一种识别精度高的人脸识别设备的制作方法

文档序号:15581023发布日期:2018-10-02 17:50阅读:120来源:国知局

本发明涉及人脸识别设备领域,特别涉及一种识别精度高的人脸识别设备。



背景技术:

人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。

现有的人脸识别设备在识别时,只对用户进行单一角度的识别,数据采集数量较少,无法与数据库进行多次对比,导致现有的人脸识别设备的识别精度大大降低,不仅如此,现有的人脸识别设备在识别过程中,由于光线照射角度固定,导致一侧有强光,而另一侧的光照强度较暗,容易导致现有的人脸识别设备的识别精度进一步地降低。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种识别精度高的人脸识别设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种识别精度高的人脸识别设备,包括滑轨、导向杆、收放机构、三个摄像头、三个移动块、三个转动机构和三个遮光机构,所述滑轨的水平截面为弧形,所述导向杆的水平截面为弧形,所述滑轨的弧形截面的圆心与导向杆的弧形截面的圆心重合,三个移动块均套设在滑轨和导向杆上,所述收放机构设置在移动块上,所述移动块与摄像头一一对应,所述转动机构与移动块一一对应,所述转动机构设置在移动块上,所述摄像头设置在转动机构上,所述遮光机构与移动块一一对应,所述遮光机构设置在移动块的上方;

所述收放机构包括第一电机、绕线盘和两个收放组件,所述第一电机竖向固定在其中一个移动块的下方,所述绕线盘水平设置,所述第一电机与绕线盘传动连接,两个收放组件分别与另外两个移动块一一对应,两个收放组件均与绕线盘连接;

所述收放组件包括连接线、导向轮和两个弹簧,所述导向轮水平设置在滑轨的下方,所述连接线的一端卷绕在绕线盘上,所述连接线的另一端绕过导向轮与移动块固定连接,两个弹簧均位于移动块的远离连接线的一侧,所述弹簧与移动块连接;

所述转动机构包括连接轴、伸缩组件、驱动杆和两个支撑板,所述摄像头套设在连接轴上,两个支撑板分别设置在连接轴的两端,所述伸缩组件设置在移动块的靠近摄像头的一侧,所述驱动杆的一端与摄像头铰接,所述伸缩组件与驱动杆的另一端连接,所述伸缩组件驱动驱动杆往复移动;

所述遮光机构包括竖板、驱动组件、传动杆、从动杆和挡板,所述竖板竖向固定在移动块的上方,所述驱动组件设置在竖板上,所述传动杆的一端与驱动组件连接,所述传动杆的另一端与从动杆的一端铰接,所述传动杆的中心处与竖板铰接,所述从动杆的远离传动杆的一端与挡板的中心处铰接,所述挡板的一端与竖板铰接,所述驱动组件驱动传动杆摆动。

作为优选,为了更稳定地驱动驱动杆,所述伸缩组件包括固定块、滑槽、滑块、动力单元、伸缩架、连接板和传动块,所述固定块和滑槽均固定在移动块的靠近摄像头的一侧,所述滑块设置在滑槽内,所述滑块与滑槽滑动连接,所述动力单元驱动滑块滑动,所述连接板上设有条形孔,所述传动块设置在条形孔内,所述传动块与条形孔滑动连接,所述伸缩架的一端的两侧分别与固定块和滑块铰接,所述伸缩架的另一端的两侧分别与连接板和传动块铰接,所述连接板与驱动杆的远离摄像头的一端固定连接。

作为优选,为了更精准地驱动滑块,所述动力单元包括第二电机、连接杆、齿轮和齿条,所述第二电机水平设置,所述第二电机通过连接杆与滑槽固定连接,所述齿轮竖向设置,所述第二电机与齿轮传动连接,所述齿条的一端与滑块固定连接,所述齿轮与齿条啮合。

作为优选,为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅,所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。

作为优选,为了提高弹簧承受轴向拉力的能力,所述弹簧为拉伸弹簧。

作为优选,为了更精准地驱动传动杆,所述驱动组件包括气泵、缸筒和活塞杆,所述气泵与竖板铰接,所述气泵与缸筒固定连接,所述气泵与缸筒连通,所述活塞杆的一端设置在缸筒内,所述活塞杆的另一端与传动杆的远离从动杆的一端铰接。

