转矩变动抑制装置、液力变矩器以及动力传递装置的制作方法

本发明涉及转矩变动抑制装置，尤其是，涉及用于抑制被输入转矩的旋转体的转矩变动的转矩变动抑制装置。并且，本发明还涉及具备转矩变动抑制装置的液力变矩器以及动力传递装置。

背景技术：

例如，汽车的发动机与变速器之间设有包括阻尼装置的离合器装置和液力变矩器。并且，为了降低油耗，液力变矩器设有在预定的转数以上机械性传递转矩的锁定装置。

一般情况下，锁定装置具有离合器部以及具有多个扭力弹簧的阻尼器。并且，离合器部具有通过油压的作用被压向前盖的带摩擦部件的活塞。另外，在打开锁定状态下，转矩从前盖经由摩擦部件传递至活塞，进而经由多个扭力弹簧传递至输出侧部件。

在这样的锁定装置中，通过具有多个扭力弹簧的阻尼器来抑制转矩变动(旋转速度变动)。

并且，在专利文献1的锁定装置中，通过设置包括惯性部件的动态阻尼器装置，从而抑制转矩变动。专利文献1的动态阻尼器装置具有被安装在支撑扭力弹簧的板上且对于该板相对自由旋转的一对惯性环，以及设置在板与惯性环之间的多个螺旋弹簧。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2015-094424号公报。

技术实现要素：

发明要解决的课题

根据包括专利文献1在内的现有的动态阻尼器装置，能够抑制预定的转数范围内的转矩变动的峰值。但是，当发动机规格等发生变化时，与其对应地，转矩变动的峰值所出现的转数范围变化。因此，随着发动机规格等变更，需要变更惯性环的惯性量以及螺旋弹簧的弹簧常数，有时难以应付。

本发明要解决的课题是在用于抑制旋转部件的转矩变动的装置中，能够在相对较广的转数范围内抑制转矩变动的峰值。

用于解决课题的手段

(1)本发明的转矩变动抑制装置是用于抑制被输入转矩的旋转体的转矩变动的装置，具备质量块、离心部件和凸轮机构。质量块与旋转体在轴向上并列配置，能够与旋转体一起旋转，且配置为相对于旋转体自由相对旋转。离心部件配置为接受旋转体以及质量块的旋转带来的离心力。凸轮机构具有凸轮和沿着凸轮移动的凸轮从动件，凸轮机构接受作用于离心部件的离心力，当在旋转体和质量块之间出现旋转方向上的相对位移时，将离心力转换为缩小相对位移的方向的圆周方向力。

凸轮设置于离心部件。凸轮从动件设置于旋转体以及质量块的任一个。另外，离心部件在旋转方向上延伸形成，并且在旋转方向的两端部具有与邻接的部件抵接来引导离心部件的移动的引导部。而且，当旋转体和质量块之间出现旋转方向上的相对位移时，离心部件的引导部在与凸轮和凸轮从动件的触点夹着离心部件的重心相反的相反侧的位置与邻接的部件抵接。

在该装置中，旋转体中输入转矩时，旋转体以及质量块旋转。当旋转体中输入的转矩没有变动时，不存在旋转体和质量块之间的旋转方向上相对位移，同步旋转。另一方面，当输入的转矩变动时，由于质量块对于旋转体配置成相对旋转自由，因转矩变动的程度而在两者之间出现旋转方向上的相对位移(下面，有时将该位移写作“旋转相位差”)。

在此，旋转体以及质量块旋转时，离心部件受到离心力。而且，当旋转体和质量块之间产生相对位移时，凸轮机构进行工作，将作用于离心部件的离心力转换为圆周方向力，通过该圆周方向力缩小旋转体和质量块之间的相对位移。通过这样的凸轮机构的工作，抑制转矩变动。

在此，将作用于离心部件的离心力作为用于抑制转矩变动的力使用，对应于旋转体的转数，抑制转矩变动的特性变化。另外，例如根据凸轮的形状等，能够适当地设定抑制转矩变动的特性，能够抑制更广的转数范围的转矩变动的峰值。

