本发明涉及一种真空吸盘固定装置，解决工件定位夹紧问题，属于真空吸盘行业，用于涂胶、电子、门窗等行业的工件定位夹紧。
背景技术
制造加工行业的工件定位固定方法，主要是采用机械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧、真空吸盘夹紧和电磁吸盘夹紧等，将工件固定在工作台上；在机械加工行业中，工件在加工前要求定位准确，夹紧固定可靠，不能有松动等现象，需要较大的夹紧力固定工件，通常选用前三种夹紧方式；对于涂胶工业、电子行业等的工件要求位置稳定，不需要较大的夹紧力，真空吸盘和电磁吸盘固定方式比较适合。例如，汽车塑料件注塑后容易翘曲变形，在现场涂胶制造聚氨酯密封条时，变形影响涂胶轨迹，不能保证涂胶质量。
专利《多功能多工位旋转式工作台》(专利号为：zl201510505271.7)，实现了快速自动完成工位转换，实现某种工序过程，提高效率。上料机械手或上料机器人通过真空吸盘或夹持气缸或机械夹持装置抓取工件，放到上料工位。
专利《摆动工作台》(专利号为：zl201510505275.5)，增加了工件摆动或旋转的功能，能有效躲避工件干涉，利用回转夹紧气缸替换夹紧机构来夹紧工件。
专利《齿轮齿条传动双工位交替工作台》(专利号为：zl201320527135.4)和《同步带传动双工位交替工作台》(专利号为：zl201320527141.x)，克服了现有的双工位交替工作台需要电机、减速机带动齿轮齿条或同步带驱动工作台移动，传动结构相对复杂，定位不准确的问题；但是，工作台上没有设置吸盘，不能解决利用吸盘固定夹紧工件提高效率的问题。
专利《长条形工件自动上料装置》(专利号为：201720188587.2)，抓料装置是带有缓冲装置的真空吸盘，吸盘将长条形工件快速上料。但是，也没有解决利用吸盘固定夹紧工件的问题。
专利《一种多功能机器夹紧装置》(专利号为：zl201721487162.8)，设有多个吸盘吸附夹紧产品，吸盘位置不能移动，不能消除工件的变形。
专利《一种夹具》(专利号为：zl201620511800.4)，利用吸盘和工件的底面吸紧，夹紧螺杆夹紧侧面，使工件位置更稳固。
专利《一种真空吸盘加工夹具及其使用方法》(专利号为：zl201410759658.0)，解决产品需要挖腔且厚度小，易变性的问题。
上述夹紧执行件的吸盘不能移动，如遇工件变形，固定方式不可靠；或者吸盘可以移动，但是，是用于抓取工件或上下料的，不能固定工件。例如，汽车门板的内部的塑料件，塑料件面积大，厚度薄，注塑后容易变形，给加工带来一定困难，现实生活中急需一种真空吸盘固定装置，真空吸盘能够移动，方便工件的夹紧定位，修正变形影响。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明公开了一种真空吸盘固定装置，利用移动的真空吸盘夹紧固定工件，能消除工件的变形影响。真空吸盘更适合塑料件、非金属件、钣金件的定位夹紧，夹紧定位的同时，还可以修正工件的变形，增加吸力。本发明的技术方案特别适合在上述专利的工作台上设置，利用吸盘固定定位夹紧工件，满足技术要求，提高工作效率。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种真空吸盘固定装置，利用吸盘固定工件，所述装置包括吸盘、气缸，所述气缸和连接板固连，过渡体和气缸的活塞螺纹连接，螺母和过渡体螺纹连接，吸盘的下端固定在螺母和过渡体之间，过渡体上设有垂直真空孔，所述真空孔和吸盘内腔连通，连接板和工作台的下面固连；吸盘布置在工作台的通孔中，工作台上的通孔大于吸盘直径，活塞位于下端时，吸盘的上面低于工作台的上面；活塞位于上端时，吸盘的上面高于工作台的上面；工作时，将工件放置到吸盘上，吸盘的上端和工件接触形成密封空间，当真空孔和真空气源相连通，活塞向下移动时，活塞带动吸盘向下移动，吸盘弹性变形伸长，将工件靠近在工作台上固定。
本发明的有益效果是：
1、真空吸盘固定装置克服了常规方法吸盘不能移动的缺点，真空度容易形成，吸合力更大，可以消除工件变形的影响。
2、工件放置更方便，上下料更容易。
3、适合金属件、非金属件的固定，更适合塑料件或钣金件，类似面积大、厚度薄、注塑后容易变形的工件。
4、吸盘吸合力小，工件不容易变形，不能像电磁吸盘那样使工件产生磁性。
附图说明
图1是一种真空吸盘固定装置的示意图，真空吸盘将工件吸附在工作台上。
图2是图1的俯视图，展示四个吸盘夹紧固定装置工作时的状态。
