技术特征：
技术总结
本发明提供了一种气管式液压连接海底管道作业装置及方法，应用于海底管道的连接与修复。该连接海底管道作业装置包含三套独立的液压推进系统，并依据卧式气管平衡器和海管修复器、立式限位器及液压对中器的液驱微调对中作用，实施海底管道水下夹紧和预制及其与海管修复器的水下对接作业；气管平衡器采用卧式多级气管，通过调整各级气管内微正压气体和海水的体积比而实现平衡悬吊和动态调载作用，海管修复器通过轴向内拉连接作业完成海底管道两管段的水下对接，限位器采用立式厚壁筒体，依据限位筒和限位柱塞间的花键滑道实现液压对中器轴向推进时的垂向限位作用，连接防腐器包含对接防腐器和导向防腐器，保护海管连接器免于被海泥腐蚀。
技术研发人员：刘新福;刘春花;孙树峰;邵晶;周超;秦蕊
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.07.06