另外，在此，在旋转体和质量块之间产生旋转方向的相对位移而凸轮机构工作的情况下，离心部件的引导部在夹着离心部件的重心与凸轮和凸轮从动件的触点至少相反的相反侧的位置与邻接的部件抵接。因此，在离心部件中，能够抑制以旋转方向的一端为支点的旋转力矩的产生。因此，离心部件顺畅地移动，能够简化引导部的构成。

(2)优选地，质量块具有配置为夹着旋转体相对的第一惯性环以及第二惯性环。

在此，在旋转体的轴方向两侧配置惯性环，因此抑制装置的径向尺寸，能够增大惯性量，有效地抑制转矩变动。

(3)优选地，质量块还具有销，销在轴向上贯通旋转体，与第一惯性环和第二惯性环连结为不能相对旋转。另外，优选地，离心部件配置在旋转体的外周部且销的内周侧中第一惯性环和第二惯性环的轴向间。而且，凸轮从动件是在内部具有销在轴向上贯通的孔的圆筒状的滚筒。另外，凸轮形成在离心部件上，抵接于凸轮从动件，凸轮具有对应于旋转体和质量块之间的旋转方向的相对位移量而圆周方向力变化的形状。

在此，利用连结第一惯性环和第二惯性环的销，安装凸轮从动件。因此，凸轮机构的构成简化。

(4)优选地，旋转体在外周面具有突起部，离心部件具有配置成在轴向上夹着突起部的第一部件以及第二部件。而且，离心部件的引导部连结第一部件以及第二部件，并且抵接于旋转体的突起部的两侧面。

(5)优选地，引导部是被支承为在离心部件的旋转方向的两端部自由旋转，在旋转体的突起部的两侧面转动的一对辊。

假设在离心部件中，构成为产生以旋转方向的一端为支点的旋转力矩的情况下，为了使离心部件顺畅地移动，需要将引导部例如在内周侧以及外周侧分别设置一对辊(合计两对辊)。

但是，在本发明中，如前所述，在离心部件中，构成为抑制以旋转方向的一端为支点的旋转力矩，因此仅通过一对辊构成引导部，也能够使离心部件顺畅地移动。

(6)优选地，质量块还具有销，销在轴向上贯通旋转体，将所述第一惯性环和所述第二惯性环连结为不能相对旋转。另外优选地，离心部件配置在销的内周侧中第一惯性环和第二惯性环的轴向间。而且，凸轮从动件是在内部具有销在轴向上贯通的孔的圆筒状的滚筒。另外，凸轮形成在离心部件上，抵接于凸轮从动件，凸轮具有对应于旋转体和质量块之间的旋转方向的相对位移量而圆周方向力变化的形状。

(7)优选地，旋转体具有向内周侧突出的突起部，离心部件具有被配置为在轴向上夹着突起部的第一部件以及第二部件。而且，离心部件的引导部连结第一部件以及第二部件，并且抵接于旋转体的突起部的两侧面。

(8)优选地，质量块形成为连续的圆环形。

(9)本发明的液力变矩器配置在发动机和变速器之间。该液力变矩器具备：输入侧旋转体，输入来自发动机的转矩；输出侧旋转体，向变速器输出转矩；阻尼器，配置在输入侧旋转体和涡轮之间；以及以上所述任一转矩变动抑制装置。

(10)本发明的动力传递装置具备飞轮、离合器装置、以及以上记载的任一转矩变动抑制装置。飞轮具有：第一惯性体，以旋转轴为中心旋转；第二惯性体，以旋转轴为中心旋转，与第一惯性体相对旋转自由；以及阻尼器，配置在第一惯性体和第二惯性体之间。离合器装置设置于飞轮的第二惯性体。

发明效果

在如以上的本发明中，在用于抑制旋转部件的转矩变动的装置中，能够在比较广的转数范围内抑制转矩变动的峰值。另外，在本发明中，以简单的引导部的构成，能够使离心部件顺畅地移动。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的液力变矩器的示意图。

