圈壳140进行定位。
其中，限位键插入定位槽内。
在本实施例中，电机100和箱体端盖130之间设置有外壳150，电机100和箱体端盖130均与外壳150固定连接。其中，齿圈壳140位于外壳150的内部。
电机100位于驱动轴一侧的上端盖103通过螺丝与外壳150固定连接。
为将外壳150固定于箱体端盖130上，可以外壳150上设置有折弯筋，相应的，箱体端盖130上设置有卡槽。折弯筋通过压铆折弯固定于卡槽内，继而使外壳150固定于箱体端盖130固定。
为减振并保持传动平稳性，在直齿轮轴112上设置可以有塑胶垫片113。在本实施例中，还可以在塑胶垫片113两侧各设置有一个第二不锈钢垫片114。
为减小传动过程中的摩擦，在第一行星轮111与斜内齿圈之间，及第二行星轮121与直内齿圈之间均设置有润滑介质。
在本实施例中，润滑介质可以使用润滑脂，可以预先在斜内齿圈和直内齿圈上涂覆润滑脂后再进行第一行星轮111和第二行星轮121的安装。在其他具体实施例中，润滑介质还可以使用润滑油等。
同时，润滑介质还具有散热、防锈等功能。
本实施例中所提出的减速箱，使用电机100作为输入设备，通过在电机100的驱动轴上设置的与第一行星轮111相啮合的驱动斜齿轮101，驱使第一行星支架110转动。在齿轮传动中，斜齿轮具有啮合性好、传动平稳、噪声小、适用于重载等优点，这也就使得减速箱具有了传动平稳、噪声小等优点，同时，由于可以承受重载，还使其具有输出更大扭矩的能力。
但斜齿轮加工难度高，生产成本大。为降低成本并使其具有更高的传动比，在第一行星支架110设置有直齿轮轴112，直齿轮轴112与第二行星支架120上的第二行星轮121啮合，其中，第二行星轮121为直齿轮。直齿轮加工难度低及生产成本相对较低。
该减速箱兼具了传递平稳、噪音小、可以输出大扭矩、使用寿命更长等优点。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。