本发明属于车辆悬挂技术领域，更为具体的是涉及一种带馈能功能的双向作用筒式减震器。
背景技术：
传统双向作用筒式液压减振器由活塞杆、活塞总成、流通阀、补偿阀、伸张阀、压缩阀、活塞杆导向机构、密封装置、工作缸和储油缸等组成。传统双向作用筒式减振器为了衰减振动，会将振动的机械能以孔壁与油液间摩擦的形式转化为热能在空气中耗散掉，振动的机械能没有得到回收。
技术实现要素：
本发明为解决上述存在的技术缺陷，提供一种带馈能功能的双向作用筒式减震器，该减震器既满足车辆减振功能的同时，又实现振动能量的回收，起绿色环保作用。
本发明的技术方案为；一种带馈能功能的双向作用筒式减震器，该减震器包括封闭的内油腔和储油缸、活塞、活塞杆，所述内油腔设置在储油缸内，活塞安装在内油腔，将内油腔分成上油腔和下油腔，活塞在内油腔内做滑动，活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出内油腔外端；该减震器还设有馈能装置，所述馈能装置包括液压马达、单向阀、高压蓄能器、低压蓄能器、发电机组、蓄电池组，所述单向阀的入口与下油腔连接，单向阀的出口通过三通接头分别与液压马达的入油口、高压蓄能器的入油口连接；液压马达的出油口通过三通接头分别与储油缸、低压蓄能器的入油口连接；液压马达通过联轴器与发电机组连接，发电机组通过电线与蓄电池组连接。
本发明提出能回收车辆振动机械能的带馈能功能的双向作用减震器，取消原减震器的压缩阀，在下油腔和储油缸间接液压马达，在活塞杆带动活塞压缩和伸张的过程中，由于下油腔容积变化使得油液在下油腔和储油缸间流动，造成高、低压蓄能器之间存在压差，在压差作用下，油液推动液压马达旋转，液压马达带动与其连接的发电机组旋转发电，将机械能转换为电能存储在蓄电池组内。
进一步，减震器设有上封板，所述上封板将内油腔和储油缸进行密封，所述活塞杆的一端通过上封板伸出内油腔。在活塞杆带动活塞在内油腔进行伸张和压缩运动时，上封板对活塞杆起导向作用。
进一步，活塞上安装有流通阀和伸张阀。上、下油腔通过流通阀和伸张阀连通，分别在压缩行程和伸张行程起减震作用。
进一步，内油腔设有底封板，所述底封板安装有补偿阀。下油腔及储油缸通过补偿阀和馈能装置连接。在伸张行程中，活塞向上移动，活塞上油腔的油液容积变小，压力变大，下油腔的油液容积变大，压力变小，上下油腔产生压差，油液通过伸张阀流入下油腔，由于活塞杆的存在，活塞上油腔的油液不足以充满活塞下油腔所增加的体积，使得下油腔出现一部分真空状态，在压差的作用下，储油腔的工作液在低压蓄能器压力的作用下推开底封板上的补偿阀进入下腔，这样就补充了下腔油液的不足，使稍后的压缩行程不致出现空程。
进一步，活塞杆伸出的一端、储油缸的底部均设有吊耳。活塞杆通过吊耳与车辆的车架连接、减震器的储油缸底部通过吊耳与车桥连接，将减震器固定在车上。
本发明的有益效果是；
（1）该减震器既满足车辆减振功能的同时，又实现振动能量的回收，起绿色环保作用。
（2）结构简单，成本低，适用于越野车和工程车辆。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1所示，一种带馈能功能的双向作用筒式减震器，该减震器包括封闭的内油腔1和储油缸2、活塞3、活塞杆4、上封板11、底封板14，内油腔1设置在储油缸2内，上封板11将内油腔1和储油缸2进行密封，活塞3安装在内油腔1，将内油腔1分成上油腔和下油腔，活塞3在内油腔1内做滑动，活塞杆4的一端与活塞3连接，另一端通过上封板11伸出内油腔1，底封板14设置在内油腔1的底部，活塞3上安装有流通阀12和伸张阀13，底封板14上安装有补偿阀15；该减震器还设有馈能装置，所述馈能装置包括液压马达5、单向阀6、高压蓄能器7、低压蓄能器8、发电机组9、蓄电池组10，所述单向阀6的入口与下油腔连接，单向阀6的出口通过三通接头分别与液压马达5的入油口、高压蓄能器7的入油口连接；液压马达5的出油口通过三通接头分别与储油缸2、低压蓄能器8的入油口连接；液压马达5通过联轴器与发电机组9连接，发电机组9通过电线与蓄电池组10连接。
工作原理；带馈能功能的双向作用筒式减震器的活塞杆4通过吊耳16与车辆的车架连接、减震器的储油缸2底部通过吊耳16与车桥连接。活塞3将内油腔1分成上下两腔，活塞杆4所在腔室为上油腔，无杆端为下油腔。上、下油腔通过流通阀12和伸张阀13连通，分别在压缩行程和伸张行程起减震作用；下油腔及储油缸2通过补偿阀15和馈能装置连接。在减振器的振动过程中，油液从减振器经下油腔流向高压蓄能器7从而达到振动能量储存的目的，同时将储油缸2的出油孔用油管与低压蓄能器8相连，低压蓄能器8的目的是为减振器补充消耗的液压油，在高压蓄能器7与低压蓄能器8之间存在压力差，在压差的作用下，液压马达5作定向旋转，带动发电机组9发电而回收能量，将能量存储在蓄电池组10。
具体工作过程；
在伸张行程中，活塞3向上移动，上油腔的油液容积变小，压力变大，下油腔的油液容积变大，压力变小，上、下油腔产生压差，油液通过伸张阀13流入下油腔，由于活塞杆4的存在，活塞上油腔的油液不足以充满活塞下油腔所增加的体积，使得下油腔出现一部分真空状态，在压差的作用下，储油腔1的工作液在低压蓄能器8压力的作用下推开底封板14上的补偿阀15进入下油腔，这样就补充了下油腔油液的不足，使稍后的压缩行程不致出现空程，这样低压蓄能器8压力下降，在高压蓄能器7与低压蓄能器8之间产生压力差，当压差足够克服液压马达5启动阻力时，液压马达5带动发电机组9发电，将能量转化为电能存储在蓄电池组10内。
在压缩行程中，活塞3下移，内油腔1的下油腔容积变小，压力增大，上油腔的油液容积变大，压力变小，油液经流通阀12流到上油腔，由于上油腔增加容积小于下油腔减小容积，因此部分高压油液经下油腔的单向阀6流入高压蓄能器7，高压蓄能器7压力升高，在高压蓄能器7与低压蓄能器8之间产生压力差，当压差足够克服液压马达5启动阻力时，液压马达5带动发电机组9发电，将能量转化为电能存储在蓄电池组10内，实现了回收振动能量。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。