图2是图1的输出侧旋转体以及转矩变动抑制装置的正视局部图。

图3是图2的箭头a图。

图4是用于说明凸轮机构的工作的图。

图5是用于说明凸轮机构的工作的图。

图6是示出转数和转矩变动的关系的特性图。

图7是本发明的第二实施方式的相当于图2的图。

图8是图7的箭头b图。

图9是示出本发明的应用例1的示意图。

图10是示出本发明的应用例2的示意图。

图11是示出本发明的应用例3的示意图。

图12是示出本发明的应用例4的示意图。

图13是示出本发明的应用例5的示意图。

图14是示出本发明的应用例6的示意图。

图15是示出本发明的应用例7的示意图。

图16是示出本发明的应用例8的示意图。

图17是示出本发明的应用例9的示意图。

液力变矩器

具体实施方式

－第一实施方式－

图1是将本发明的第一实施方式的转矩变动抑制装置安装于液力变矩器的锁定装置时的示意图。在图1中，o-o是液力变矩器的旋转轴线。

[整体构成]

液力变矩器1具有前盖2、液力变矩器主体3、锁定装置4以及输出轮毂5。前盖2上从发动机输入有转矩。液力变矩器主体3具有连结于前盖2的叶轮7、涡轮8以及定子(图中没有示出)。涡轮8连结于输出轮毂5，变速器的输入轴(图中没有示出)通过花键可卡合于输出轮毂5的内周部。

[锁定装置4]

锁定装置4具有离合器部和通过油压工作的活塞等，锁定装置4可以采取打开锁定状态和关闭锁定状态。在打开锁定状态，输入至前盖2的转矩经由锁定装置4传递至输出轮毂5，而不经由液力变矩器主体3。另一方面，在关闭锁定状态，输入至前盖2的转矩经由液力变矩器主体3传递至输出轮毂5。

锁定装置4具有输入侧旋转体11、输出侧旋转体12、阻尼器13以及转矩变动抑制装置14。

输入侧旋转体11包括在轴向自由移动的活塞，并且在前盖2侧的侧面具有摩擦部件16。通过该摩擦部件16被压向前盖2，从而转矩从前盖2传递至输入侧旋转体11。

输出侧旋转体12在轴向上与输入侧旋转体11相对配置，相对于输入侧旋转体11自由地相对旋转。输出侧旋转体12连结于输出轮毂5。

阻尼器13配置在输入侧旋转体11与输出侧旋转体12之间。阻尼器13具有多个扭力弹簧，在旋转方向弹性连结输入侧旋转体11和输出侧旋转体12。通过该阻尼器13，转矩从输入侧旋转体11传递至输出侧旋转体12，并且吸收并衰减转矩变动。

[转矩变动抑制装置14]

图2是输出侧旋转体12以及转矩变动抑制装置14的正视图。此外，图2中示出输出侧旋转体12以及转矩变动抑制装置14的局部，但作为整体，在圆周方向的四处，以等角度间隔设置图2示出的部分。另外，图3是从图2的a方向观察的图。

转矩变动抑制装置14具有构成质量块20的第一惯性环201以及第二惯性环202、四个离心部件21、四个凸轮机构22。

第一惯性环201以及第二惯性环202是分别形成为连续的圆环形且具有预定厚度的板，如图3所示，夹着输出侧旋转体12在输出侧旋转体12的轴向两侧隔开预定的缝隙配置。即，输出侧旋转体12和第一惯性环201以及第二惯性环202在轴向并列配置。第一惯性环201以及第二惯性环202具有与输出侧旋转体12的旋转轴相同的旋转轴，可以与输出侧旋转体12一起旋转，而且相对于输出侧旋转体12自由地相对旋转。

第一惯性环201以及第二惯性环202上形成有在轴向上贯通的孔201a、202a。而且，第一惯性环201和第二惯性环202通过贯通这些孔201a、202a的铆钉24固定。因此，第一惯性环201相对于第二惯性环202不能在轴向、径向以及旋转方向上移动。

