本发明属于光束控制领域，具体涉及一种t型转台中间支座的旋转机构。
背景技术：
当前，光电转台得到广泛的应用，并且随着技术的发展，对光电转台的功能和性能提出了越来越多的要求。t型转台结构相较于o型、u型，具有挑担式的结构特点，更容易实现多传感器的集成。并且随着激光技术的迅猛发展，对多功能光电转台还提出了发射激光的要求。
2016年，西安应用光学研究所公开了一种常见的t型转台结构布局，如图3。该结构中，左右两端分别布置了ccd电视摄像机、激光测距机和红外热像仪、陀螺稳像部件，实现了多功能传感器的集成，但结构内部无光束传输的相关设计。(参见文献：夏元杰，刘志东等，t型光电转台多传感器结构布局及多光轴平行性调校研究，[j]光电技术应用，2016,31(2):15-18)
集成多传感器的t型转台虽然已有应用，但对于具有光束接收和发射功能的t型光电转台结构尚未见报道。本发明可以实现t型光电转台满足多传感器需求的同时，实现光束的发射和接收。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有结构的不足，提出了一种既能满足多传感器布局需求，又能实现光束发射和接收的t型转台中间支座旋转机构；并且在保证光通道满足要求的情况下，能够实现左右轴系同步转动；在保证多传感器光轴平行性的同时，实现左右负载快速安装与拆卸。本发明的解决方案是：在电机转子、左轴套、左法兰盘以及支座底部上设计通光光孔，并在通光路径上安置反射镜，完成支座内部光路设计，实现光束的发射和接收；利用a1°环状的圆环连接板，连接左右轴系，实现左右轴系在a0°角度内同步转动；在左右法兰盘靠近边缘的圆周上设计了均匀分布的定位孔，可以实现左右负载的快速连接。
本发明采用的技术方案为：一种t型转台中间支座的旋转机构，所述机构包括：转台中间支座、左右轴系、圆环连接板、反射镜模块。在左轴系中，结构连接情况如下：电机定子安装在支座左端的内壁上；电机转子通过螺钉与左端轴套相连；左端轴承通过轴承内、外压圈与中间支座、左端轴套相连；左法兰盘通过螺钉与电机转子外端面相连；右端轴系，结构连接情况如下：右端连接盘通过螺钉与中间支座右外端面相连；右轴承通过内、外压圈与右端连接盘、右轴套相连；圆光栅通过圆光栅基座与右轴套内端面相连；限位开关、圆光栅头通过开关基座与右端连接盘相连；开关挡片通过螺钉与圆光栅基座相连；右端法兰盘通过螺钉与右轴套外端面相连。反射镜模块中，反射镜通过反射镜座安装在支座下端内壁上，且反射镜中心在左轴系旋转轴与支座底部光孔轴线的交点上。左、右法兰盘通过圆环连接板相连，实现左右轴系同步转动。
方位轴系发出的光束，通过支座底部光孔，入射到反射镜上，经过反射镜反射，光束通过电机转子光孔、左轴套光孔、左法兰盘光孔，出射到扩束收、发模块。
扩束收、发模块接收的光束，通过左法兰盘光孔、左轴套光孔、电机转子光孔，入射到反射镜上，经过反射镜反射，通过支座底部光孔进入到方位轴系。
电机上电后，驱动左轴套，带动左端法兰盘转动，又经过圆环连接板，带动右法兰盘转动，实现左右轴系在a0°内同步转动，并且可以通过右端圆光栅、开关传感器获得旋转角度。
进一步的，所述的电机、左轴套、左法兰盘均带有通光光孔，满足光束的传输需求。
进一步的，所述的转台中间支座底部带有通光光孔，满足光束传输需求。
进一步的，所述的转台中间支座底部带有螺钉螺孔，方便与系统基座相连。
进一步的，所述的反射镜为平面发射镜，改变光束传输路径。
进一步的，所述圆环连接板是一个角度为a1°的圆环，连接左右轴系，实现同步转动。
