适用于SMC衬板的螺帽、供给装置及控制方法与流程

文档序号:20270537发布日期:2020-04-03 18:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于smc衬板的螺帽,其特征在于:包括形成有螺纹内腔的圆筒形本体,一体形成在本体底部开口端外侧的底圆环,一体形成在所述的本体中部外侧并与所述的底圆环平行间隔设置的中环,以及一体形成在所述的本体外侧顶部的顶环。

2.如权利要求1所述的螺帽,其特征在于:所述的中环和顶环为多边形,所述的多边形的外切圆半径与所述的底圆环半径相同。

3.如权利要求1所述的螺帽,其特征在于:所述的顶环的顶部还一体形成有顶圆台,所述的顶圆台半径大于本体半径且同轴设置。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的螺帽的供给装置,其特征在于,包括多组供给机构,每组供给机构分别包括螺母载料板,出料机构以及真空吸取部,所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板以及激振器,所述的螺母载板上设置有多道左右延伸且可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的t型槽,所述的出料机构包括与所述的t型槽匹配的导料槽,设置在导料槽另一端的滑动台,所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽,所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换。

5.如权利要求4所述的供给装置,其特征在于,所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台,在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的t型槽。

6.如权利要求4所述的供给装置,其特征在于,所述的真空吸取部包括真空发生器,与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的顶圆台嵌含其中的螺母吸取腔,以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸。

7.如权利要求4所述的供给装置,其特征在于,包括六组供给机构,每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接。

8.如权利要求4所述的供给装置,其特征在于,所述的导料槽为s型槽,所述的滑动台通过导轨滑块设置在机架上并由滑动气缸驱动切换。

9.如权利要求4所述的供给装置,其特征在于,所述的螺母载板上固定设置有提手,提手上设置有与t型槽的出料端对应的可升降挡板,t型槽的另一端设置有止挡;螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板,所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板并通过磁铁及销柱实现定位,所述的激振器设置在所述的螺母载料板基板上。

10.一种如权利要求4-9任一项所述的供给装置的控制方法,其特征在于包括以下步骤,

1)激振器震动,与导料槽对应t型槽内的螺母被震动进入导料槽,导料槽内最前部的螺母进入嵌料槽;

2)检测嵌料槽内螺母到位后,激振器停止震动,滑动台受驱动滑动至供料位;

3)螺母吸取腔落下真空发生器动作,实现螺母吸取,

4)送料架将螺母移载至指定位置,真空发生器停止工作,实现螺母释放。

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