一种小型无人机航拍减震装置的制作方法

本实用新型是一种小型无人机航拍减震装置，属于航拍技术领域。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有技术公开了申请号为：201220014992.X的一种小型无人机航拍减震装置，包括设置于航拍设备装置上方的减震装置、用于支撑连接减震装置并固定于机身的固定支架、连接航拍设备装置与减震装置的具有导向滑动的活动支杆，该航拍设备装置设置四个所述减震装置，四个所述减震装置分别通过活动支杆与航拍设备装置吊装连接，减震装置包括具有轴向安装孔的减震器、与活动支杆固定连接的减震器座、穿设于减震器座与减震器并固定于固定支架的支撑螺杆、固装于减震器座上面的减震器盖，减震器座与支撑螺杆通过螺帽配合，减震器为乳状圆台形结构，内部中空，但是该现有技术在使用时，螺旋桨转动时会产生震动，使设备在飞行摄像时不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机航拍减震装置，以解决现有技术在使用时，螺旋桨转动时会产生震动，使设备在飞行摄像时不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型无人机航拍减震装置，其结构包括显示灯、螺旋桨、传动器、机臂、支撑架、机体、连接螺栓、摄像头、固定螺钉、散热口，所述摄像头与机体电连接，所述固定螺钉嵌入安装在机体上，所述散热口与机体为一体化结构，所述传动器包括转动杆、防尘圈、小马达、外壳、固定阀块、固定条、马达支撑架、吸震板、弹簧外壳、弹簧支座、减震弹簧、弹簧杆、连接线，所述转动杆嵌入安装在小马达内，所述防尘圈与小马达相粘合，所述小马达设于外壳内，所述固定阀块与外壳相焊接，所述固定条与固定阀块相焊接，所述马达支撑架设于小马达的下方，所述吸震板与马达支撑架相贴合，所述弹簧外壳设于吸震板的下方，所述弹簧支座嵌入安装在弹簧外壳内，所述减震弹簧与弹簧支座相焊接，所述弹簧杆设于弹簧支座的上方，所述连接线与小马达相焊接，所述外壳设于机臂上。

进一步地，所述显示灯与机体电连接，所述螺旋桨嵌入安装在传动器上。

进一步地，所述机臂与机体为一体化结构，所述连接螺栓设于机体上。

进一步地，所述传动器设于机臂上。

进一步地，所述弹簧杆是直径1cm，高1.7cm的圆柱。

进一步地，所述传动器内的弹簧能减少螺旋桨震动的幅度。

进一步地，所述支撑架是由聚丙乙烯制成的，具有轻便耐摔的效果。

有益效果

本实用新型一种小型无人机航拍减震装置，通过连接线对小马达进行控制，使其运行转动转动杆，带动螺旋桨进行转动，使设备飞行，当螺旋桨转动产生振动的时候，其吸震板吸收其振动力，经由减震弹簧和弹簧杆进行伸缩配合，使其振动减小，通过再螺旋桨马达底部添置减震弹簧，使设备在飞行使螺旋桨旋转造成的震动更加小，拍摄的画面更加好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种小型无人机航拍减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种传动机的剖面示意图。

图中：显示灯-1、螺旋桨-2、传动器-3、机臂-4、支撑架-5、机体-6、连接螺栓-7、摄像头-8、固定螺钉-9、散热口-10、转动杆301、防尘圈-302、小马达-303、外壳-304、固定阀块-305、固定条-306、马达支撑架-307、吸震板-308、弹簧外壳-309、弹簧支座-310、减震弹簧-311、弹簧杆-312、连接线-313，。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种小型无人机航拍减震装置技术方案：其结构包括显示灯1、螺旋桨2、传动器3、机臂4、支撑架5、机体6、连接螺栓7、摄像头8、固定螺钉9、散热口10，所述摄像头8与机体6电连接，所述固定螺钉9嵌入安装在机体6上，所述散热口10与机体6为一体化结构，所述传动器3包括转动杆301、防尘圈302、小马达303、外壳304、固定阀块305、固定条306、马达支撑架307、吸震板308、弹簧外壳309、弹簧支座310、减震弹簧311、弹簧杆312、连接线313，所述转动杆301嵌入安装在小马达303内，所述防尘圈302与小马达303相粘合，所述小马达303设于外壳304内，所述固定阀块305与外壳304相焊接，所述固定条306与固定阀块305相焊接，所述马达支撑架307设于小马达303的下方，所述吸震板308与马达支撑架307相贴合，所述弹簧外壳309设于吸震板308的下方，所述弹簧支座310嵌入安装在弹簧外壳309内，所述减震弹簧311与弹簧支座310相焊接，所述弹簧杆312设于弹簧支座10的上方，所述连接线313与小马达303相焊接，所述外壳304设于机臂4上，所述显示灯1与机体6电连接，所述螺旋桨2嵌入安装在传动器3上，所述机臂4与机体6为一体化结构，所述连接螺栓7设于机体6上，所述传动器3设于机臂4上，所述弹簧杆312是直径1cm，高1.7cm的圆柱，所述传动器3内的弹簧能减少螺旋桨震动的幅度，所述支撑架5是由聚丙乙烯制成的，具有轻便耐摔的效果。

本专利所说的传动器3的振弹簧是常用的弹性原件，广应用于各种振动设备，具有稳定性好.噪音低.隔振效果好.使用寿命长等优点，减振弹簧有压缩弹簧，橡胶弹簧，复合弹簧，空气囊弹簧等等，所述摄像头8又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

在进行使用无人机设备的时候，通过机体6发出指令，经由机臂4传送指令到传动器3，通过连接线313对小马达303进行控制，使其运行转动转动杆301，带动螺旋桨2进行转动，使设备飞行，当螺旋桨2转动产生振动的时候，其吸震板308吸收其振动力，经由减震弹簧311和弹簧杆312进行伸缩配合，使其振动减小。

本实用新型解决现有技术在使用时，螺旋桨转动时会产生震动，使设备在飞行摄像时不稳定的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过连接线对小马达进行控制，使其运行转动转动杆，带动螺旋桨进行转动，使设备飞行，当螺旋桨转动产生振动的时候，其吸震板吸收其振动力，经由减震弹簧和弹簧杆进行伸缩配合，使其振动减小，通过再螺旋桨马达底部添置减震弹簧，使设备在飞行使螺旋桨旋转造成的震动更加小，拍摄的画面更加好，具体如下所述:

所述传动器3包括转动杆301、防尘圈302、小马达303、外壳304、固定阀块305、固定条306、马达支撑架307、吸震板308、弹簧外壳309、弹簧支座310、减震弹簧311、弹簧杆312、连接线313，所述转动杆301嵌入安装在小马达303内，所述防尘圈302与小马达303相粘合，所述小马达303设于外壳304内，所述固定阀块305与外壳304相焊接，所述固定条306与固定阀块305相焊接，所述马达支撑架307设于小马达303的下方，所述吸震板308与马达支撑架307相贴合，所述弹簧外壳309设于吸震板308的下方，所述弹簧支座310嵌入安装在弹簧外壳309内，所述减震弹簧311与弹簧支座310相焊接，所述弹簧杆312设于弹簧支座10的上方，所述连接线313与小马达303相焊接，所述外壳304设于机臂4上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。