输出侧旋转体12形成为圆板形，内周部如前所述连结于输出轮毂5。在输出侧旋转体12的外周部在圆周方向上形成有预定宽度的四个突起部121。突起部121插入第一惯性环201和第二惯性环202的轴向间。突起部121的外周端形成为位于第一惯性环201以及第二惯性环202的内径和外径的大致中间部。更详细而言，如后文所述，构成凸轮机构22的滚筒30沿着凸轮31移动，将突起部121的外径设定成在滚筒30的移动中滚筒30不会抵接突起部121的外周端面。

离心部件21具有在旋转方向上延伸的第一部件211以及第二部件212。第一部件211以及第二部件212为相同形状，在轴向上介于预定的缝隙配置。第一部件211以及第二部件212在第一惯性环201和第二惯性环202的轴向间，在铆钉24的内周侧且以夹着输出侧旋转体12的突起部121的方式配置。离心部件21与输出侧旋转体12一起旋转，并且能够通过输出侧旋转体12的旋转带来的离心力在径向移动。

更详细而言，在第一部件211以及第二部件212的长度方向(旋转方向)的两端，分别配置一个第一引导辊26a以及第二引导辊26b(引导部)。第一引导辊26a以及第二引导辊26b安装成经由衬套28围绕被第一部件211以及第二部件212的两端部支承的销27旋转自由。而且，第一辊26a的外周面抵接于突起部121的一个侧面121a且可转动，第二辊26b的外周面抵接于突起部121的另一侧面121b且可转动。

此外，离心部件21的第一部件211以及第二部件212各自的外周面211a、212a形成为向内周侧凹陷的圆弧形，如后文所述，这些外周面211a、212a作为凸轮31发挥功能。

凸轮机构22由作为凸轮从动件的圆筒形的滚筒30以及为第一部件211以及第二部件212的外周面211a、212a的凸轮31构成。滚筒30嵌入铆钉24的躯干部的外周。即，滚筒30被铆钉24支承。此外，滚筒30优选被安装为相对于铆钉24旋转自由，但也可以为不能旋转。凸轮31是滚筒30抵接的圆弧形的面，当输出侧旋转体12和第一惯性环201以及第二惯性环202以预定的角度范围相对旋转时，滚筒30沿着该凸轮31移动。

详细如后文所述，通过滚筒30和凸轮31的接触，当在输出侧旋转体12和第一惯性环201以及第二惯性环202之间发生旋转相位差时，离心部件21产生的离心力转换为缩小旋转相位差的圆周方向的力。

[凸轮机构22的工作]

使用图2、图4以及图5，说明凸轮机构22的工作(转矩变动的抑制)。此外，在以下的说明中，有时将第一惯性环201以及第二惯性环202简单记为“惯性环20”。

当打开锁定时，传递给前盖2的转矩经由输入侧旋转体11以及阻尼器13传递给输出侧旋转体12。

在传递转矩时没有转矩变动的情况下，在如图2所示的状态下，输出侧旋转体12以及惯性环20旋转。在该状态下，凸轮机构22的滚筒30抵接于凸轮31的最内周侧的位置(圆周方向的中央位置)，输出侧旋转体12和惯性环20的旋转相位差为“0”。

如前所述，将输出侧旋转体12和惯性环20之间的旋转方向的相对位移量称为“旋转相位差”，它们在图2、图4以及图5中示出离心部件21及凸轮31的圆周方向的中央位置与滚筒30的中心位置的偏差。

在此，若转矩的传递时存在转矩变动，则如图4以及图5所示，在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生旋转相位差±θ。图4示出在+r侧产生旋转相位差+θ的情况，图5示出在-r侧产生旋转相位差-θ的情况。

如图4所示，在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生旋转相位差+θ的情况下，凸轮机构22的滚筒30沿着凸轮31相对地向图4的左侧移动。此时，离心力作用于离心部件21，形成在离心部件21的凸轮31从滚筒30接受的反作用力成为图4的p0的方向以及大小。通过该反作用力p0，产生圆周方向的第一分力p1以及使离心部件21向内周侧移动的方向的第二分力p2。