图中附图编号，1、工件，2、工作台，3、连接板，4、吸盘，5、螺母，6、过渡体，7、真空孔，8、垂直板，9、固定板，10、气缸，11、活塞，12、通孔，13、吸盘内腔，14、长条孔，15、螺钉。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，下面结合附图进一步说明本发明。图1是一个吸盘4吸附工件1的实例。一种真空吸盘固定装置，利用吸盘4固定工件1，用于金属件、非金属件的固定。所述装置包括吸盘4、气缸10，所述气缸10采用螺钉15和连接板3固连，过渡体6和气缸10的活塞11螺纹连接，螺母5和过渡体6螺纹连接，吸盘4的下端圆形孔固定在螺母5和过渡体6之间，过渡体6上设有垂直真空孔7，所述真空孔7和吸盘内腔13连通，连接板3和工作台2的下面固连；吸盘4布置在工作台2的通孔12中，工作台2上的通孔12大于吸盘4直径，活塞11位于下端时，吸盘4的上面低于工作台2的上面；活塞11位于上端时，吸盘4的上面高于工作台2的上面；工作时，将工件1放置到吸盘4上，吸盘4的上端和工件1接触形成密封空间，当真空孔7和真空气源相连通，活塞11向下移动时，活塞11带动吸盘4向下移动，吸盘4弹性变形伸长，将工件1靠近在工作台2上固定。
当所述工件1是小的薄的钣金件时，采用气缸10带动吸盘4的方法，1个真空吸盘固定装置布置在工作台2的通孔12中，例如，图1中显示了1个上述装置，工件1和吸盘4上面接触，固定在工作台2上，消除了工件1的变形影响，提高了吸附力。
实施例2
如图1、2所示，下面结合附图进一步说明本发明。图1是一个吸盘4吸附工件1的实例，图2是四个吸盘4吸附一个工件1的实例。
当所述工件1是汽车门板时，汽车门板通常是由外部的金属钣金件和内部塑料件组成，金属钣金件和/或塑料件的连接处需要涂双组分聚氨酯密封胶条，涂胶部位在工件1的边缘，由于金属钣金件、塑料件的厚度薄，容易翘曲变形，涂胶通常是沿着工件1的边缘进行，采用机械机构夹紧、气缸夹紧、油缸夹紧等方式，压紧块或夹紧块和涂胶轨迹干涉，不能或不易实现涂胶。采用吸盘4定位夹紧上述工件1，由于工件1变形较大，和吸盘4之间的缝隙大，不容易提高真空度，初始吸附力不够，需要干预，影响效率。
为了克服上述问题，采用气缸10带动吸盘4的方法，初始时，工件1放在吸盘4上，2个以上的真空吸盘固定装置布置在工作台2的通孔12中，例如，图2中显示了4个上述装置。吸盘内腔13通入真空，吸盘4和工件1吸附固定夹紧，气缸10的活塞11带动吸盘4向下移动，工件1和吸盘4的上面接触，固定在工作台2上，消除了工件1的变形影响，提高了吸附力。
进一步，所述真空孔7设有螺纹和快速接头连接，通过快速接头、真空管路和真空气源联通。
进一步，所述真空吸盘固定装置，还包括垂直板8、固定板9，固定板9和工作台2固连，垂直板8和连接板3固连，所述垂直板8上设有长条孔14和固定板9固连，用于调整吸盘4和工件1的初始位置，可以改变吸盘4的吸力的大小。
进一步，所述真空气源是真空泵或真空发生器。
进一步，所述真空吸盘固定装置，还包括和真空气源联通的电磁换向阀，用于快速自动释放真空；当换向和大气相通时，真空度迅速降低为零，方便取下工件1；当换向和真空气源相通时，吸盘4吸附工件1。
进一步，所述真空吸盘固定装置，还包括压缩空气源，用于驱动气缸10的活塞11上下移动。
进一步，所述吸盘4形状是喇叭碗形或波纹管形，上述形状有利于吸盘4变形，修正工件的变形，减小变形对于涂胶轨迹的影响。
进一步，参照图1、图2，所述真空吸盘固定装置，例如，从图1中观察吸盘4相对工作台2是水平布置，吸盘4和工件1面接触，吸盘4上平面水平布置；还包括确保放置工件1位置准确的定位机构，便于放置工件1上料时，快速定位；1个以上真空吸盘固定装置相对工作台2水平布置，吸盘4布置在工作台2的通孔12中，吸盘4将工件1吸附夹紧固定。
进一步，对于2个以上吸盘4的例子，见图2，所述吸盘4的上平面允许在一个平面上或者不在一个平面上，这种设置适应复杂的多平面和/或曲面工件1的固定夹紧。例如汽车门板内部塑料件，是由多平面和/或曲面组成，在多个平面和/或曲面位置设置吸盘4，修正工件1的变形，符合图纸的技术要求，有利于沿着工件1边缘涂胶或完成其他工序。
进一步，所述真空吸盘固定装置，还包括设置在真空孔7和真空气源之间的单向阀，在长时间真空状态下，单向阀保持真空度，提高吸附力。
工作原理
一种真空吸盘固定装置，所述装置布置在工作台2的通孔12中，吸盘4的下端固定在螺母5和过渡体6之间，吸盘内腔13通入真空，吸盘4和工件1吸附固定夹紧，气缸10的活塞11带动吸盘4向下移动，工件1和工作台2的上面接触固定在其上，消除了工件1的变形影响，提高了吸附力。
上述实施例描述是为了便于技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域的技术人员可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性劳动。因此，本发明不限于上述具体实施方式，凡是本领域技术人员根据本发明的技术启示而得到的等同变换或者是等效替换的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。