作为优选,为了提高第一电机的驱动精度,所述第一电机为伺服电机。

作为优选,为了进一步地提高滑块的稳定性,所述滑槽为燕尾槽。

作为优选,为了使支撑板与连接轴之间的连接更牢固,所述支撑板与连接轴为一体成型结构。

作为优选,为了延长连接线的使用寿命,所述连接线为尼龙线。

本发明的有益效果是,该识别精度高的人脸识别设备,通过转动机构和收放机构调节摄像头的间距和角度,从而收集多组数据进行对比,使得该人脸识别设备的识别精度更高,与现有的转动机构相比,该转动机构在运行时受到滑槽的限位作用而更稳定,通过遮光机构对强光的一侧进行遮光,对光照强度较弱的一侧进行补光,从而能够进一步地提高该人脸识别设备的识别精度,使得该人脸识别设备的实用性更强,与现有的遮光机构相比,该遮光机构同时实现遮光和补光的效果,使得该遮光机构的实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的识别精度高的人脸识别设备的结构示意图;

图2是本发明的识别精度高的人脸识别设备的第一电机、绕线盘、连接线与导向轮的连接结构示意图;

图3是本发明的识别精度高的人脸识别设备的摄像头与转动机构的结构示意图;

图4是本发明的识别精度高的人脸识别设备的伸缩组件与驱动杆的连接结构示意图;

图5是本发明的识别精度高的人脸识别设备的遮光机构的结构示意图;

图中:1.滑轨,2.导向杆,3.摄像头,4.移动块,5.第一电机,6.绕线盘,7.连接线,8.导向轮,9.弹簧,10.连接轴,11.驱动杆,12.支撑板,13.竖板,14.传动杆,15.从动杆,16.挡板,17.固定块,18.滑槽,19.滑块,20.伸缩架,21.连接板,22.传动块,23.第二电机,24.齿轮,25.齿条,26.气泵,27.缸筒,28.活塞杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示,一种识别精度高的人脸识别设备,包括滑轨1、导向杆2、收放机构、三个摄像头3、三个移动块4、三个转动机构和三个遮光机构,所述滑轨1的水平截面为弧形,所述导向杆2的水平截面为弧形,所述滑轨1的弧形截面的圆心与导向杆2的弧形截面的圆心重合,三个移动块4均套设在滑轨1和导向杆2上,所述收放机构设置在移动块4上,所述移动块4与摄像头3一一对应,所述转动机构与移动块4一一对应,所述转动机构设置在移动块4上,所述摄像头3设置在转动机构上,所述遮光机构与移动块4一一对应,所述遮光机构设置在移动块4的上方;

通过转动机构和收放机构调节摄像头3的间距和角度,从而收集多组数据进行对比,使得该人脸识别设备的识别精度更高,与现有的转动机构相比,该转动机构在运行时受到滑槽18的限位作用而更稳定,通过遮光机构对强光的一侧进行遮光,对光照强度较弱的一侧进行补光,从而能够进一步地提高该人脸识别设备的识别精度,使得该人脸识别设备的实用性更强,与现有的遮光机构相比,该遮光机构同时实现遮光和补光的效果,使得该遮光机构的实用性更强。

如图1-2所示,所述收放机构包括第一电机5、绕线盘6和两个收放组件,所述第一电机5竖向固定在其中一个移动块4的下方,所述绕线盘6水平设置,所述第一电机5与绕线盘6传动连接,两个收放组件分别与另外两个移动块4一一对应,两个收放组件均与绕线盘6连接;

所述收放组件包括连接线7、导向轮8和两个弹簧9,所述导向轮8水平设置在滑轨1的下方,所述连接线7的一端卷绕在绕线盘6上,所述连接线7的另一端绕过导向轮8与移动块4固定连接,两个弹簧9均位于移动块4的远离连接线7的一侧,所述弹簧9与移动块4连接;

如图3所示,所述转动机构包括连接轴10、伸缩组件、驱动杆11和两个支撑板12,所述摄像头3套设在连接轴10上,两个支撑板12分别设置在连接轴10的两端,所述伸缩组件设置在移动块4的靠近摄像头3的一侧,所述驱动杆11的一端与摄像头3铰接,所述伸缩组件与驱动杆11的另一端连接,所述伸缩组件驱动驱动杆11往复移动;

伸缩组件驱动驱动杆11往复移动,带动摄像头3绕着连接轴10摆动,通过支撑板12对连接轴10起到支撑作用,能够提高连接轴10的稳定性。

如图5所示,所述遮光机构包括竖板13、驱动组件、传动杆14、从动杆15和挡板16,所述竖板13竖向固定在移动块4的上方,所述驱动组件设置在竖板13上,所述传动杆14的一端与驱动组件连接,所述传动杆14的另一端与从动杆15的一端铰接,所述传动杆14的中心处与竖板13铰接,所述从动杆15的远离传动杆14的一端与挡板16的中心处铰接,所述挡板16的一端与竖板13铰接,所述驱动组件驱动传动杆14摆动,驱动组件驱动传动杆14绕着传动杆14与竖板13的铰接处转动,从而通过从动杆15带动挡板16摆动,当挡板16位于竖直状态时,挡板16的靠近导向杆2的一侧设有镜面,这是为了当另一侧的移动块4处于强光照射时,经过另一侧的光线能够在镜面的作用下对用户进行补光,从而能够在遮蔽强光的同时,对光线较弱的一侧进行补光。