而且，第一分力p1是经由凸轮机构22以及离心部件21使输出侧旋转体12向图4的左方向移动的力。即，缩小输出侧旋转体12和惯性环20的旋转相位差的方向的力作用于输出侧旋转体12。另外，通过第二分力p2，离心部件21反抗离心力向内周侧移动。

图5示出在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生旋转相位差-θ的情况，凸轮机构22的滚筒30移动方向、反作用力p0、第一分力p1以及第二分力p2仅方向与图4不同，凸轮机构22的工作相同。

如以上所述，因转矩变动而在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生旋转相位差时，通过作用于离心部件21的离心力以及凸轮机构22的作用，输出侧旋转体12受到缩小两者的旋转相位差的方向的力(第一分力p1)。通过该力，抑制转矩变动。

抑制以上的转矩变动的力因离心力即输出侧旋转体12的转数而变化，还因旋转相位差以及凸轮31形状而变化。因此，通过适当设定凸轮31的形状，能够将转矩变动抑制装置14的特性设为与发动机规格等相应的最合适的特性。

例如，凸轮31的形状能够设为在相同离心力作用的状态下，第一分力p1对应于旋转相位差而呈线性变化的形状。另外，凸轮31的形状能够设为第一分力p1对应于旋转相位差呈非线性变化的形状。

[特性的例子]

图6是示出转矩变动抑制特性的一个例子的图。横轴是转数，纵轴是转矩变动(旋转速度变动)。特性q1示出没有设置用于抑制转矩变动的装置的情况，特性q2示出设置现有的动态阻尼器装置的情况，特性q3示出设置本实施方式的转矩变动抑制装置14的情况。

从该图6可知，在设置有现有的动态阻尼器装置的装置(特性q2)中，仅针对预定的转数范围能够抑制转矩变动。另一方面，在本实施方式(特性q3)中，能够在所有转数范围中抑制转矩变动。

[离心部件21的工作]

例如，如图4所示，在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生旋转相位差的情况下，对于离心部件21，在离心部件21与滚筒30的触点c1作用来自惯性环20的力p0。通过该力p0，安装于离心部件21的第一引导辊26a与突起部121的一个侧面121a在触点c2抵接，并且第二引导辊26b与突起部121的另一侧面121b在触点c3抵接。即，如图4所示，在输出侧旋转体12和惯性环20之间产生+θ的旋转相位差时，夹着离心部件21的重心g，(对触点c3也作用力，但)至少对其两侧的触点c1、c2作用力。在该情况下，将触点c2作为支点，作用于重心g的离心力w带来的顺时针的力矩作用于离心部件21，并且力p0带来的逆时针的力矩作用于触点c1。因此，不存在对于离心部件21仅向一侧作用大的旋转力矩。因此，能够抑制离心部件21倾斜，能够仅用两个引导辊26a、26b使离心部件21在径向上顺畅地移动。

－第二实施方式－

图7中示出本发明的第二实施方式。图7是相当于第一实施方式的图2的图，在第二实施方式中，与前述同样地，在圆周方向的四处以等角度间隔设置图7示出的构成。另外，图8是从图7的b方向观察的图。

第二实施方式的转矩变动抑制装置14’具有构成质量块20’的第一惯性环201’以及第二惯性环202’、四个离心部件21’、四个凸轮机构22’。

第一惯性环201’以及第二惯性环202’是分别形成为连续的圆环状的具有预定的厚度的板，如图8所示，夹着输出侧旋转体12’在输出侧旋转体12’的轴方向两侧隔开预定的缝隙配置。第一惯性环201’以及第二惯性环202’具有与输出侧旋转体12’的旋转轴相同的旋转轴，能够与输出侧旋转体12’一起旋转，且相对于输出侧旋转体12’相对自由旋转。

