本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种轴承件用防脱落装配设备。
背景技术：
目前，微型球轴承的装配依然采用手工操作，但由于微型球轴承体积小，装配极其困难，装配难点如下：1.保持架兜孔小，滚动球不易送入该兜孔内；2.滚动球体积较小，使用镊子夹取时不易操作；3.滚动球质量轻，特别是微型陶瓷球，装配人员呼出的气流就能吹走陶瓷球，因此，装配时极易丢失陶瓷球，浪费较大，4.为了使滚动球能够装入保持架兜孔内，大都采用滚动球包裹凡士林以便粘附在保持架兜孔，而凡士林在微型球轴承装配后很难洗净，凡士林剩余杂质会影响微型球轴承的转动精度，为此就出现了轴承装配设备，例如中国专利CN102330749A公开了一种微型球轴承的简易装配方法，通过简易装配装置实现微型球轴承的装配过程，微型球轴承由外圈、滚动球、保持架和内圈组成。简易装配装置包含托球碗和填球枪，填球枪含导球管、储球漏斗、送球杆、填球嘴、扳机、弹簧枪托。将套有保持架的内圈平放在水平工作台上并套上托球碗，储球漏斗装入滚动球，拉动扳机向右，滚动球落入送球杆的含球孔，松开扳机并在弹簧作用下使送球杆向左移动至导球管左前端并落入填球嘴，填球嘴设在托球碗的上端，滚动球落入保持架兜孔，根据保持架兜孔数重复上述过程即装满滚动球，最后将加热的外圈扣在滚动球外端并移去托球碗即完成微型球轴承的简易装配。但是由于装配装置在装配的时候并不能很好的实现自动装配，导致装配轴承的效率颇为的低下，使用的效果不好。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种轴承件用防脱落装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承件用防脱落装配设备，包括机架，所述机架的顶部固定安装有冲压装置。
所述冲压装置包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架的顶部，所述升降气缸的内壁活动连接有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有压板，所述升降气缸上靠近其底部的两侧均转动连接有机械臂一，所述机械臂一的底端转动连接有机械臂二，所述升降气缸上靠近其中部的两侧均转动连接有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的内壁活动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一转动连接在机械臂一的外侧，所述机械臂一的内侧转动连接有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的内壁活动连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二转动连接在机械臂二的内侧，所述机械臂二的底端转动连接有固定块，所述固定块上靠近其顶部的正面固定连接有滑柱，所述机械臂二上靠近其底端的正面开设有滑槽，机械臂二通过滑槽与滑柱的外表面滑动连接，所述固定块的侧面开设有转动槽，固定块通过转动槽转动连接有两个夹爪，其中一个夹爪的顶部转动连接有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三的内壁活动连接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的一端转动连接在另外一个夹爪的顶部，所述压板的正下方对应有外圈，所述外圈的内表面对应有内圈，所述外圈与内圈的相对面均开设有滚槽，外圈与内圈均通过滚槽滚动连接有滚珠，所述滚珠的外表面滚动连接有保持架，所述保持架对应在外圈与内圈的相对面，所述保持架的底部卡接有夹块，所述夹块的底部固定连接有承载板。
优选的，所述夹爪的横切面呈月牙状。
优选的，所述夹块的大小与外圈内壁距内圈外壁的垂直距离相适配。
优选的，所述夹块的数量为三个，三个夹块以承载板顶面圆的圆心为中心环形阵列。
