1.一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的带导向杆的电机驱动式可变长度连杆包括连杆体上半部(1)、螺纹齿轮(2)、连杆体下半部(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(5)、衬套(6)、第三密封圈(7)、第四密封圈(8)、导向杆(9)、定位销钉(10)、电机(11)、轴承(12)、钩头键(13)、直齿轮(14)、螺母(15)；
连杆体被分为上下两个部分，连杆体的上半部(1)和连杆体下半部(3)分别都钻有螺纹孔，并通过螺纹齿轮(2)连接，螺旋齿轮(2)是一种阶梯型圆柱结构，中间的部分为直齿轮，上下侧部分为旋向相反的螺纹；导向杆(9)的位置布置在螺旋齿轮(2)的侧面；连杆体下半部(3)加工有阶梯盲孔，用于安装衬套(6)和导向杆(9)；同时，由衬套(6)、连杆体下半部(3)、导向杆(9)封闭的空间内添加有液压油，由密封圈密封；电机(11)的底座固定在连杆体下半部(3)的T形槽内，并通过定位销钉(10)定位；电机(11)主轴上安装有直齿轮(14)，通过钩头键(13)相互连接，它与螺母(15)共同作用来实现固定直齿轮(14)的位置，同时该齿轮和螺旋齿轮(2)发生啮合。
2.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的连杆体上半部(1)加工有用于安装导向杆的螺纹盲孔。
3.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的衬套(6)、连杆体下半部(3)、导向杆(9)封闭的上下油腔内添加有液压油，通过导向杆(9)内部的小孔连通。
4.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的衬套(6)为阶梯形圆柱结构，它与连杆体下半部(3)加工的阶梯盲孔为过盈配合。
5.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的所述的导向杆(9)的位置，当曲轴顺时针旋转时，导向杆(9)在螺旋齿轮(2)的右侧，当曲轴逆时针旋转时，导向杆(9)在螺旋齿轮(2)的左侧。
6.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的导向杆(9)的直径大于螺旋齿轮(2)螺纹部分的直径。
7.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的导向杆(9)的上半部加工为螺纹结构，下半部加工有一个圆柱形台阶，导向杆(9)在台阶处的横截面积是光杆处横截面积的2倍。
8.按照权利要求1所述的一种带导向杆的电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的导向杆(9)从底部向上沿中心线加工有盲孔，侧面也加工有与中心盲孔相通的小孔。