本实用新型涉及一种减速机。
背景技术：
目前，一般减速机为普通的蜗轮蜗杆减速机，该减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。普通的蜗轮蜗杆减速机设有过载保护装置，该过载保护装置可以保护设备，但是该过载保护装置增加了减速机的空间，而且压力弹簧外置，压力弹簧持续在裸露状态旋转，增加了外置的风险。
技术实现要素：
为了克服现有的技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种减速机，利用蜗轮与输出轴上的限位部抵接配合来传递输出扭矩，且弹性部件设在输出轴上，使减速机结构紧凑的同时避免了裸露在减速机在外面的风险。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种减速机，包括蜗杆、蜗轮、输出轴及弹性部件，所述蜗轮与所述蜗杆啮合及所述蜗轮与蜗杆同步连接，所述输出轴一端设有限位部，所述输出轴另一端设有所述弹性部件，所述蜗轮设于所述输出轴上并位于所述限位部及所述弹性部件之间，所述弹性部件用于提供使所述蜗轮向着靠近所述限位部运动以使所述蜗轮与所述限位部抵接的弹性应力。
进一步地，所述限位部设有第一斜面，所述限位部靠近所述蜗轮的端面设有第二斜面，所述第二斜面用于所述蜗轮向着靠近所述限位部运动时与所述第一斜面配合并抵接
进一步地，所述输出轴上设有调节部，所述调节部位于靠近所述弹性部件且远离所述蜗轮的端部，所述调节部用于沿所述输出轴轴向运动并顶压所述弹性部件。
进一步地，所述调节部与所述输出轴以螺纹配合的方式装配。
进一步地，所述调节部为调节螺母。
进一步地，所述输出轴靠近所述弹性部件上设有滑动部，且所述滑动部位于所述调节部及所述弹性部件之间，所述滑动部用于在所述调节部沿所述输出轴轴向运动时受所述调节部顶压并靠近所述弹性部件运动。
进一步地，所述输出轴上设有压环，所述压环位于所述弹性部件与所述蜗轮之间，所述压环用于受所述弹性部件顶压时以使所述蜗轮与限位部紧密抵接。
进一步地，所述弹性部件为碟形弹簧。
进一步地，所述蜗杆为锥面包络圆柱蜗杆。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的一种减速机，利用输出轴上的限位部与蜗轮摩擦传递扭矩，经过输出轴上的限位部与蜗轮齿盘的摩擦或者打滑的状态可实现过载保护，并且在输出轴上设有弹性部件，占用空间小，使减速机结构紧凑，通用性广，安全性也提高。
附图说明
图1为实用新型提供的一种减速机的左剖视图；
图2为图1所示的右剖视图。
图中：1、蜗杆；2、蜗轮；3、输出轴；31、第一斜面；32、第二斜面；4、弹性部件；5、滑动部；6、调节部；7、压环；8、输出法兰；9、输出盖；10、箱体。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
如图1-2所示，为本实施例提供的一种减速机，该减速机包括蜗杆1、蜗轮2、输出轴3、弹性部件4，蜗轮2与蜗杆1啮合并且蜗轮2和蜗杆1同步连接，在输出轴3一端上设有限位部在输出轴3另一端上设有弹性部件4，蜗轮2设在输出轴3上并且位于限位部和弹性部件4之间，弹性部件4用于提供使蜗轮2 向着靠近2限位部运动以使蜗轮2与限位部相互抵接的弹性应力。