与第一实施方式同样地，第一惯性环201’以及第二惯性环202’通过铆钉24’固定，彼此不能在轴向、径向以及旋转方向移动。

输出侧旋转体12’形成为圆板状，连结于输出轮毂5。在输出侧旋转体12’的外周部，形成有四个开口部120’，在该开口部120’形成有向内周侧突出的突起部121’。另外，在输出侧旋转体12’形成有在圆周方向上延伸的圆弧槽122’。铆钉24’贯通该圆弧槽122’。因此，第一惯性环201’以及第二惯性环202’仅能够以铆钉24’的躯干部在圆弧槽122’内可移动的角度量相对于输出侧旋转体12’相对旋转。换言之，构成限位机构，通过铆钉24’的躯干部和圆弧槽122’，限制第一惯性环201’以及第二惯性环202’与输出侧旋转体12’的相对旋转。

离心部件21’具有在旋转方向上延伸的第一部件211’以及第二部件212’。第一部件211’以及第二部件212’为相同形状，在轴向上介于预定的缝隙配置。第一部件211’以及第二部件212’在第一惯性环201’和第二惯性环202’的轴向间，在铆钉24’的内周侧，且以夹着输出侧旋转体12’的突起部121’的方式配置。离心部件21’与输出侧旋转体12’一起旋转，通过输出侧旋转体12’的旋转带来的离心力能够在径向上移动。

更详细而言，在第一部件211’以及第二部件212’的长度方向(旋转方向)的两端分别配置一个第一引导辊26a’以及第二引导辊26b’(引导部)。第一引导辊26a’以及第二引导辊26b’安装为围绕被第一部件211’以及第二部件212’的两端部支承的销27’自由旋转。而且，第一辊26a’的外周面抵接于突起部121’的一侧面121a’且能够转动，第二辊26b’的外周面抵接于突起部121’的另一侧面121b’且能够转动。此外，省略了用于支撑离心部件21’的构成的详细，但例如使其抵接于开口部120’的外周面(图中没有示出)。

此外，与所述同样地，离心部件21’的外周面211a’、212a’形成为向内周侧凹陷的圆弧状，作为凸轮31’发挥功能。

凸轮机构22’的构成基本上与第一实施方式相同。即，由作为凸轮从动件的圆筒状的滚筒30’以及为离心部件21’的外周面211a’、212a’的凸轮31’构成。此外，在第二实施方式中，滚筒30’由第一滚筒311’和第二滚筒312’构成。第一滚筒311’配置在第一惯性环201’和输出侧旋转体12’的轴方向间，在第一部件211’的外周面211a’转动。另外，第二滚筒312’配置在第二惯性环202’和输出侧旋转体12’的轴向间，在第二部件212’的外周面212a’转达。

关于凸轮机构22’的工作，与第一实施方式相同，在此省略。

[其他实施方式]

本发明并不限定于以上的实施方式，在不脱离本发明的范围内能够进行各种变形或修改。

(a)在所述实施方式中，用连续的环状的部件构成惯性环，也可以将被分割的多个惯性体在圆周方向上并列配置。在该情况下，为了保持多个惯性体，需要在惯性体的外周侧设置圆环状的保持环等的保持部件。

(b)在所述实施方式中，将离心部件配置在输出侧旋转体，将凸轮从动件设置于惯性环，但相反地，也可以将离心部件配置于惯性环，将凸轮从动件设置于输出侧旋转体。

(c)在所述实施方式中，作为引导部配置引导辊，但也可以配置树脂套圈或薄片等减小摩擦的其他部件。

[应用例]

将如以上的转矩变动抑制装置应用在液力变矩器或其他动力传递装置的情况下，能够采用各种配置。下面，利用液力变矩器或其他动力传递装置的示意图，说明具体的应用例。

(1)图9是示意性示出液力变矩器的图，液力变矩器具有输入侧旋转体41、输出侧旋转体42、设置在两旋转体41、42之间的阻尼器43。输入侧旋转体41包括前盖、驱动板、活塞等的部件。输出侧旋转体42包括从动板、涡轮轮毂。阻尼器43包括多个扭力弹簧。

