一种使用双过轮的回转减速单元的制作方法

本实用新型属于回转减速器技术领域，更具体地说，涉及一种使用双过轮的回转减速单元。

背景技术：

齿轮变速在机械传动领域已有数千年的历史，一直以来齿轮减速器的传动原理、生产技术及应用形式都在不断发展变化，新的应用形式和技术不断涌现，其作为机械基础零部件所服务的行业也在不断扩展和变化发展。其中，回转减速器作为一种可同时承受轴向、径向和倾覆载荷的减速器单元，被广泛应用在各种全周回转机械设备上，除了基本的传动功能外，各行业用户在减速器的承载能力、结构尺寸、使用寿命、配套成本等方面的需求也五花八门，因此在回转减速器的传动方式和内部构造上推陈出新以满足用户需求成为此类减速器创新的第一大推动力。

如图1所示，现有常见的齿轮式回转减速器通常只有简单的主、从动齿轮1、2，其中从动齿轮2为带齿的回转支承，用于负担各种被驱动负载，主动齿轮1即是普通齿轮，用于承接动力源传来的动力，主动齿轮与从动齿轮直接啮合形成传动链，通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而带动机械设备进行回转。两个齿轮可以装在开式或闭式的机架或齿轮箱里使用，也可以作为其他传动链中的一部分与其他传动机构组合使用。

但作为机械基础件，当在不同行业用户中使用时，会有各种承载能力和结构尺寸方面的要求，这些要求往往不能仅通过改变主、从动两个齿轮的手段去实现，因此采用上述现有齿轮式回转减速器就难以满足各种不同领域的使用要求。此外，上述现有回转减速器的承载能力相对较差，当长期承受较大载荷时，易发生轮齿断裂的现象，轮齿使用寿命相对较短。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有回转减速器难以满足各种不同领域对承载能力和结构尺寸要求的不足，提供了一种使用双过轮的回转减速单元。本实用新型通过在主动齿轮与从动齿轮之间增设过轮，从而能够满足不同领域对承载能力和结构尺寸的要求，并延长了轮齿的使用寿命。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本实用新型的一种使用双过轮的回转减速单元，包括主动齿轮和从动齿轮，其中，主动齿轮与从动齿轮之间设有过轮，主动齿轮通过过轮与从动齿轮啮合传动。

更进一步的，所述的过轮包括过轮I和过轮II，过轮I及过轮II均与主动齿轮和从动齿轮相啮合。过轮在齿轮传动中具有调整中心距和改变方向的作用，其同时与主动齿轮和从动齿轮啮合传动，不仅具有可以调节中心距的优点，还使主动齿轮及从动齿轮的同时啮合齿数均增倍，从而在实际上提高了齿轮啮合时的重合度，增加了回转减速器的承载能力，通过将它们集成为回转减速器单元，使用简便，配套能力强，可供各种具有复杂载荷需求的行业使用。

更进一步的，所述主动齿轮、从动齿轮及过轮的齿数可以任意选择，其轮齿为直齿或斜齿。

更进一步的，所述的主动齿轮与动力源相连，所述的从动齿轮与负载相连。

更进一步的，所述的动力源为电机或液压马达或内燃机。

更进一步的，所述的从动齿轮采用带齿的回转支承，其包括外齿圈和内圈，所述过轮与从动齿轮的外齿圈相啮合。

更进一步的，所述的回转减速单元安装于机架内。

更进一步的，所述从动齿轮的外齿圈上加工有外圈安装孔，其内圈上加工有内圈安装孔，从动齿轮的外齿圈通过外圈安装孔与负载相连，其内圈通过内圈安装孔与机架固定相连。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种使用双过轮的回转减速单元，在现有齿轮式回转减速器的结构基础上，通过在主动齿轮和从动齿轮之间增设过轮，从而可以有效提高减速单元轮齿的承载能力，并能够根据需要对减速单元的结构尺寸进行调节，进而能够满足不同领域的使用需求。

(2)本实用新型的一种使用双过轮的回转减速单元，所述的过轮包括过轮I和过轮II，过轮I及过轮II均与主动齿轮和从动齿轮相啮合，即过轮I和过轮II与主动齿轮之间，以及和从动齿轮之间均具有两处啮合，相对于现有的齿轮式回转减速器，能够将负载力分散到更多轮齿上，从而能够减小主动齿轮和从动齿轮上轮齿上负载力的大小，有利于延长齿轮的使用寿命。

(3)本实用新型的一种使用双过轮的回转减速单元，所述主动齿轮、从动齿轮及过轮的大小及齿数可以任意选择，因此该双过轮回转减速器在承载能力、结构尺寸、轮齿模数选用及中心距调整等方面的可选择性更加灵活，对于不同行业的用户而言其可选择的产品形式更加多样。

