本发明涉及离合器领域，特别涉及一种离合器的控制装置。
背景技术：
离合器是起锚机、系泊绞车、液压绞盘和拖缆机等船用甲板机械的重要部件，主要用于动力的切断和连接工作。
目前，离合器控制装置大多是液压驱动型，液压驱动型的离合器控制装置通常是利用液压油缸提供的动力拨动离合器的变速轴，实现离合器的闭合动作。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
液压驱动型的离合器控制装置是单驱动的工作模式，当液压系统出现故障的时候则无法继续进行离合器的控制工作，因此现有的离合器控制装置不便于使用，也影响了离合器的工作效率。
技术实现要素：
为了解决现有的离合器控制装置不便于使用的技术问题，本发明实施例提供了一种离合器的控制装置。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种离合器的控制装置，所述控制装置包括：安装座、手轮、手轮轴、手轮销、控制杆、联轴器和液压油缸，所述液压油缸固定设置在所述安装座上，所述手轮轴活动插设在所述安装座上，所述手轮同轴连接在所述手轮轴的一端，所述手轮轴的另一端通过所述联轴器与所述液压油缸的活塞杆同轴连接，所述手轮轴中部设有外螺纹，所述手轮销上设置有沿垂直所述手轮销的轴线方向延伸的螺纹通孔，所述手轮销套设在所述手轮轴上且与所述手轮轴的中部螺纹连接，所述控制杆包括锁扣条和离合器拨叉，所述锁扣条的中部铰接在所述安装座上，所述锁扣条的一端与所述离合器拨叉固定连接，所述锁扣条的另一端与所述手轮销转动连接。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述联轴器包括：两个连接环、连接筒，所述两个连接环分别可转动地同轴套装在所述手轮轴的一端和所述液压油缸的活塞杆上，所述连接筒同轴连接在所述两个连接环之间。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述锁扣条中部设有销孔，所述锁扣条与所述手轮销连接的一端设有锁扣环，所述锁扣环套装在所述手轮销上。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述锁扣环具有长圆孔，所述长圆孔的长度大于所述手轮销的直径，所述长圆孔的宽度与所述手轮销的直径相同。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制杆包括平行正对设置的两根所述锁扣条，两根所述锁扣条的一端均与所述离合器拨叉固定连接，两根所述锁扣条的另一端均与所述手轮销连接。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述手轮销的至少一端设有环形挡圈。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装座包括筒形壳体，所述液压油缸固定安装在所述筒形壳体一端内，所述筒形壳体的另一端端面开设有用于插装所述手轮轴的插装孔。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述筒形壳体内部对应所述手轮销两端的位置分别设置有限位组件，每个所述限位组件均包括平行间隔设置的两块限位挡板，所述手轮销的两端分别设置在对应的所述限位组件的两块限位挡板之间。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述筒形壳体内部设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述手轮轴穿设在所述导向孔中。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述筒形壳体的外壁上设有耳板，所述锁扣条的中部与所述耳板铰接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例通过控制杆上的离合器拨叉将离合器卡装起来，拨动控制杆即可实现离合器的闭合动作，本发明还在手轮轴上设置外螺纹，将手轮轴通过外螺纹旋入手轮销中，同时控制杆的锁扣条将手轮销扣紧，使得当人工转动手轮轴时，手轮销会因螺纹副的作用在手轮轴上来回移动，与手轮销扣紧的控制杆也会随着手轮销在手轮轴上来回移动，从而实现离合器的闭合动作，并且本发明还将手轮轴的一端通过联轴器与液压油缸的活塞杆连接，因此需要采用液压油缸驱动时，只需要控制液压油缸伸缩活塞杆便可在手轮轴的带动下拨动控制杆，从而实现离合器的闭合动作，便于使用，且切换驱动模式的效率较高，便于使离合器持续处于高效的工作状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种手轮销的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种联轴器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种手轮轴的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种安装座的剖视图；
