本发明涉及行星减速机相关技术领域，具体是一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法。
背景技术：
行星减速机的结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑；当驱动动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星的旋转带动连接在托盘的输出轴输出动力。
行星减速机属精密传动型减速机，现有行星减速机传动比可精确到0.1转-0.5转/分钟。行星减速机的装配工艺对其传动精度影响很大。在行星减速机中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意提高和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。为此在行星减速机制造单位往往采取一些措施以提高其啮合质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，包括以下步骤：
步骤1.安装输入轴；
步骤2.安装输出轴：
将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔a，销孔a的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
步骤3.安装第一个内齿轮，具体包括：
对于齿数为偶数，且齿数差为1、3、5……的内齿轮，将第一个内齿轮在0°和180°处的齿形保持一致即同为齿或齿槽，且将两行星齿轮的定位标记错开180°；
对于齿数为奇数或偶数，齿数差为2、4、6……的内齿轮，将内齿轮的在0°和180°处的齿形保持相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；
对于齿轮为奇数，齿数差为1、3、5……的内齿轮，将内齿轮在相隔180°的位置上，齿形与0°处相反，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上；
步骤4.安装第二个内齿轮：
以销孔a的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔b，装入第二个内齿轮时将销孔b转至0°方向安装；
步骤5.安装轴承端盖。
作为本发明进一步的方案：所述安装输入轴的方法为：将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力。
作为本发明进一步的方案：所述齿数差为内齿轮和行星齿轮齿数的差值。
作为本发明进一步的方案：所述安装轴承端盖包括固定端透盖的安装和游动端闷盖的安装。
作为本发明进一步的方案：所述固定端透盖的安装方法为：把固定端透盖的四颗螺丝预紧，用塞尺检测透盖与轴承室的间隙，选择一种厚度最接近间隙大小的青稞纸垫片，青稞纸上涂上黄油，安装在透盖与轴承室之间。
作为本发明进一步的方案：所述游动端闷盖的安装方法为：选择0.3mm厚度的青稞纸，青稞纸上涂上黄油，安装在闷盖与变速箱侧板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明用于装配销轴式行星减速机，通过预先在行星齿轮上设置定位标记，分别用于安装两个内齿轮时定位，根据内齿轮与行星齿轮的齿数差将定位标记以不同的角度进行摆放，实现了在安装内齿轮时能够直接与行星齿轮啮合，从而避免了反复安装以及多次调节间隙，减少装配时间，提高传动精度。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，包括以下步骤：
1.安装输入轴
将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
2.安装输出轴
将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔a，销孔a的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，且将两行星齿轮的定位标记错开180°，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
3.安装第一个内齿轮
对于齿数为偶数，且齿数差z2-z1＝1、3、5……(z2、z1分别为内齿轮和行星齿轮齿数)的内齿轮，即行星轮的齿数为奇数时，此时将第一个内齿轮在0°和180°处的齿形保持一致即同为齿或齿槽，并将行星齿轮在对应位置上的齿形保持相反；
4.安装第二个内齿轮
以销孔a的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔b，装入第二个内齿轮时将销孔b转至0°方向，可使第二个内齿轮直接与行星齿轮啮合；
5.安装轴承端盖，包括固定端透盖的安装和游动端闷盖的安装，
所述固定端透盖的安装方法为：把固定端透盖的四颗螺丝预紧，用塞尺检测透盖与轴承室的间隙，选择一种厚度最接近间隙大小的青稞纸垫片，青稞纸上涂上黄油，安装在透盖与轴承室之间；
所述游动端闷盖的安装方法为：选择0.3mm厚度的青稞纸，青稞纸上涂上黄油，安装在闷盖与变速箱侧板之间。
实施例二，
一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，包括以下步骤：
1.安装输入轴
将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
2.安装输出轴
将两个角接触轴承安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔a，销孔a的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
3.安装第一个内齿轮
对于齿数为奇数或偶数，齿数差z2-z1＝2、4、6……的内齿轮，即行星齿轮与内齿轮的齿数同为奇数或偶数，将内齿轮的在0°和180°处的齿形保持相反，可与行星齿轮直接啮合；
4.安装第二个内齿轮
以销孔a的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔b，装入第二个内齿轮时将销孔b转至0°方向，可使第二个内齿轮直接与行星齿轮啮合；
5.安装轴承端盖。
实施例三，
一种提高销轴式行星减速机传动精度的装配方法，包括以下步骤：
1.安装输入轴
将两个角接触轴承按“背靠背”的装配方法安装在输入轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，再将太阳轮和轴套安装到输入轴上，将轴承座套固定在箱体上，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，再通过调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
2.安装输出轴
将两个角接触轴承安装在输出轴上，轴承中间加轴承内、外圈套筒，安装轴承座套和轴承透盖，在要安装的行星齿轮上设置设置作为标记的销孔a，销孔a的中心线与行星齿轮某一齿的中心线对齐，随后将行星齿轮安装到输出轴上，且将两行星轮上的定位标记放在同一方向上，装紧两个圆螺母，挤压深沟球轴承的内圈把轴承安装在轴上，装上轴承闷盖，套上轴承内圈预紧套筒，最后调整圆螺母来调整两角接触轴承的预紧力；
3.安装第一个内齿轮
对于第一个内齿轮为奇数齿数，齿数差z2-z1＝1、3、5……，即行星轮的齿数为偶数时，将内齿轮在相隔180°的位置上，齿形与0°处相反，而行星齿轮的齿形则相同；
4.安装第二个内齿轮
以销孔a的位置中心线间的齿数为一整数加1/2齿为基准，设置作为标记的销孔b，装入第二个内齿轮时将销孔b转至0°方向，可使第二个内齿轮直接与行星齿轮啮合；
5.安装轴承端盖。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。