在该图9示出的例子中，在构成输入侧旋转体41的旋转部件的任一个设置离心部件，设置有利用作用于该离心部件的离心力工作的凸轮机构44。关于凸轮机构44，能够应用与前述各实施方式示出的构成相同的构成。

(2)图10示出的液力变矩器在构成输出侧旋转体42的旋转部件任一个设置离心部件，设置有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构44。关于凸轮机构44，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(3)图11示出的液力变矩器除去图9及图10示出的构成之外，具有其他阻尼器45、设置在两个阻尼器43、45之间的中间部件46。中间部件46与输入侧旋转体41以及输出侧旋转体42相对旋转自由，串联地使两个阻尼器43、45作用。

在图11示出的例子中，在中间部件46设置有离心部件，设置有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构44。关于凸轮机构44，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(4)图12示出的液力变矩器具有浮子部件47。浮子部件47是用于支持构成阻尼器43的扭力弹簧的部件，例如形成为环状，以覆盖扭力弹簧的外周以及至少一侧面的方式配置。另外，浮子部件47与输入侧旋转体41以及输出侧旋转体42相对自由旋转，且通过与阻尼器43的扭力弹簧的摩擦而与阻尼器43联动。即，浮子部件47也旋转。

在该图12示出的例子中，在浮子部件47设置离心部件48，设置有利用作用于该离心部件48的离心力而工作的凸轮机构44。关于凸轮机构44，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(5)图13是具有飞轮50以及离合器装置54的动力传递装置的示意图，飞轮50具有两个惯性体51、52。即，配置在发动机和离合器装置54之间的飞轮50具有：第一惯性体51、配置为与第一惯性体51相对旋转自由的第二惯性体52、配置在两个惯性体51、52之间的阻尼器53。此外，第二惯性体52还包括构成离合器装置54的离合器盖。

在图13示出的例子中，在构成第二惯性体52的旋转部件的任一个设置离心部件，设置有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构55。关于凸轮机构55，能够应用前述各实施方式示出的构成相同的构成。

(6)图14是在与图13同样的动力传递装置中，在第一惯性体51设置离心部件的例子。而且，设置有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构55。关于凸轮机构55，能够应用与前述各实施方式示出的构成相同的构成。

(7)图15示出的动力传递装置除去图13以及图14示出的构成之外，具有其他阻尼器56、设置在两个阻尼器53、56之间的中间部件57。中间部件57与第一惯性体51以及第二惯性体52相对自由旋转。

在图15示出的例子中，在中间部件57设置离心部件58，设置有利用作用于该离心部件58的离心力而工作的凸轮机构55。关于凸轮机构55，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(8)图16是在一个飞轮设置离合器装置的动力传递装置的示意图。图16的第一惯性体61包括一个飞轮和离合器装置62的离合器盖。在该例子中，在构成第一惯性体61的旋转部件的任一个设置离心部件，设置有利用作用于该离心部件的离心力而工作的凸轮机构64。关于凸轮机构64，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(9)图17是在与图16相同的动力传递装置中，在离合器装置62的输出侧设置有离心部件65的例子。而且，设置有利用作用于该离心部件65的离心力而工作的凸轮机构64。关于凸轮机构64，能够应用与前述各实施方式示出的构成同样的构成。

(10)虽然图中没有示出，但可以将本发明的转矩变动抑制装置配置在构成变速器的旋转部件的任一个，而且也可以配置在变速器的输出侧的轴(传动轴或者驱动轴)。

(11)作为其他应用例，在设置有以往公知的动态阻尼器装置、摆式阻尼器装置的动力传递装置中，还可以应用本发明的转矩变动抑制装置。

附图标记说明

1液力变矩器；11输入侧旋转体；12输出侧旋转体；121突起部；

14转矩变动抑制装置；20、201、202惯性环(质量块)；21离心部件；

211第一部件；212第二部件；22凸轮机构；26a、26b引导辊；

30滚筒(凸轮从动件)；31凸轮。