图7是本发明实施例提供的一种安装座的局部剖视图；
图8是本发明实施例提供的一种滑动挡板与手轮销配合的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置手动模式的工作状态示意图；
图10是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置液压驱动模式的第一工作状态示意图；
图11是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置液压驱动模式的第二工作状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置的结构示意图，如图1所示，控制装置包括：安装座6、手轮13、手轮轴1、手轮销2(参见图2)、控制杆3、联轴器4和液压油缸5，液压油缸5固定设置在安装座6上，手轮轴1活动插设在安装座6上，手轮13同轴连接在手轮轴1的一端，手轮轴1的另一端通过联轴器4与液压油缸5的活塞杆同轴连接，手轮轴1中部设有外螺纹11(参见图4)，手轮销上设置有沿垂直手轮销1的轴线方向延伸的螺纹通孔，手轮销2套设在手轮轴1上且与手轮轴1的中部螺纹连接，控制杆3包括锁扣条31和离合器拨叉32，锁扣条31的中部铰接在安装座6上，锁扣条31的一端与离合器拨叉32固定连接，锁扣条31的另一端与手轮销2转动连接。
本发明实施例通过控制杆上的离合器拨叉将离合器卡装起来，拨动控制杆即可实现离合器的闭合动作，本发明还在手轮轴上设置外螺纹，将手轮轴通过外螺纹旋入手轮销中，同时控制杆的锁扣条将手轮销扣紧，使得当人工转动手轮轴时，手轮销会因螺纹副的作用在手轮轴上来回移动，与手轮销扣紧的控制杆也会随着手轮销在手轮轴上来回移动，从而实现离合器的闭合动作，并且本发明还将手轮轴的一端通过联轴器与液压油缸的活塞杆连接，因此需要采用液压油缸驱动时，只需要控制液压油缸伸缩活塞杆便可在手轮轴的带动下拨动控制杆，从而实现离合器的闭合动作，便于使用，且切换驱动模式的效率较高，便于使离合器持续处于高效的工作状态。
图3是本发明实施例提供的一种联轴器的结构示意图，如图3所示，联轴器4包括：两个连接环41、连接筒42，两个连接环41分别可转动地同轴套装在手轮轴1的一端和液压油缸5的活塞杆上，连接筒42同轴连接在两个连接环41之间。在本发明实施例中，手轮轴1的末端和液压油缸5的活塞杆的末端均设有环形挡圈43，设置在末端的环形挡圈43可防止活塞杆或手轮轴1脱离联轴器4，且连接筒42的两端与连接环41通过固定件连接，固定件可以是螺栓或铆钉等紧固件，连接筒42与连接环41通过螺栓固定后，形成了一个两端面具有通孔的腔体，两个通孔位于连接环41上，其中，用于插装液压油缸5的活塞杆的通孔的的直径比活塞杆的直径大0.5～1mm，用于插装手轮轴1的通孔的直径比手轮轴1直径大0.5～1mm，该通孔与手轮轴1采用小间隙配合，可方便手轮轴1以手轮轴1的轴中线为旋转轴进行转动，同时，形成的两端面具有通孔的腔体也起到了保护手轮轴1和液压油缸5的活塞杆的作用。
如图3所示，联轴器41还包括：限位环44和轴承45，至少一个限位环44套设在手轮轴1和液压油缸5的活塞杆上，限位环44与连接环41的两侧面中的至少一个贴合安装，至少一个轴承45设置在手轮轴1和液压油缸5的活塞杆上。手轮轴1和液压油缸5的活塞杆的上装有轴承45，可使手轮轴1和液压油缸5的活塞杆的转动更加容易。
图4是本发明实施例提供的一种手轮轴的结构示意图，如图4所示，手轮轴1的一端还设有环形槽12，环形挡圈43安装在环形槽12内。在本发明实施例中，手轮轴1和液压油缸5的活塞杆的末端均设有环形槽12，环形槽12内均安装有环形挡圈43，用于抵挡连接环41从手轮轴1和液压油缸5的活塞杆上滑落。
图5是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图，如图5所示，锁扣条31中部设有销孔311，锁扣条31与手轮销1连接的一端设有锁扣环310，锁扣环310套装在手轮销2上。其中，可在锁扣条中部的销孔311中插装销，使得锁扣条31以销孔311为中心转动。
如图5所示，锁扣环具有长圆孔，长圆孔的长度大于手轮销的直径，长圆孔的宽度与手轮销的直径相同。将长圆孔宽度与手轮销的直径设为相同，可将手轮销的移动方向锁定在长圆孔的长度方向上，并且由于控制杆需要以销孔为中心转动，由于手轮销套设在手轮轴上只能进行轴向的直线移动，为了适应控制杆的弧线运动并与控制杆同步移动，因此将套设在手轮销上的长圆孔设置设为长条形以同时满足手轮轴的直线移动与控制杆的弧线运动，从而使离合器的控制装置实现对离合器的控制。
