液压回转件的自动约束控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种液压回转件的自动约束控制装置，包括制动蹄(17)、(18)、蹄片回位拉簧(20)、凸轮(21)、凸轮臂、台架(34)、螺杆(35)、操纵杆(36)、推杆Ⅰ(37)、销轴Ⅰ(38)、主销轴(39)、推杆Ⅱ(40)、销轴Ⅱ(41)、调节套Ⅱ(42-2)、二位四通阀(44)、液压马达(45)、油泵(46)、滤网(47)和油箱(48)，所述的制动蹄(17)、制动鼓(18)、蹄片回位拉簧(20)、凸轮(21)和凸轮臂组成制动器(19)，所述的液压马达(45)与制动器(19)对应连接，所述的二位四通阀(44)是采购件，所述的二位四通阀(44)的回油管与带滤网(47)的油箱(48)相通，所述的油泵(46)的进油管与油箱(48)相通，所述的油泵(46)的出油管与二位四通阀(44)的进油管相通，在所述的操纵杆的(36)中段上开设主铰接孔，在所述的主铰接孔中安装主销轴(39)，将所述的操纵杆(36)与台架(34)上的水平右伸的直杆相铰接，以操纵杆(36)上的主铰接孔为中心，在所述的操纵杆(36)的上段、下段上对称地开设上铰接孔、下铰接孔，在所述的操纵杆(36)上的下铰接孔中安装销轴Ⅱ(41)与推杆Ⅱ(40)相铰接，所述的推杆Ⅱ(40)通过调节套Ⅱ(42-2)与二位四通阀(44)上的右伸的阀芯杆Ⅱ(43)相连接，所述的二位四通阀(44)用螺杆(35)固定安装在台架(34)的左侧面的下部，在所述的操纵杆(36)的上铰接孔中安装销轴Ⅰ(38)与推杆Ⅰ(37)的右段相铰接，其特征是：该液压回转件的自动约束控制装置还包括液压控制油缸总成和供油控制阀总成，所述的液压控制油缸总成又包括缸体(1)、阻尼阀片(2)、活塞(3)、密封圈(4)、螺母(5)、锥形回位弹簧(6)、阀门(7)、阀门座(8)、右缸头(9)、支架(10)、管接头痤(15)、下管接头(16)、铰接杆(22)、铰接销(23)、活塞杆(24)、调节套Ⅲ(42-3)、回油管(25)、左缸头(26)和高强度拉力弹簧(27)、弹簧架(12)、调节螺栓(14)、螺帽(13)，所述的缸体(1)是中空的圆柱体，所述的缸体(1)的内腔自左至右分成三个台阶式的圆柱形空腔，即将所述的缸体(1)的内腔分成左段内腔、中段内腔和右段内腔，该左段内腔的内直径小于中段内腔的内直径，中段内腔的内直径小于右段内腔的内直径，在所述的缸体(1)的左端段外周上旋装左缸头(26)，在所述的左缸头(26)上开设带密封圈的中心孔，在所述的中心孔中穿装活塞杆(24)，在所述的左缸头(26)上对应位于中心孔的外侧部位上开设有安装回油管(25)的通孔，在所述的回油管的通孔中安装与活塞(3)的左侧空腔(即c腔)相通的回油管(25)，所述的活塞杆(24)伸入缸体(1)的左段内腔中，所述的活塞杆(24)的右杆段是一个右端段的直径小于左段直径的台阶式圆柱杆，在所述的活塞杆(24)的右端段上带有外螺纹，在所述的活塞杆(24)的右端段上自左至右依次设置阻尼阀片(2)、活塞(3)和螺母(5)，在所述的活塞(3)的外圆周上安装有密封圈(4)，所述的活塞(3)用螺母(5)固定，使所述的活塞(3)位于缸体(1)的左段内腔中，所述的活塞(3)的左侧是c腔