进一步的，所述左法兰盘、右法兰盘靠近边缘的圆周上有均匀分布的定位孔，能够快速地安装和拆卸左右负载，实现模块化设计。
本发明与现有结构相比所具有的优点是：既能满足多传感器的集成，又能实现光束的发射和接收；并且在支座内部仅仅通过一块反射镜，就实现了光束的中间传输，最大限度的保证了光束的传输效率；在满足光通道的情况下，通过a1°的圆环连接板，使得结构仅仅在一个电机的驱动下，就实现了左右轴系在a0°内同步转动。
附图说明
图1是本发明的t型转台中间支座旋转机构的结构剖面图；
图中：1表示转台中间支座，2表示左轴承外压圈，3表示左轴承，4表示左轴承内压圈，5表示左轴套，6表示电机，7表示左法兰盘，8表示反射镜座，9表示反射镜，10表示圆环连接板，11表示限位开关，12表示右法兰盘，13表示右端连接盘，14表示右轴承外压圈，15表示右轴承，16表示右轴承内压圈，17表示右轴套，18表示开关挡片，19表示圆光栅基座，20表示圆光栅，21表示开关基座，22表示圆光栅读数头。
图2是本发明在t型转台结构中的布局图。
图3是西安应用光学研究所公开的传统t型转台结构示意图。图中，301表示ccd电视摄像机，302表示激光测距机，303表示红外热像仪。
图4是圆环连接板的具体结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对发明进一步详细说明。
下面结合附图1及具体实施方式进一步介绍本发明。在该结构中，包括中间支座1、左右两端轴系、圆环连接板10、反射镜模块构成。在左端轴系中，结构连接情况如下：电机6定子安装在转台中间支座1左端的内壁上；电机6转子通过螺钉与左轴套5相连；左轴承3通过左轴承外压圈2、左轴承内压圈4与转台中间支座1、左轴套5相连；左法兰盘7通过螺钉与电机6转子外端面相连；右端轴系，结构连接情况如下：右端连接盘13通过螺钉与转台中间支座1右外端面相连；右轴承15通过右轴承内压圈16、右轴承外压圈14与右端连接盘13、右轴套17相连；圆光栅20通过圆光栅基座19与右轴套17内端面相连；限位开关11、圆光栅读数头22通过开关基座21与右端连接盘13相连；开关挡片18通过螺钉与圆光栅基座19相连；右法兰盘12通过螺钉与右轴套17外端面相连。反射镜模块中，反射镜9通过反射镜座8安装在转台中间支座1下端内壁上，且反射镜面中心在左轴系旋转轴与支座底部光孔轴线的交点上。左法兰盘7、右法兰盘12通过圆环连接板10相连。
从方位轴系发出的光束，通过转台中间支座1底部光孔，入射到反射镜9上，经过反射镜9反射，光束通过电机6转子光孔、左轴套5光孔、左法兰盘7光孔，出射到扩束收、发模块，实现光束的发射。
扩束收、发模块接收的光束，通过左法兰盘7光孔、左轴套5光孔、电机6转子光孔，入射到反射镜9上，经过反射镜反射，光束通过转台中间支座1底部光孔进入到方位轴系，实现光束的接收。
电机上电后，驱动左轴套5，带动左法兰盘7转动，又经过圆环连接板10，带动右法兰盘12转动，实现左右轴系在角度a0°内同步转动，并且可以通过圆光栅20、限位开关11传感器获得旋转的角度、速度等信息。
所述的反射镜9为平面反射镜；所述的电机6、左轴套5、左法兰盘7均带有通光光孔，满足光路传输；所述的转台中间支座1底部带有通光光孔，满足光束传输，带有螺孔，方便快速与垂直轴系安装；所述圆环连接板10是一个角度为a1°的圆环，如图4，连接左右轴系，实现轴系在a0°内同步转动。本实施例中，a0＝228.5°，a1＝135°。