本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种取力控制方法、装置及工程机械。
背景技术：
当前工程机械单发动机上车的取力都是通过底盘发动机传输，但目前存在取力接入打齿，传动轴及分动箱使用寿命低，取力困难等问题，开发一种更合理的取力方式迫在眉睫。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种取力控制方法，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种取力控制装置，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。
本发明的目的在于提供一种工程机械，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。
本发明提供一种技术方案：
一种取力控制方法，实现变速箱与分动箱传动连接，包括：
控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；
控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述变速箱以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动的步骤包括：
控制所述变速箱的输出轴退至空档；
控制所述变速箱的输出轴高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合的步骤包括：
所述分动箱的输入轴挂取力档；
所述变速箱的输出轴低速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取力控制方法还包括：
检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动的步骤包括：
当检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，控制所述变速箱的输出轴以高速转动。
一种取力控制装置，实现变速箱与分动箱传动连接，包括：
控制单元，用于控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；
所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，
所述控制单元，用于先控制所述变速箱的输出轴退至空档；
所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述取力控制装置还包括：
检测单元，用于检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，
当所述检测单元检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，所述控制单元用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动
一种工程机械，包括：
存储器；
处理器；以及
取力控制装置，所述取力控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述取力控制装置包括：
控制单元，用于控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；
所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。
本发明提供的取力控制方法、装置及工程机械的有益效果是：取力控制方法包括控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合；控制变速箱的输出轴以高速转动，从而带动分动箱高速转动。本发明中，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合能够降低输出轴与输入轴之间的打齿，从而提高分动箱的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一提供的取力控制方法的流程图。
图2为本发明实施例一提供的取力控制方法的步骤s100的子步骤的流程图。
图3为本发明实施例一提供的取力控制方法的步骤1300的子步骤流程图。
图4为本发明实施例二提供的取力控制装置的结构示意图。
图标：10-取力控制装置；100-控制单元；200-检测单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种取力控制方法及装置，应用于工程机械设备。工程机械设备可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械设备包括机体、存储器、处理器、外设接口以及取力控制装置，存储器和处理器均安装于机体上。
存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。取力控制装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器中或固化在服务器的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行模块，例如取力控制装置所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器可以是，但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序以及语音数据，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，处理器以及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
实施例一
请参阅图1，本实施例提供了一种取力控制方法，本实施例提供的取力控制方法能够使变速箱与分动箱传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。
具体步骤如下：
步骤s100，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合。
在本实施例中，控制变速箱的输出轴低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合。
其中，变速箱分为12个档位，依次为一档、二档直到十二档。从一档至十二档的速度依次增加。在本实施例中，控制变速箱以三档的速度转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合。
其中步骤s100可以包括步骤s110及步骤s120。
步骤s110，分动箱的输入轴挂取力档。
在本实施例中，当分动箱需要从变速箱进行取力时，分动箱挂取力档，并向变速箱的输出轴的方向运动。
步骤s120，变速箱的输出轴低速转动。
在本实施例中，变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴，以低速啮合。降低输出轴与输入轴之间的打齿，从而提高分动箱的使用寿命。
步骤s200，检测变速箱的输出轴与分动箱的输入轴的啮合度。
在本实施例中，当变速箱的输出轴及分动箱的输入轴开始接触后，检测输出轴与输入轴之间的啮合度，从而判断输出轴及输入轴是否传动连接到位。
步骤s300，控制变速箱的输出轴以高速转动，从而带动分动箱高速转动。
在本实施例中，当检测变速箱的输出轴与分动箱的输入轴完全啮合时，控制变速箱的输出轴以高速转动。
在本实施例中，当输出轴与输入轴完全啮合时，说明变速箱与分动箱传动连接到位。可以控制变速箱的输出轴以高速转动。
在本实施例中，当输出轴与输入轴完全啮合后，控制变速箱以十二档的速度转动。
步骤s310，控制变速箱的输出轴退至空档。
步骤s320，控制变速箱的输出轴高速转动。
在本实施例中，先控制变速箱的输出轴退至空档，再由空档切换至十二档使变速箱高速转动。
本实施例提供的取力控制方法的工作原理：在本实施例中，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合，当输出轴与输入轴完成啮合后，再控制变速箱的输出轴以高速转动，从而使分动箱高速转动。
综上所述，本实施例提供的取力控制方法，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合能够降低输出轴与输入轴之间的打齿，从而提高分动箱的使用寿命。
实施例二
本实施例提供了一种取力控制装置10，本实施例提供的取力控制装置10能够使变速箱与分动箱传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。
在本实施例中，取力控制装置10包括：
控制单元100，用于控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合。
在本发明实施例中，步骤s100可以由控制单元100执行。
控制单元100，用于分动箱的输入轴挂取力档；
控制单元100，用于变速箱的输出轴低速转动。
在本发明实施例中，步骤s110及步骤s120可以由控制单元100执行。
检测单元200，用于检测变速箱的输出轴与分动箱的输入轴的啮合度，以控制变速箱的输出轴以高速转动。
在本发明实施例中，步骤s200可以由控制检测单元200执行。
控制单元100，还用于控制变速箱的输出轴以高速转动，从而带动分动箱高速转动。
在本发明实施例中，步骤s300可以由控制单元100执行。
控制单元100，用于控制变速箱的输出轴退至空档；
控制单元100，用于控制变速箱的输出轴高速转动。
在本发明实施例中，步骤s310及步骤s320可以由控制单元100执行。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。