在上述部件基础下，通过蜗轮2与蜗杆1啮合，蜗轮2与输出轴3上的限位部抵接配合，蜗轮2把运动和力传递给输出轴3，实现传动，当瞬时过载或者负载过大时，蜗轮2与限位部抵接的摩擦力矩不能带动输出轴3传动，此时，蜗轮2上的齿盘与输出轴3分离，输出轴3上的限位部与蜗轮2上的齿盘打滑从而起到过载保护效果；另外，输出轴3设置的弹性部件4，可以通过压紧弹性部件4来调整蜗轮2与限位部抵接的摩擦力，而调整输出扭矩。
因弹性部件4设置在减速机内部，避免了弹性部件4裸露在减速机外面，提高了安全性能，除此之外，内置的弹性部件4减少了轴承的使用，从而使减速机结构更加紧凑，通用性广，可以应用在洗碗机等设备上，当然，除了适用洗碗机，还可以应用带其他领域，在这里不做限定。
需要说明的是，上述限位部也可以选用其他其限位作用的材料，如挡板，还可以在输出轴3两端设弹性部件4，也能达到相同效果。
具体地，上述弹性部件4优选为碟形弹簧，碟形弹簧具有良好弹性及具有减低噪音功能，且安装空间小，使减速机结构更为紧凑；当然，弹性部件也可以是其他具有弹性的材料，如压缩弹簧。
更具体地，上述蜗杆1优选为锥面包络圆柱蜗杆，锥面包络圆柱蜗杆可以使减速机的传动能以较小的外廓尺寸传递较大功率；优选的，蜗杆1材料采用渗碳钢，同时蜗轮2采用耐磨性较强的铜合金，使传动效率、使用寿命及承载能力大大提高，当然，本实施例选用的材料都只是作为优选的，还可以是其他的材料。
进一步地，该限位部上设有第一斜面31及第二斜面32，第二斜面32位于靠近蜗轮2的端面，第二斜面32使蜗轮2向着靠近限位部运动时与其相互抵接，第一斜面31与蜗轮2端面配合,；当通过压紧弹性部件4使，弹性部件4沿着轴向运动顶压蜗轮2，以使蜗轮2与第一斜面31充分接触，从而增大蜗轮2与输出轴3之间的摩擦力。当然，第一斜面31也可以为曲面、锥面等，第二斜面32 可以与蜗轮2端面抵接都可以作为优选的方式。
进一步地，减速机还可以包括调节部6，在输出轴3上设有调节部6，调节部6位于靠近弹性部件4且远离蜗轮2的端部，调节部6用于沿输出轴3轴向运动并顶压弹性部件4。通过调整调节部6，使弹性部件4去顶压蜗轮2，以调整蜗轮2与限位部之间的摩擦力。
更具体地，调节部6与输出轴3以螺纹配合的方式装配，优选地，调节部为调节螺母，可以随时根据需求，通过调节螺母来调整输出扭矩，实用性好，通用性广。当然，上述机构调节部6也可以是其他调节部件，在这里不做具体限定。
进一步地，减速机还包括滑动部5，输出轴3靠近弹性部件4上设有滑动部 5，且滑动部5位于调节部6和弹性部件4之间，调节部6沿输出轴3轴向运动并顶压滑动部5以使滑动部5顶压弹性部件4。在本实施例中，滑动部5位于调节部6的左侧，并与调节部6接触，通过调整调节部6，滑动部5通过轴承对弹性部件4施加压力，来调整输出轴3与蜗轮2间的摩擦力。当然，上述机构如滑动部5可以是滑动隔套、滑动块等材料。
进一步地，减速机还包括压环7，压环7位于弹性部件4与蜗轮2端面之间，通过该压环7与蜗轮2端面接触，使蜗轮2与限位部充分接触配合，从而增大摩擦力。当然，上述压环7也可以为其他材料。
优选地，该减速机还包括箱体10及输出盖9，该箱体10由压铸铝合金制成，该压铸铝合金刚性好，强度高，可以使结构紧凑，散热性好，使用寿命长。优选地，该铝合金为12号铝料。
优选地，该减速机还包括输出法兰8，该输出法兰8装在输出轴3的一端，通过轴承对输出轴3进行密封及紧固。输出法兰8可配标准的普通电机，也可配伺服电机或步进电机，安装方式简单快捷，可实现有效地驱动。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。