本实用新型属于角度调节机构技术领域。具体涉及一种X、Y向6个自由度的角度调整机构，用于工厂的相关设备中。
背景技术：
调整位置角度的机构有很多种，驱动主要是电机、气动和液压方式等，各有优缺点。
气动驱动姿态调整机构，调整的姿态角度精度不高。
液压驱动姿态调整机构，需要配置有泵站，成本过高。
伺服减速机驱动姿态调整机构，结构简单，角度位置调整方便、精度高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是针对上述不足而提供一种姿态调整机构，结构简单灵巧，方便角度位置调节。
本实用新型的技术解决方案是：一种姿态调整机构，其特征在于：包括第一伺服减速机、第二伺服减速机、第三伺服减速机和机构安装板；其中，所述第一伺服减速机安装于固定板上；所述第一伺服减速机的电机法兰连接轴与固定板下方的第二伺服减速机安装架连接；所述第二伺服减速机安装于第二伺服减速机安装架的侧部，并与第二伺服减速机调节轴连接；所述第二伺服减速机调节轴通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴连接；所述机构安装板通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的第二伺服减速机安装架、第三伺服减速机安装架均包括上部的矩形连接板、固定在矩形连接板上的一对轴座、固定在矩形连接板侧部的电机安装板；第二伺服减速机调节轴、第三伺服减速机调节轴分别设置在对应的一对轴座上。
本实用新型的技术解决方案中所述的第一连接体、第二连接体均为截面为矩形的腔体结构，或均为矩形板状结构。
本实用新型的技术解决方案中所述的第二伺服减速机调节轴、第三伺服减速机调节轴里面配装有轴承和键销。
本实用新型的技术解决方案中所述的第一伺服减速机、第二伺服减速机、第三伺服减速机均包括伺服电机和减速机。
本实用新型的技术解决方案中所述的机构安装板为矩形板状结构。
本实用新型由于采用由第一伺服减速机、第二伺服减速机、第三伺服减速机和机构安装板构成的姿态调整机构，其中，第一伺服减速机安装于固定板上，第一伺服减速机的电机法兰连接轴与固定板下方的第二伺服减速机安装架连接，第二伺服减速机安装于第二伺服减速机安装架的侧部，并与第二伺服减速机调节轴连接，第二伺服减速机调节轴通过第一连接体与第三伺服减速机安装架连接，第三伺服减速机安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴连接，机构安装板通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴连接，因而，可通过第一伺服减速机调节第二伺服减速机安装架沿Z轴的圆周角度位置，通过第二伺服减速机调节第三伺服减速机安装架沿X轴的圆周角度位置，通过第三伺服减速机调节机构安装板沿Y 轴的圆周角度位置，最终通过3个伺服电机的旋转轴，可以调节机构需要的任何角度，通过减速机的扭力旋转并保持。
本实用新型使用伺服带减速机驱动，可确保控制位置角度精确，多重的倾斜角度调节模式，结构简单，便于制造，安全可靠。本实用新型主要用于X、Y向6个自由度的角度调整。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本实用新型的立体示意图。
图中：1. 第一伺服减速机；2. 第二伺服减速机；3. 第三伺服减速机；4. 电机法兰连接轴；5. 第二伺服减速机调节轴；6. 第三伺服减速机调节轴；7. 机构安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示。本实用新型是一种姿态调整机构，包括第一伺服减速机1、第二伺服减速机2、第三伺服减速机3和机构安装板7。其中，第一伺服减速机1安装于固定板上，固定板可装于工厂相关设备的安装位置。
第一伺服减速机1通过电机法兰连接轴4与固定板下方的第二伺服减速机安装架连接。第二伺服减速机安装架包括上部的矩形连接板、固定在矩形连接板上的一对轴座和固定在矩形连接板侧部的电机安装板，第二伺服减速机调节轴5设置在该对轴座上，第二伺服减速机调节轴5里面配装有轴承和键销，电机法兰连接轴4与上部的矩形连接板连接。
第二伺服减速机2安装于第二伺服减速机安装架的侧部，并与第二伺服减速机调节轴5连接。
第二伺服减速机调节轴5通过第一连接体与第三伺服减速机安装架固定连接，第三伺服减速机安装架随第二伺服减速机调节轴5一起转动。第一连接体为截面为矩形的腔体结构，也可为矩形板状结构。第三伺服减速机安装架包括上部的矩形连接板、固定在矩形连接板上的一对轴座和固定在矩形连接板侧部的电机安装板，第三伺服减速机调节轴6设置在该对轴座上，第三伺服减速机调节轴6里面配装有轴承和键销。
第三伺服减速机3安装于第三伺服减速机安装架的侧部，并与第三伺服减速机调节轴6连接。机构安装板7通过第二连接体与第三伺服减速机调节轴6连接。第二连接体均为截面为矩形的腔体结构，也可为矩形板状结构。机构安装板7为矩形板状结构，用于安装需调整角度的设备或装置。
第一伺服减速机1、第二伺服减速机2、第三伺服减速机3均包括伺服电机和减速机。