1.一种离合器的压力补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆行驶信息，所述车辆行驶信息至少包括：发动机扭矩、发动机扭矩变化率、发动机转速、变速器输出轴的转速加速度；
根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于恒定或加速工况；
如果是，则在动力升档控制时，计算换档后发动机转速拐点时刻与预设的目标扭矩交互阶段结束时刻的时间差值；
确定发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值，并根据所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值与所述时间差值，得到所述离合器的压力补偿值；
根据所述压力补偿值对所述离合器进行压力补偿控制。
2.根据权利要求1所述的离合器的压力补偿控制方法，其特征在于，根据所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值与所述时间差值，得到所述离合器的压力补偿值，进一步包括：
根据所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值与所述时间差值，通过查询预设的扭矩-时间-压力关系映射表，得到所述离合器的压力补偿值，其中，所述扭矩-时间-压力关系映射表中包括多组扭矩、时间及压力的相互对应关系，所述多组扭矩、时间及压力的相互对应关系至少包括所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值、所述时间差及所述压力补偿值之间的对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的离合器的压力补偿控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述压力补偿值是否大于预设的压力补偿上限值或者小于预设的压力补偿下限值；
如果所述压力补偿值大于所述压力补偿上限值，则根据所述压力补偿上限值对所述非工作离合器进行压力补偿控制；
如果所述压力补偿值小于所述压力补偿下限值，则根据所述压力补偿下限值对所述非工作离合器进行压力补偿控制。
4.根据权利要求1所述的离合器的压力补偿控制方法，其特征在于，计算换档后发动机转速拐点时刻与预设的目标扭矩交互阶段结束时刻的时间差值之前，还包括：
根据当前档位信息，判断是否存在需要进行压力补偿控制的离合器。
5.根据权利要求1所述的离合器的压力补偿控制方法，其特征在于，根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于恒定或加速工况，进一步包括：
如果所述发动机扭矩处于预设扭矩范围，且所述发动机扭矩变化率处于预设扭矩变化率范围，且所述发动机转速处于预设转速范围，且所述变速器输出轴的转速加速度处于预设加速度范围，则判定所述车辆处于恒定或加速工况。
6.一种离合器的压力补偿控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆行驶信息，所述车辆行驶信息至少包括：发动机扭矩、发动机扭矩变化率、发动机转速、变速器输出轴的转速加速度；
判断模块，用于根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于恒定或加速工况；
计算模块，用于当所述车辆处于恒定或加速工况，在动力升档控制时，计算换档后发动机转速拐点时刻与预设的目标扭矩交互阶段结束时刻的时间差值；
确定模块，用于确定发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值，并根据所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值与所述时间差值，得到所述离合器的压力补偿值；
控制模块，用于根据所述压力补偿值对所述离合器进行压力补偿控制。
7.根据权利要求6所述的离合器的压力补偿控制系统，其特征在于，所述确定模块用于：
根据所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值与所述时间差值，通过查询预设的扭矩-时间-压力关系映射表，得到所述离合器的压力补偿值，其中，所述扭矩-时间-压力关系映射表中包括多组扭矩、时间及压力的相互对应关系，所述多组扭矩、时间及压力的相互对应关系至少包括所述发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值、所述时间差及所述压力补偿值之间的对应关系。
8.根据权利要求6或7所述的离合器的压力补偿控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
判断所述压力补偿值是否大于预设的压力补偿上限值或者小于预设的压力补偿下限值；
当所述压力补偿值大于所述压力补偿上限值时，根据所述压力补偿上限值对所述非工作离合器进行压力补偿控制；
当所述压力补偿值小于所述压力补偿下限值时，根据所述压力补偿下限值对所述非工作离合器进行压力补偿控制。
9.根据权利要求6所述的离合器的压力补偿控制系统，其特征在于，所述判断模块还用于：
根据当前档位信息，判断是否存在需要进行压力补偿控制的离合器。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的离合器的压力补偿控制系统。