本实用新型属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种CCD相机自动升降机构。
背景技术：
CCD相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD相机，CCD是电荷耦合器件（charge coupled device）的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。现有技术中，用CCD相机拍照时，多数情况是工作人员手持相机拍照，但是这种拍照方法经常无法获得清晰的图像。为了增加稳定性，可能会在相机下垫支撑物体，但是这种情况下，相机的高度和角度并不能精确调整。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种CCD相机自动升降机构，其升降定位精准，CCD相机位置调节方便。
根据本实用新型的技术方案，所述CCD相机自动升降机构，包括框架、升降电机、移动板和设置在框架上的滚珠丝杆；所述移动板通过导轨安装在框架上，移动板上设有用以安装CCD相机的搭载杆；所述升降电机安装在框架顶部，升降电机通过联轴器与滚珠丝杆相连。
进一步的，所述导轨两端设有限位块。
进一步的，所述导轨为安装在框架左右两侧的两条。
进一步的，所述框架上设有十字支架，搭载杆一端设有J形杆，J形杆与十字支架的竖杆紧密贴合。
本实用新型的优点在于：通过升降电机驱动滚珠丝杆旋转带动移动板上固定的CCD相机升降，升降定位精准，CCD位置调节方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
附图标记说明：1-框架、2-升降电机、3-联轴器、4-十字支架、5-滚珠丝杆、6-J形杆、7-移动板、8-导轨、9-限位块、10-搭载杆、11-CCD相机。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示：CCD相机自动升降机构，包括框架1、升降电机2、移动板7和设置在框架1上的滚珠丝杆5。移动板7通过导轨8安装在框架1上，导轨8为安装在框架1左右两侧的两条，保证了移动板7平稳滑动。导轨8两端设有限位块9，避免了移动板7滑出导轨8。移动板7上设有用以安装CCD相机11的搭载杆10。升降电机2安装在框架1顶部，升降电机2通过联轴器3与滚珠丝杆5相连。在框架1上设有十字支架4，搭载杆10一端设有J形杆6，J形杆6与十字支架4的竖杆紧密贴合，J形杆6起支撑及缓冲的作用，进一步加强了整体结构的稳定性。
工作原理：升降电机2工作带动移动板7、搭载杆10、J形杆6以及CCD相机11一起运动，此时J形杆6使CCD相机自动升降机构能够稳定运行，
本实用新型结构紧凑，升降定位精准，CCD相机位置调节方便，运行稳定。