优选的，所述机架的外部还对应有空压装置，所述空压装置通过导管分别与升降气缸、伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三气传动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：本实用新型通过设置升降气缸、升降杆、压板、机械臂一、机械臂二、伸缩气缸一、伸缩杆一、伸缩气缸二、伸缩杆二、固定块、滑柱、夹爪、伸缩气缸三与伸缩杆三，使轴承装配的时候，先用夹爪将承载板连同夹块放在机架上，其次将外圈放置在夹块的外部，然后将保持架连同滚珠放置在外圈上，这时升降气缸下移，压板按压在保持架上，保持架连同滚珠落入到外圈的滚槽中，然后通过夹爪将内圈放置在保持架上，这时升降杆再次下移按压在内圈上，内圈逐渐的下陷直至滚珠也落入到内圈的滚槽中后完成装配，具有省时省力的效果，还提高了轴承装配工作的效率，使用的效果更好。
附图说明
图1为本实用新型机架正视图的结构示意图；
图2为本实用新型夹爪俯视图的结构示意图；
图3为本实用新型外圈正视图的局部剖视图的结构示意图。
图中：1-机架、2-冲压装置、3-升降气缸、4-升降杆、5-压板、6-机械臂一、7-机械臂二、8-伸缩气缸一、9-伸缩杆一、10-伸缩气缸二、11-伸缩杆二、12-固定块、13-滑柱、14-夹爪、15-伸缩气缸三、16-伸缩杆三、17-外圈、18-内圈、19-滚珠、20-保持架、21-夹块、22-承载板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承件用防脱落装配设备，包括机架1，机架1的顶部固定安装有冲压装置2。
请参阅图1至图3，冲压装置2包括升降气缸3，升降气缸3固定安装在机架1的顶部，升降气缸3的内壁活动连接有升降杆4，升降杆4的底部固定连接有压板5，升降气缸3上靠近其底部的两侧均转动连接有机械臂一6，机械臂一6的底端转动连接有机械臂二7，升降气缸3上靠近其中部的两侧均转动连接有伸缩气缸一8，伸缩气缸一8的内壁活动连接有伸缩杆一9，伸缩杆一9转动连接在机械臂一6的外侧，机械臂一6的内侧转动连接有伸缩气缸二10，伸缩气缸二10的内壁活动连接有伸缩杆二11，伸缩杆二11转动连接在机械臂二7的内侧，机械臂二7的底端转动连接有固定块12，固定块12上靠近其顶部的正面固定连接有滑柱13，机械臂二7上靠近其底端的正面开设有滑槽，机械臂二7通过滑槽与滑柱13的外表面滑动连接，利用机械臂一6、机械臂二7、伸缩气缸一8、伸缩杆一9、伸缩气缸二10与伸缩杆二11的配合，将夹爪14移动至轴承零部件放置的位置然后用夹爪14抓取，固定块12的侧面开设有转动槽，固定块12通过转动槽转动连接有两个夹爪14，其中一个夹爪14的顶部转动连接有伸缩气缸三15，伸缩气缸三15的内壁活动连接有伸缩杆三16，伸缩杆三16的一端转动连接在另外一个夹爪14的顶部，夹爪14的横切面呈月牙状，利用两个夹爪14形成的圆形区域分别用来夹持住外圈17、内圈18与保持架20，压板5的正下方对应有外圈17，外圈17的内表面对应有内圈18，外圈17与内圈18的相对面均开设有滚槽，外圈17与内圈18均通过滚槽滚动连接有滚珠19，滚珠19的外表面滚动连接有保持架20，保持架20对应在外圈17与内圈18的相对面，保持架20的底部卡接有夹块21，夹块21的大小与外圈17内壁距内圈18外壁的垂直距离相适配，利用夹块21可以在轴承装配的时候，将夹块21置于保持架20的下方，然后在内圈18装配的时候可以抵住保持架20，防止压板5下压导致保持架20受到内圈18的挤压作用与外圈17脱离，夹块21的数量为三个，三个夹块21以承载板22顶面圆的圆心为中心环形阵列，利用三个夹块21可以支撑起保持架20，使整个保持架20保持水平，防止保持架20倾斜导致保持架20内所有的滚珠19不能同时落入到滚槽中，夹块21的底部固定连接有承载板22，机架1的外部还对应有空压装置，空压装置采用的机器型号为AV6708 7.5HP活塞式空气压缩机，由外部电源进行供电，空压装置通过导管分别与升降气缸3、伸缩气缸一8、伸缩气缸二10和伸缩气缸三15气传动连接。
工作原理：该轴承件用防脱落装配设备使用时，先用夹爪14将承载板22连同夹块21放在机架1上，其次将外圈17放置在夹块21的外部，然后将保持架20连同滚珠19放置在外圈17上，这时升降气杆4下移，压板5按压在保持架20上，保持架20连同滚珠19落入到外圈17的滚槽中，然后通过夹爪14将内圈18放置在保持架20上，这时升降杆4再次下移按压在内圈18上，内圈18逐渐的下陷直至滚珠19也落入到内圈18的滚槽中后完成装配，具有省时省力的效果，还提高了轴承装配工作的效率，使用的效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。