在本发明实施例的一种实现方式中，控制杆3包括平行正对设置的两根锁扣条31，两根锁扣条31的一端均与离合器拨叉32固定连接，两根锁扣条31的另一端均与手轮销1连接。其中控制杆3的两条锁扣条31均与离合器拨叉32固定，稳定性更好，连接更稳固。
在本发明实施例的另一种实现方式中，控制杆3包括平行正对设置的两根锁扣条31，两根锁扣条31的一端合并形成合并端，两根锁扣条31的另一端为分叉端，合并端设有单根与离合器拨叉32固定连接的连接条，分叉端与手轮销连接。合并端合并后通过单根连接条连接离合器拨叉32，可减少控制杆3的用材，降低制造成本。
如图2所示，手轮销2的至少一端设有环形挡圈。在本发明实施例中，为防止转动手轮轴1时带动手轮销2转动，在手轮轴1的一端或两端上设置环形挡圈，在手轮销2插装进长圆孔后，环形挡圈则会与长圆孔相抵从而避免手轮销2跟随转动，得以使控制装置正常工作。
在本发明实施例中，离合器拨叉32上设有两个插销320，插销320的一端通过螺母321固定，插销320的另一端插装在离合器7的变速轴上。在本发明实施例中，离合器拨叉32与锁扣条31连接，离合器拨叉32可随锁扣条31转动，即当手轮销2带动锁扣条31转动时，离合器拨叉32会伴随锁扣条31一起转动，从而带动离合器7的变速轴，实现离合器7的闭合。通过插销320与离合器7的变速轴插装连接，方便离合器拨叉32的拆卸，便于维护。
图6是本发明实施例提供的一种安装座的剖视图，图7是本发明实施例提供的一种安装座的局部剖视图，如图6、7所示，安装座6包括筒形壳体，液压油缸5固定安装在筒形壳体一端内，筒形壳体的另一端端面开设有用于插装手轮轴1的插装孔。其中，液压油缸5和手轮轴1安装完毕后，液压油缸5的活塞杆与手轮轴1分布在同一直线上。将手轮轴1和液压油缸5设置在筒形壳体，不仅可支撑手轮轴1，也起到了保护手轮轴1的作用。
图8是本发明实施例提供的一种滑动挡板与手轮销配合的示意图，如图8所示，筒形壳体内部对应手轮销两端的位置分别设置有限位组件，每个限位组件均包括平行间隔设置的两块限位挡板65，手轮销2的两端分别设置在对应的限位组件的两块限位挡板65之间。其中手轮销2的的两端可滑动地插装在两个滑动挡板65之间。将手轮销设置在滑动挡板65之间，可避免手轮销2跟随手轮轴1转动，同时滑动挡板65可允许手轮销2可在滑动挡板65之间进行轴向滑动，完成控制杆3的转动并带动离合器拨叉32对离合器进行控制，防止手轮销2脱离控制，降低控制装置的工作效率。
如图6所示，筒形壳体内部设有导向板，筒形壳体内部设有导向板62，导向板62上设有导向孔，手轮轴1穿设在导向孔中。导向板62设置在筒形壳体中部，其中，导向孔内可设有轴承，一方面便于手轮轴1在导向孔内转动，另一方面，为手轮轴1的轴向移动起着导向作用。需要说明的是，导向板的数量可以为多个，具体数量可根据手轮轴1长度确定，本发明在此不作限制。
如图7所示，筒形壳体的外壁上设有耳板63，锁扣条31的中部与耳板63铰接。在本发明实施例中，在筒形壳体外壁上焊接有两个耳板63，每个耳板63上均设有用于插装销轴的通孔，耳板63与锁扣条31转动连接时，只需要将销轴穿过耳板63的通孔和锁扣条31中部的销孔311，使耳板63和锁扣条31串接在一起即可，该种连接方式，简单方便，便于维护和安装。
在本发明实施例中，筒形壳体的外壁上还设有供控制杆插入筒形壳体的插装孔64(参见图7)，插装孔设于两个耳板63之间。需要说明书地是，设置在筒形壳体外壁的耳板也可以是一个，控制杆上的两条锁扣条则可设置在耳板两侧，相应地，在耳板两侧则可设置两个插装孔供两条锁扣条分别插装，具体采用何种方式可根据实际选取，在此不做限制。
在通过本发明实施例提供的离合器7的控制装置控制离合器7闭合时，首先，可根据工况确定采用何种驱动模式，当采用手动控制模式时，离合器7与控制杆3的离合器拨叉32连接，旋转手轮轴1使手轮轴1的上的外螺纹11绕手轮销2的内螺纹旋转，在螺纹副的作用下手轮销2沿手轮轴1的中心线方向上下移动，从而使离合器7的控制杆3绕插装在耳板63上的销轴旋转，手轮销2沿手轮轴1的中心线方向上下移动时，手轮销2会在锁扣环310内滑动，实现离合器7的闭合动作(如图9所示)；当采用液压油缸5驱动控制模式时，在液压油缸5的活塞杆的作用下，通过联轴器41与液压油缸5的活塞杆连接的手轮轴1沿手轮轴1的中心线上下移动，手轮销2随着手轮轴1上下移动，从而使控制杆3绕插装在耳板63上的销轴旋转，手轮销2沿手轮轴1的中心线方向上下移动时，手轮销2会在锁扣环310内滑动，实现离合器7的离合动作(如图10、11所示)。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。