一种免调平的稳定器的制作方法

本申请涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种免调平的稳定器。

背景技术：

随着便携式拍摄设备不断提高性能和应用领域专业化的发展，成为越来越多的人用来记录生活片段、采访、直播、视频互动甚至拍摄电影的工具，便携式拍摄设备有手机、单反、平板、便携式相机等。作为专业图像和视频记录的设备，需要更好的稳定性，从而拍摄出更加流畅和稳定的视频或照片，带来便捷的体验。

为了克服用户的手臂或其他因素，在拍摄过程中导致的画面抖动、拍摄角度不自然等问题，市面上大都采用稳定器来固定拍摄设备，稳定器在原地或移动拍摄的过程中，可以一定程度上防止手臂的干扰，保持镜头稳定地朝向拍摄物体进行拍摄。

现有稳定器在安装拍摄设备之后，且在拍摄之前，都需要对整个设备的重心进行预调整，重心调节有很多种方法，其中一种方法是：安装拍摄设备后，调节横滚电机和俯仰电机之间的距离以及夹持部来调节重心，这种方法不方便，每一次安装拍摄设备都需要进行调节，而且不同拍摄设备的调节距离不一样；还有一种方法是在稳定器上加装配重块，利用配重块调节拍摄设备和稳定器的重心，由于加装了配重块，在用手持稳定器时重量会加重，时间久了手臂疲劳反而影响拍摄的稳定性，并且安装不同拍摄设备，也需要事先调节配重块的位置和整个装置的重心。

技术实现要素：

本申请提供一种免调平的稳定器，在每次安装相同或者不同的拍摄设备后，不需要预先调节整个装置的重心，安装后即可进行拍摄。

为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：

一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且俯仰臂在远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上。

进一步地，俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角为65°-80°，一种实施方式中为70°。

进一步地，俯仰电机的中心与横滚电机的轴线之间的垂直距离为45mm-65mm，一种实施方式中为55mm。

进一步地，横滚臂的一端可转动连接在横滚电机上，另一端固定连接俯仰电机。俯仰臂可转动连接在俯仰电机上。

一种实施方式中，免调平的稳定器，还包括航向电机和航向臂，航向臂的一端可转动连接在航向电机上，另一端固定连接横滚电机。其中，航向电机的轴线与横滚电机的轴线形成的夹角为90°。

进一步地，活动夹还具有两个相对的夹持臂，两个夹持臂的相对面上设置有凹槽，用于卡扣拍摄设备。

本申请的有益效果是：

通过巧妙的布局，让用户在使用时，只要把拍摄设备的中间部位卡在活动夹的夹持臂上，即可实现整个装置重心平衡，用户在拍摄前不需要浪费时间在调节重心上，节约了大量的时间，显著提高了稳定器在使用过程中的便携性，大大改善了产品体验。

附图说明

图1为一种免调平的稳定器移除俯仰臂和活动夹后的立体图；

图2为一种免调平的稳定器移除俯仰臂和活动夹后的俯视图；

图3为一种实施方式安装拍摄设备后的俯视图；

图4为一种实施方式安装拍摄设备后的结构示意图；

图5为一种免调平的稳定器安装拍摄设备后的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

现有的稳定器基本上是两个电机正交布局或者三个电机两两正交布局，这样的方式就需要平衡俯仰电机的重量，所以每次安装拍摄设备后都需要进行调平操作，有的稳定器会加装配重块以此调整重心，此方式会增加整个稳定器重量，且使用不同设备一样需要调平，用户也不方便手持。本申请通过巧妙的布局，用户只需将拍摄设备的中间部位安装在活动夹上，免调平即可进行拍摄，方便快捷。本实施方式以手机作为拍摄设备为例。

如图1-5所示，一种免调平的稳定器，主要包括俯仰电机1、横滚电机2、俯仰臂11、横滚臂21和活动夹3，其中俯仰电机1的一端通过横滚臂21连接横滚电机2，另一端连接俯仰臂11，俯仰臂11平行于横滚电机2设置，且俯仰臂11在远离俯仰电机1的一端安装有活动夹3，用于夹持拍摄设备4的中间部位。现有技术中俯仰电机位于拍摄设备的侧面，而本申请俯仰电机1的整体位于活动夹3的安装面与横滚臂21之间，本实施例中即位于手机的后方，并且俯仰电机的轴线101和横滚电机的轴线201形成的夹角a小于90°，如图3所示，活动夹3的中点在远离俯仰电机1的方向并偏离横滚电机的轴线201，横滚电机2的承载重心位于横滚电机的轴线201上，俯仰电机1的承载重心位于俯仰电机的轴线101上。这样的布局，用户在使用拍摄设备4时，只要将拍摄设备4的中间部位夹在活动夹3上即可，不需要进行其他调平操作