，在所述的活塞(3)上圆周均布地开设减压孔，所述的阻尼阀片(2)的外直径应大于一周减压孔的外侧边缘，在螺母(5)拧紧后，所述的阻尼阀片(2)能自由转动，所述的活塞杆(24)的左端段用调节套Ⅲ(42-3)连接铰接杆(22)，所述的铰接杆(22)用铰接销(23)与凸轮臂相铰接，在所述的凸轮臂上安装高强度拉力弹簧(27)，所述的高强度拉力弹簧(27)与安装在弹簧架(12)上的带有螺帽(13)的调节螺栓(14)相连接，在所述的缸体(1)的中段内腔中设置锥形回位弹簧(6)，并使所述的锥形回位弹簧(6)的大直径端抵靠在左段内腔与中段内腔之间的台阶面上，在缸体(1)的的右段内腔中对应位于右段内腔与中段内腔之间的台阶面部位上设置圆盘形的阀门座(8)，在所述的阀门座(8)的中部开设锥形的阀门孔，所述的活塞(3)的右侧面与阀门座(8)之间是b腔，所述的阀门座(8)的右侧是a腔，在所述的阀门孔中对应安装右向布置的锥形的阀门(7)，所述的阀门(7)的左段是圆柱段，所述的阀门(7)的右段是锥形段，将所述的阀门(7)的左段对应设置在锥形回位弹簧(6)的小直径端中，在所述的缸体(1)的右段的下部对应位于阀门座(8)的右侧部位上开设下进油孔，在所述的缸体(1)上对应位于下进油孔的部位焊装管接头座(15)，在所述的管接头座(15)上安装下管接头(16)，在所述的缸体(1)的右端段外周上旋装右缸头(9)，将所述的右缸头(9)的右部用轴销(11)铰接在支架(10)上；

所述的供油控制阀总成包括端盖(28)、堵塞(29)、阀体(30)、阀芯(31)、阀芯孔、阀芯杆Ⅰ、调节套Ⅰ(42-1)、油液盲孔道、油管(32)、上管接头(33)、台架(34)和螺杆(35)，所述的阀体(30)为四方体，在所述的阀体(30)的中心水平线部位上开设圆柱形的左右贯通的阀芯孔，在所述的阀芯孔中设置圆柱体的阀芯(31)，使所述的阀芯(31)位于阀芯孔的中部，在所述的阀芯(31)的右端面的中部设置水平右伸的阀芯杆Ⅰ，在所述的阀体(30)的下部对应位于竖向中心线的部位上开设带有内螺纹的主进油孔，所述的主进油孔与阀芯孔的中部相通，所述的主进油孔与阀芯(31)之间形成下空腔即g腔，在阀体(30)的上部对称地开设左右两个带有内螺纹的上通孔，左侧的上通孔与阀芯(31)左侧的阀芯孔即d腔相通，右侧的上通孔与阀芯(31)右侧的阀芯孔即e腔相通，在右侧或左侧的所述的上通孔中均旋装上管接头(33)，在所述的上管接头(33)与缸体(1)上的下管接头(16)之间安装油管(32)，而将左侧或右侧的上通孔用堵塞(29)封堵，在所述的阀体(30)的左右两端面上均布开设内螺纹孔，在所述的阀体(30)的左右两端面上均用螺杆(35)安装端盖(28)，在右侧的端盖(28)的中心部位开设阀芯杆孔，在所述的阀芯杆孔上开设安装密封圈用的环形槽，将所述的阀芯杆Ⅰ穿装在阀芯杆孔中并右伸出右侧的端盖(28)，同时，将阀体(30)用螺杆(35)固定安装在台架(34)的左侧面的上部，将所述的阀芯杆Ⅰ的右端段与推杆Ⅰ(37)的左段之间用调节套Ⅰ(42-1)相连接，在所述的阀体(30)的上部水平地开设油液盲孔道即f孔腔，所述的油液盲孔道的左端段即f孔腔的左端段与阀芯(31)左侧的阀芯孔即d腔相通，所述的油液盲孔道的右端段与阀芯(31)右侧的阀芯孔即e腔相通。