1.一种汽车用制动机构，其特征在于：包括制动轮、内抱式制动蹄、摩擦片、制动底板、促动抱紧组件及涨紧回位组件，
制动轮为筒状结构，其内圆柱面中部设置有固定连接面，固定连接面用于将制动轮固定在轮毂上；
内抱式制动蹄为两个半圆弧式构件，对称设置在制动轮的两侧，其定位端均与固定在制动底板上的支承销轴滑动连接；活动端均与促动抱紧组件滑动连接；
摩擦片铆接在两个内抱式制动蹄的内表面上，与制动轮的外圆柱面构成一对摩擦副；
促动抱紧组件用于完成两个制动蹄抱紧制动轮的动作；
涨紧回位组件设置在两个制动蹄之间，用于推动两个制动蹄复位；
制动底板一端的轴孔固定有供内抱式制动蹄定位端支撑定位的销轴，另一端的轴孔用于促动抱紧装置中的驱动轴安装定位。
2.根据权利要求1所述的汽车用制动机构，其特征在于：还包括制动轮淋水固水装置，包括喷水头、固水层、挡水环，喷水头安装在进水管的前端，进水管固定在制动底板上；固水层为一层强吸水性、耐高温的海绵材料，通过弹性的丝网固定在制动轮的内圆柱面上，并通过制动轮固定连接面的通孔，横跨在整个制动轮的内表面上；挡水环固定在制动轮和固水层的两端面处。
3.根据权利要求1或2所述的汽车用制动机构，其特征在于：制动轮内圆柱面上设置有若干轴向加强筋。
4.根据权利要求3所述的汽车用制动机构，其特征在于：所述制动轮中部的固定连接面为连接法兰盘或花键结构，制动轮通过法兰盘或花键结构固定在轮毂上。
5.根据权利要求4所述的汽车用制动机构，其特征在于：所述涨紧回位组件主要由回位弹簧、导向轴及导向轴套组成，两个导向轴套分别设置在导向轴两端，并与导向轴滑动配合，回位弹簧套在导向轴和两个导向轴套的外周，两导向轴套的外端分别通过销轴与两制动蹄滑动连接。
6.根据权利要求5所述的汽车用制动机构，其特征在于，所述促动抱紧组件包括驱动轴、销轴、拉杆，驱动轴头端加工有两个对称分布的径向深槽，拉杆一端插入驱动轴头端的径向深槽，并通过销轴定位，拉杆另一端通过销轴与制动蹄的活动端铰接。
7.根据权利要求6所述的汽车用制动机构，其特征在于：涨紧回位组件的个数为偶数个，偶数个涨紧回位组件对称设置的促动抱紧组件拉杆的两侧。
8.根据权利要求5所述的汽车用制动机构，其特征在于：所述促动抱紧组件包括双出轴油缸或气缸，双出轴油缸或气缸设置在两个制动蹄的活动端之间，双出轴油缸或气缸的两个输出轴分别与两个制动蹄的活动端通过销轴铰接。
9.根据权利要求5所述的汽车用制动机构，其特征在于：摩擦片采用中空铆钉铆接在内抱式制动蹄的内表面上。
10.与权利要求1至8中任意一项所述的制动机构配合使用的轮毂，其特征在于：轮毂的外端设置有连接钢圈的法兰盘，该法兰盘上加工有通风口；轮毂的内端设置有制动轮连接面，用于轮毂与制动轮的固定连接。