1.一种十速变速器，其特征在于，所述十速变速器包括：
第一输入轴(11)，所述第一输入轴(11)的外周固连有第一齿轮(21)、第二齿轮(22)；
第二输入轴(12)，所述第二输入轴(12)空套于所述第一输入轴(11)的外周；所述第二输入轴(12)的外周固连有第三齿轮(23)、第四齿轮(24)；
第一输出轴(13)，所述第一输出轴(13)的外周空套有与所述第一齿轮(21)啮合的第五齿轮(25)，并设有第一同步器(31)；
嵌套轴(15)，所述嵌套轴(15)空套于所述第一输出轴(13)的外周；所述嵌套轴(15)的外周空套有与所述第二齿轮(22)啮合的第六齿轮(26)，并固连有与所述第三齿轮(23)啮合的第七齿轮(27)，并设有第二同步器(32)；
第二输出轴(14)，所述第二输出轴(14)空套有分别与所述第一齿轮(21)、所述第二齿轮(22)、所述第三齿轮(23)、所述第四齿轮(24)啮合的第八齿轮(28)、第九齿轮(29)、第十齿轮(210)、第十一齿轮(211)，并设有第三同步器(33)、第四同步器(34)；
其中，所述第一同步器(31)能够与所述第七齿轮(27)接合；所述第二同步器(32)能够与所述第六齿轮(26)及所述第五齿轮(25)接合；所述第三同步器(33)能够与所述第八齿轮(28)及所述第九齿轮(29)接合；所述第四同步器(34)能够与所述第十齿轮(210)、第十一齿轮(211)接合。
2.根据权利要求1所述的十速变速器，其特征在于，所述十速变速器还包括倒档轴(16)，所述倒档轴(16)的外周固连有倒档齿轮(213)，所述第一输出轴(13)空套有第十二齿轮(212)；所述倒档齿轮(213)与所述第十二齿轮(212)及所述第四齿轮(24)啮合；所述第一同步器(31)还能够与所述第十二齿轮(212)接合。
3.根据权利要求1或2所述的十速变速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)、所述第一输出轴(13)、所述第二输出轴(14)平行设置，所述第一输入轴(11)位于所述第一输出轴(13)、所述第二输出轴(14)之间。
4.根据权利要求3所述的十速变速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)包括第一长度端和第二长度端，所述第二输入轴(12)空套于所述第一输入轴(11)的所述第一长度端，所述第一齿轮(21)、所述第二齿轮(22)固连于所述第一输入轴(11)的所述第二长度端。
5.根据权利要求4所述的十速变速器，其特征在于，所述十速变速器还包括能够与所述第一输入轴(11)接合的第一离合器(51)以及能够与所述第二输入轴(12)接合的第二离合器(52)。
6.根据权利要求5所述的十速变速器，其特征在于，所述第一离合器(51)、所述第二离合器(52)均设置在所述第一输入轴(11)的所述第一长度端一侧。
7.根据权利要求6所述的十速变速器，其特征在于，所述第一离合器(51)与所述第二离合器(52)相互集成，所述第二离合器(52)嵌于所述第一离合器(51)的内部。
8.根据权利要求4所述的十速变速器，其特征在于，所述十速变速器还包括差速器(4)，所述差速器(4)位于所述第一输入轴(11)的所述第一长度端一侧。
9.根据权利要求8所述的十速变速器，其特征在于，所述差速器(4)包括第一输入齿轮(41)和第二输入齿轮(42)；所述第一输出轴(13)的外周固连第一输出齿轮(214)，所述第一输出齿轮(214)与所述第一输入齿轮(41)啮合；所述第二输出轴(14)的外周固连第二输出齿轮(215)，所述第二输出齿轮(215)与所述第二输入齿轮(42)啮合。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-9任一项所述的十速变速器。