上述稳定器的布局，如图3所示，使得俯仰电机位于拍摄设备和横滚电机之间，并且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线之间形成锐角。另一方面，活动夹的中心在远离俯仰电机的一侧偏离横滚电机的轴线，所以当安装上拍摄设备时，拍摄设备和活动夹在位于横滚电机的轴线且远离俯仰电机一侧的重量要大于两者在位于横滚电机的轴线且靠近俯仰电机一侧的重量。因此，如果以横滚电机的轴线为中心划分两个区域并按照该轴线切分横滚电机承载的重量，那么切分在远离俯仰电机一侧的区域上的拍摄设备、活动夹、俯仰臂与切分在靠近俯仰电机一侧的区域上的拍摄设备、活动夹、俯仰臂、俯仰电机、横滚臂的重量相同，这样使得横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上；另一方面，如果以俯仰电机的轴线为中心划分两个区域并按照该轴线切分俯仰电机承载的重量，那么切分在靠近横滚电机一侧的区域上的拍摄设备、活动夹、俯仰臂与切分在远离横滚电机一侧的区域上的拍摄设备、活动夹、俯仰臂的重量相同，使得俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上。上述的重量相同为重量基本相同，不同手机型号重量分配有略微差异，但是不影响整体的重心平衡。

如图2所示，本申请俯仰电机的轴线101和横滚电机的轴线201形成的夹角a范围为65°-80°，这个角度在最终的产品上是一个确定的值，优选的夹角a为70°。此外，俯仰电机1的中心和横滚电机的轴线201之间的垂直距离d为45mm-65mm,这个垂直距离d在最终的产品上也是一个确定的值，不需要额外调节，优选的垂直距离d为55mm。本实施方式拍摄设备采用的是手机，且经过不同型号以及不同厚度的测试，若使用其他类型的拍摄设备，如pad、单反、数码相机等，可以在产品制造前，对俯仰电机的轴线与横滚电机的轴线形成的夹角设计在上述范围之外，和/或将垂直距离范围设计成上述范围之外。

如图1所示，横滚臂21的一端可转动连接在横滚电机2上，另一端固定连接俯仰电机1，保证了横滚电机2可以驱动横滚臂21转动，在未安装拍摄设备的情况下，横滚电机2可以驱动横滚臂21转动360°。如图3、4所示，俯仰臂11可转动连接在俯仰电机1上，俯仰电机1可以驱动俯仰臂11在其俯视方向和仰视方向之间进行转动。横滚臂21和俯仰臂11的转动，方便活动夹3上的拍摄设备4调整拍摄角度，扩大拍摄设备角度范围。

一种免调平的稳定器还包括航向电机5和航向臂51，航向臂51的一端可转动连接在航向电机5上，另一端固定连接横滚电机2，本实施方式，航向电机可以驱动航向臂360°进行转动。如图1所示，航向电机的轴线501与横滚电机的轴线201形成的夹角b为90°，其他实施方式中，航向电机的轴线501与横滚电机的轴线201形成的夹角b可以为锐角或钝角。可转动的横滚臂给拍摄设备提供了y方向维度的拍摄角度调整范围，可转动的俯仰臂提供了z方向维度的拍摄角度调整范围，而可转动的航向臂提供了x方向维度的拍摄角度调整范围，三个维度方向上的调整，大大方便了用户使用，增加了拍摄设备的立体拍摄范围。

活动夹3还包括了两个相对的夹持臂31，夹持臂31的相对面上设置有凹槽，拍摄设备4的中间部位可以卡扣在活动夹3的凹槽内。其他实施方式中，拍摄设备可以以插接、卡接、嵌套等方式与活动夹固定。

如图5所示，本实施方式中，还包括手持臂6、支架7，航向电机5镶嵌安装在手持臂6的顶部，手持臂6中具有控制器61，控制器61分别和稳定器中的俯仰电机1、横滚电机2、航向电机5信号连接，用户在手持臂6上的控制器61就能控制三个电机的转动、转动方向以及锁定。手持臂6的底部安装了若干个支架7，用于支撑和固定手持臂6，当用户不手持，而是需要放在某个位置上时，由支架进行支撑和固定。在其他实施方式中，可以没有航向电机和航向臂，由横滚电机直接安装在手持臂上，手持臂上的控制器控制横滚电机和俯仰电机的转动，当然也可以没有支架，用户直接手持手持臂，或者将手持臂固定在某个位置进行拍摄。

本实施方式中采用市面上存在的手机作为拍摄设备，俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角为65°-80°，俯仰电机的中心与横滚电机的轴线之间的垂直距离为45mm-65mm，优选方案为夹角70°，垂直距离为55mm。在其他实施方式中，可以根据其他的拍摄设备，定制不同的俯仰电机的轴线与横滚电机的轴线形成的夹角、俯仰电机的中点到横滚电机的轴线的垂直距离。

一种免调平的稳定器，俯仰电机置于活动夹的安装面与横滚臂之间，俯仰电机的轴线与横滚电机的轴线形成锐角，俯仰电机的中心到横滚电机的轴线的垂直距离固定，另一方面，活动夹的中点远离俯仰电机的方向偏移横滚电机的轴线设置，将拍摄设备的中间部位安装在活动夹上后，横滚电机的轴线两侧承载的重量相同，俯仰电机的轴线两侧承载的重量相同，使得整个稳定器安装拍摄设备后，也能够达到相对平衡，免调平的方式大大提高了稳定器的使用便捷性，增加产品体验效果，解决了现有稳定器拍摄前要进行繁琐的调平步骤的问题。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。