如图4所示,所述伸缩组件包括固定块17、滑槽18、滑块19、动力单元、伸缩架20、连接板21和传动块22,所述固定块17和滑槽18均固定在移动块4的靠近摄像头3的一侧,所述滑块19设置在滑槽18内,所述滑块19与滑槽18滑动连接,所述动力单元驱动滑块19滑动,所述连接板21上设有条形孔,所述传动块22设置在条形孔内,所述传动块22与条形孔滑动连接,所述伸缩架20的一端的两侧分别与固定块17和滑块19铰接,所述伸缩架20的另一端的两侧分别与连接板21和传动块22铰接,所述连接板21与驱动杆11的远离摄像头3的一端固定连接,动力单元驱动滑块19往复滑动,通过传动块22带动伸缩架20伸长或收缩,从而带动连接板21往复移动,使得驱动杆11往复移动,由于滑槽18限制了滑块19的转动,使得滑块19在移动时更稳定,从而能够更稳定地驱动驱动杆11。

如图4所示,所述动力单元包括第二电机23、连接杆、齿轮24和齿条25,所述第二电机23水平设置,所述第二电机23通过连接杆与滑槽18固定连接,所述齿轮24竖向设置,所述第二电机23与齿轮24传动连接,所述齿条25的一端与滑块19固定连接,所述齿轮24与齿条25啮合,第二电机23驱动齿轮24转动,通过齿条25带动滑块19往复移动,通过控制齿轮24的转动角度能够精准地控制齿条25的位移量,从而能够更精准地驱动滑块19。

作为优选,为了使齿轮24与齿条25之间的传动更流畅,所述齿轮24与齿条25之间涂有润滑油,能够减少齿轮24与齿条25之间的摩擦力,从而能够使齿轮24与齿条25之间的传动更流畅。

作为优选,为了提高弹簧9承受轴向拉力的能力,所述弹簧9为拉伸弹簧,在不承受负荷时,拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙,从而能够提高弹簧9承受轴向拉力的能力。

作为优选,为了更精准地驱动传动杆14,所述驱动组件包括气泵26、缸筒27和活塞杆28,所述气泵26与竖板13铰接,所述气泵26与缸筒27固定连接,所述气泵26与缸筒27连通,所述活塞杆28的一端设置在缸筒27内,所述活塞杆28的另一端与传动杆14的远离从动杆15的一端铰接,气泵26和缸筒27通过压强差驱动活塞杆28做活塞运动,从而带动传动杆14摆动,通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆28的伸缩量,从而能够更精准地驱动传动杆14。

作为优选,为了提高第一电机5的驱动精度,所述第一电机5为伺服电机,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,从而提高第一电机5的驱动精度。

作为优选,为了进一步地提高滑块19的稳定性,所述滑槽18为燕尾槽,能够进一步地减少滑块19的晃动,从而能够进一步地提高滑块19的稳定性。

作为优选,为了使支撑板12与连接轴10之间的连接更牢固,所述支撑板12与连接轴10为一体成型结构。

作为优选,为了延长连接线7的使用寿命,所述连接线7为尼龙线,尼龙线具有良好的耐磨性,能够有效地减少连接线7的磨损,从而能够延长连接线7的使用寿命。

第一电机5通过绕线盘6驱动两个收放组件带动另外两个移动块4靠近或远离,调节摄像头3的间距,通过伸缩组件驱动驱动杆11往复移动,带动摄像头3转动,从而实现调节摄像头3的间距和角度的目的,从而收集多组数据进行对比,使得该人脸识别设备的识别精度更高,与现有的转动机构相比,该转动机构在运行时受到滑槽18的限位作用而更稳定,通过驱动组件驱动挡板16往复转动,对强光的一侧进行遮光,对光照强度较弱的一侧进行补光,从而能够进一步地提高该人脸识别设备的识别精度,使得该人脸识别设备的实用性更强,与现有的遮光机构相比,该遮光机构同时实现遮光和补光的效果,使得该遮光机构的实用性更强。

与现有技术相比,该识别精度高的人脸识别设备,通过转动机构和收放机构调节摄像头3的间距和角度,从而收集多组数据进行对比,使得该人脸识别设备的识别精度更高,与现有的转动机构相比,该转动机构在运行时受到滑槽18的限位作用而更稳定,通过遮光机构对强光的一侧进行遮光,对光照强度较弱的一侧进行补光,从而能够进一步地提高该人脸识别设备的识别精度,使得该人脸识别设备的实用性更强,与现有的遮光机构相比,该遮光机构同时实现遮光和补光的效果,使得该遮光机构的实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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