双摆线差速减速器的制作方法

本发明涉及一种减速器，特别涉及一种双摆线差速减速器。

背景技术：

传统摆线针轮减速机是由机壳座、针齿壳和法兰座连接而成的减速机壳体，分别安装在法兰座和机壳座内的输入轴和输出轴，通过偏心套套装在输入轴内端的摆线齿轮，均布固定在针齿壳内的针齿销，均布固定在输出轴内端轮盘上的销轴构成。这种摆线针轮减速机存在的问题是：1、输入轴和输出轴分别通过轴承安装在法兰座和机壳座上，同时为使机构达到平衡，在输入轴上通常对称设置两套偏心套和摆线齿轮，因此整机进行相对旋转的零件多，体积大，结构复杂、制造成本高，产生的热量大，散热困难，大功率传动时尤为突出；2、销轴一端固定在输出轴上、处于悬臂状态，而工作时完全依靠销轴传递较大扭矩，因此在销轴上套装有滚动套，但销轴还是容易磨损、弯曲，甚至折断；特别是加工时一旦销轴等分精度出现误差，就会造成部分甚至单个销轴单独受力，会大大加快销轴磨损，因此对部件加工精度要求较高；3、安装时，输入轴和输出轴需要分别使用联轴器与电机轴和工作轴连接，安装繁琐；4、设在摆线齿轮外缘的齿形为变态外摆线，齿形复杂，加工难度大；5、相对旋转的部件多，使电机驱动时需克服的摩擦阻力大，增加了电机的负载。

本人发明的cn101705979公开了一种摆线针轮减速机，这种摆线针轮减速机虽然在一定程度上解决了上述问题，但在实践中发现如果需要制造低速比大功率摆线减速机，就需要减小固定座和摆线齿轮的直径和齿数，而摆线齿轮直径一旦过小便无处加工其上的扇形孔，因此这种结构的摆线针轮减速机无法实现低速比大功率。

授权公开号为cn103335069a公开了一种筛摆差速减速器，这种减速器改变了传统摆线针轮减速机的传动方式，其双摆线轮上无需设置任何销轴孔或扇形孔，双摆线轮尺寸无限制，因此能够制造出低速比大功率减速机。但其针齿销和滚齿销分别镶装在固定座和输出轮的圆周内壁，且针齿销和滚齿销的外圆周上有接近于二分之一的周长分别凸出于固定座和输出轮的圆周内壁，因此难以保证针齿销和滚齿销的结构牢固性；而且由于针齿销和滚齿销分别镶装在固定座和输出轮的圆周内壁，工作时针齿销与固定座之间以及滚齿销与输出轮之间会产生滑动摩擦，摩擦系数和摩擦阻力大，不仅使用寿命短，而且增大了电机的无用功。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种不仅结构简单，便于加工，摩擦阻力小，使用寿命长，而且能够实现大范围速比的双摆线差速减速器。

本发明的技术方案如下：

一种双摆线差速减速器，包括固定座，在固定座一侧设有输出轮，输出轮与固定座形成一个圆形空腔，在所述圆形空腔内设有输入轮，输入轮由固定座一侧引出且在轴心设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔；其特殊之处是：在固定座的圆周内壁均布有第一内齿，在输出轮的圆周内壁均布有第二内齿，在所述圆形空腔内设有双摆线轮，双摆线轮套装在输入轮内端的偏心轮上，所述双摆线轮是由二个模数相等、齿数相差1～3个的外齿轮叠加而成；二个外齿轮与第一内齿和第二内齿的模数相等、齿数分别相差一个，二个外齿轮分别与部分第一内齿和第二内齿内咬合，第一内齿和第二内齿的节圆直径分别等于与其咬合的外齿轮节圆直径与二倍的偏心轮偏心距之和。

作为进一步优选，所述第一内齿和第二内齿的每个齿牙侧缘分别为对称且外凸的圆弧形，圆弧形侧缘的圆心分别位于第一内齿和第二内齿的节圆分度点上；第一内齿和第二内齿的每个齿牙内缘为内凹的圆弧形，以进一步便于加工制造。

作为进一步优选，所述外齿轮的每个齿牙两侧侧缘均为内凹的圆弧形，且相邻二个齿牙之间相对应的圆弧形侧缘在同一圆周上，以进一步便于加工制造。

作为进一步优选，所述偏心轮与输入轮为一体结构，在偏心轮上设有扇形平衡孔。

作为进一步优选，在双摆线轮与偏心轮之间设有滚针轴承。

作为进一步优选，所述双摆线轮是由二个模数相等、齿数相差1个的外齿轮叠加而成；用于实现大速比减速。

作为进一步优选，所述双摆线轮是由二个模数相等、齿数相差2个的外齿轮叠加而成；用于实现较大速比减速。

本发明的有益效果是：

1、由于整机仅有四个基本部件构成，整机进行相对旋转的部件少，因此体积小、重量轻，结构简单、制造成本低，产生的热量小，容易散热；整体重量体积相当于同等功率各种机型的三分之一，特别适合在空间狭小处安装使用。