附图说明

图1为现有齿轮式回转减速器的结构示意图；

图2为本实用新型的使用双过轮的回转减速单元的结构示意图。

标号说明：1、主动齿轮；2、从动齿轮；201、外圈安装孔；202、内圈安装孔；301、过轮I；302、过轮II；4、机架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图2所示，本实施例的一种使用双过轮的回转减速单元，包括主动齿轮1和从动齿轮2，其中，主动齿轮1与从动齿轮2之间设有过轮，主动齿轮1通过过轮与从动齿轮2啮合传动。本实施例在现有回转减速器的结构基础上，在主动齿轮1与从动齿轮2之间增设过轮，通过过轮对主动齿轮1与从动齿轮2之间进行啮合传动，从而可以有效提高减速单元轮齿的承载能力，并能够根据需要对减速单元的结构尺寸进行调节，进而能够满足不同领域的使用需求。

实施例2

本实施例的一种使用双过轮的回转减速单元，其结构基本同实施例1，其中，所述主动齿轮1与从动齿轮2之间增设有一个过轮，从而可以对齿轮传动的中心距进行调节，满足不同领域对回转减速器结构尺寸的要求。

实施例3

如图2所示，本实施例的一种使用双过轮的回转减速单元，其结构基本同实施例1，其区别在于：所述的过轮包括过轮I 301和过轮II 302，过轮I 301及过轮II 302均与主动齿轮1和从动齿轮2相啮合。上述主动齿轮1与动力源相连，所述的动力源为电机或液压马达或内燃机；上述从动齿轮2与负载相连。

当齿轮传动的中心距不够的时候，可以在两个相互啮合的齿轮中增加一个过轮来扩大中心距。但当不仅需要扩大中心距，还想要降低轮齿上的承载力，改善轮齿的负载状况，延长轮齿使用寿命时，虽然也可以通过设置两个甚至多个主动动力源来解决问题，但是会大幅度增加成本，并且也会造成产品外形尺寸的大増。本实施例利用齿轮传动的几何原理，通过在主、从动齿轮间设置两个与主、从动齿轮同时啮合的过轮，运用一对过轮调节中心距和增加重合度，使主动齿轮1和从动齿轮2在传动的同时啮合的齿数都增加。由于源动力由主动齿轮1向下传递时主动齿轮1上会有两处轮齿与两个从动齿轮2啮合，则原来由一处轮齿负载的力分配到两处轮齿；而两个过轮被驱动后，再与从动齿轮2分别同时啮合，等于主动力从两处推动从动齿轮2，从动齿轮2上原来一处受力的轮齿，现在变为两处受力，其传递的驱动力也被一分为二。如此单个轮齿所受的力大幅度减少，轮齿寿命必然得以提高。同时适当提高原有单一动力源的做功能力，就可以得到既具有较高承载能力，又可以控制产品结构尺寸的回转减速器产品。

本实施例的整个传动系统中的四个齿轮----主、从动轮、两个过轮的齿数均可以任意选择，充分满足回转减速器结构尺寸方面的设计需要。因为同时参与啮合的齿数增加，在设计允许的情况下，可以选择更小模数的齿轮，以获得更轻更小但传动能力更强的回转减速器。此外，上述主动齿轮1、从动齿轮2及过轮的轮齿可以采用直齿或斜齿，本实施例中均采用斜齿轮，从而可以进一步提高齿轮传动的平稳性和承载能力。本实施例中回转减速器主动齿轮和从动齿轮间的中心距a与两过轮间的中心距b相互关联，可以通过配凑获得一组可用的中心距，以适应不同安装空间环境下的使用。

实施例4

本实施例的一种使用双过轮的回转减速单元，其结构基本同实施例3，其区别在于：所述的从动齿轮2采用带齿的回转支承，可在需要同时承受较大轴向、径向及倾覆载荷的情况下使用。所述从动齿轮2包括外齿圈和内圈，过轮I 301和过轮II 302均与从动齿轮2的外齿圈相啮合。上述回转减速单元安装于机架4内(也可装配在齿轮箱内)，其中从动齿轮2的外齿圈上加工有外圈安装孔201，其内圈上加工有内圈安装孔202，从动齿轮2的外齿圈通过外圈固定孔201与负载相连，其内圈通过内圈安装孔202与机架4固定相连。本实施例的回转减速单元可以单独接动力源和负载使用，也可以与其他传动机构配套使用，具体使用时，通过驱动装置驱动主动齿轮1转动，主动齿轮1通过过轮I 301和过轮II 302带动从动齿轮2的外齿圈旋转，进而带动负载进行回转。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。