技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的左侧固定连接有固定轴，所述固定轴的左端固定连接有马达箱，且马达箱的内部固定连接有马达，所述马达输出轴的一端贯穿马达箱并延伸至马达箱的左侧，所述马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱的正面和背面均通过第一连接杆固定连接有固定柱，且马达箱的顶部和底部均通过第二连接杆固定连接有转动块，本发明涉及机器人技术领域。该水下管道内部监测机器人，有效解决了监测仪不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，当意外事故发生在死角区域时，不能及时的发现问题，进而引发一些安全事故的问题。
技术研发人员：王燕清
受保护的技术使用者：南通雾图信息技术有限公司
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2018.08.24