2、在固定座的圆周内壁均布有第一内齿，在输出轮的圆周内壁均布有第二内齿，在所述圆形空腔内设有双摆线轮，双摆线轮上的二个外齿轮分别与部分第一内齿和第二内齿内咬合，因此便于加工，摩擦阻力小，双摆线轮与第一内齿和第二内齿之间均为滚动摩擦，摩擦阻力小，使用寿命长，

3、由于所述双摆线轮是由二个模数相等、齿数相差1～3个的外齿轮叠加而成；需要增大速比时，只需减小二个外齿轮的齿数差即可，因此能够实现大范围速比，应用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1的a-a剖视图。

图3是图1的b-b剖视图。

图4是本发明实施例2的结构示意图。

图5是图4的a-a剖视图。

图6是图4的b-b剖视图。

图中：偏心轮1，平衡孔101，输出轮2，第二内齿201，工作轴孔202，密封3，固定座4，第一内齿401，双摆线轮5，外齿轮501，滚针轴承6，输入轮7，主动轴孔701。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，本发明涉及的一种双摆线差速减速器，包括一个固定座4，在固定座4一侧设有输出轮2，输出轮2与固定座4之间形成一个圆形空腔，在所述圆形空腔内设有输入轮7，输入轮7由固定座4一侧引出且在轴心设有主动轴孔701，用于插入电机轴；在输出轮2轴心设有工作轴孔202，用于插入工作轴。

在固定座4的圆周内壁均布加工有第一内齿401，在输出轮2的圆周内壁均布加工有第二内齿201，在所述圆形空腔内设有双摆线轮5，双摆线轮5套装在输入轮7内端的偏心轮1上，所述偏心轮1与输入轮7为一体结构，在偏心轮1上的偏心一侧设有扇形平衡孔101。在双摆线轮5与偏心轮1之间安装有滚针轴承6，以减小工作时偏心轮1与双摆线轮5之间的摩擦。在输入轮7与固定座4内端口之间以及在固定座4与输出轮2的相对面之间分别设有密封3，以便于润滑，防止渗漏。

所述双摆线轮5是由二个模数相等、齿数相差1～3个的外齿轮501叠加而成。二个外齿轮501与第一内齿401和第二内齿201的模数相等、齿数分别相差一个，二个外齿轮501分别与部分第一内齿401和第二内齿201内咬合，第一内齿401和第二内齿201的节圆直径分别等于与其咬合的外齿轮501节圆直径与二倍的偏心轮1偏心距之和。本实施例中所述第一内齿401的齿数z1为10个，与第一内齿401对应的外齿轮501齿数z2为9个；所述第二内齿201的齿数z3为9个，与第二内齿201对应的外齿轮501齿数z4为8个。即二个外齿轮501的齿数相差1个，用于实现大速比减速。该减速器的减速比为：

i＝z2*z3/(z2-z4)＝81

所述第一内齿401和第二内齿201的每个齿牙两侧的侧缘分别为相互对称且外凸的圆弧形，每个齿牙两侧的侧缘位于同一圆周上且圆心分别位于第一内齿401和第二内齿201的节圆分度点上。第一内齿401和第二内齿201的每个齿牙内缘为内凹的圆弧形，以进一步便于加工制造。所述外齿轮501的每个齿牙两侧侧缘均为内凹的圆弧形，且相邻二个齿牙之间相对应的圆弧形侧缘在同一圆周上，以进一步便于加工制造。

使用时，将固定座4固定在一个基座上，将电机轴和工作轴分别插入输入轮7和输出轮2的主动轴孔701和工作轴孔并通过键连接，启动电机带动输入轮7旋转，由于第一内齿401与对应的外齿轮501齿数相差一个，因此输入轮7旋转时会通过偏心轮1带动双摆线轮5在圆形空腔内做摆线运动，同时带动输出轮2同向旋转，输入轮7旋转一周使双摆线轮5同向旋转一个齿牙，而双摆线轮5旋转一周才会带动输出轮2同向旋转一个齿牙，因此实现了同向大速比减速输出。

实施例2

如图4-图6所示，本实施例中所述第一内齿401的齿数z1为11个，与第一内齿401对应的外齿轮501齿数z2为10个；所述第二内齿201的齿数z3为9个，与第二内齿201对应的外齿轮501齿数z4为8个。即构成双摆线轮5的二个外齿轮501的齿数相差2个，用于实现较大速比减速。该减速器的减速比为：i＝z2*z3/(z2-z4)＝45。在偏心轮1上的偏心一侧设有三个平衡孔101。本实施例其它结构同实施例1，本实施例不再赘述。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。