本实用新型涉及一种机械立体车库，具体说涉及一种多齿轮传递不连续齿条机构。
背景技术：
多层循环机械车库载车单元内部不易输入动力系统，平移传动只能采用外部施加动力，齿轮齿条传动机构可以高效把旋转运动转变成直线运动，是平移传动的最好选择，但载车单元为不连续体，当采用齿轮齿条传动时经常出现“卡死”现象。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
本实用新型的目的是克服现有技术齿轮齿条不能传递不连续齿条的弊端，本实用新型即能用于传递不连续齿条，又能降低齿条拼接安装精度，实现持续大力矩、长距离输送。
（二）技术方案
本实用新型是通过如下技术实现的：一种多齿轮传递不连续齿条传动机构，包括销柱齿轮组和齿条，销柱齿轮组由两销柱齿轮组成，销柱齿轮上有销柱齿和轴承，移动部件上安装有齿条，两相邻移动部件之间有间隙，各相邻移动部件间隙不固定，各相邻移动部件上安装的齿条则为不连续结构，齿条采用摆线齿形。
当满足以下特征时，销柱齿轮组即可实现持续大力矩、长距离输送不连续的移动部件，特征是：
1、销柱齿轮采用大齿距小销柱直径结构，齿条齿距与销柱齿轮齿距相同，通过减少齿厚增加齿背隙。
2、销柱齿轮两两成组，每组两销柱齿轮转速同步，采用一组或以上销柱齿轮，每组销柱齿轮中心距离等于大于两不连续齿条相邻的齿距。
3、两不连续齿条相邻齿距等于小于齿距整倍数，且大于等于齿距整倍数加齿厚加销柱直径。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、结构合理适用范围广，可长距离传递不连续齿条；
2、销柱齿为回转体并安装有轴承，其运行噪音小、磨损小；
3、齿条采用摆线齿形，运行平稳；
4、减小齿条安装精度，降低安装费用。
5、通过增加销柱齿轮组实现大力矩输送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的销柱齿轮结构剖视示意图。
图中：1销柱齿轮、2销柱齿、3轴承、4齿条、5移动部件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型销柱齿轮1同半径上均等开有轴承孔，孔内安装有轴承3，两相对轴承3内安装有销柱齿2，移动部件5上安装有齿条4，齿条4采用摆线齿形；
（1）向一个方向传递移动部件5时，全部销柱齿轮1和齿条4能正常啮合；
（2）向一个方向传递两个以上移动部件5时，每组销柱齿轮1的后部销柱齿轮1和齿条4正常啮合，前部销柱齿轮1上销柱齿2能进入齿条4齿间隙，当后部销柱齿轮1和齿条4脱离啮合时，前部销柱齿轮1和齿条4则进入正常啮合状态；
（3）当移动部件5较长时，上部安装的齿条4可拼接，拼接精度同两相邻的不连续齿条，拼接精度非常低。
（4）当传递移动部件5较多或移动部件5单件较大时，通过增加销柱齿轮组的方式减少销柱齿轮1的受力。