本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械抓手用转动轴。
背景技术：
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械抓手机器各自的优点。机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械抓手中转动轴的运用非常的普通，可是普通的转动轴，转轴上的转动体与转轴的摩擦力较大，且不易维护和保养，因此我们提出了一种机械抓手用转动轴。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械抓手用转动轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓手用转动轴，包括转动轴本体，所述转动轴本体的下部外侧壁固定连接有固定环，所述固定环的上侧中部镶嵌有滚珠环，所述滚珠环的内镶嵌有滚珠，所述滚珠环的内侧下部固定镶嵌有环形加强柱，所述滚珠的下端位于两个环形加强柱的上端，所述转动轴本体的外侧壁中部固定连接有连接环，所述转动轴本体的侧壁上部通过螺纹套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的上端内侧开有圆弧槽，所述转动轴本体与紧固螺栓连接的侧壁上开有第一供液槽，所述第一供液槽的下端设有第二供液槽，所述第二供液槽位于连接环和转动轴本体的连接处，所述转动轴本体的中部插接有第一加强柱，所述第一加强柱的上下端均固定连接有第二加强柱。
优选的，所述滚珠设有若干个，所述滚珠均匀的镶嵌在滚珠环的上部左右两侧。
优选的，所述第一供液槽至少设有6个，所述第一供液槽呈环形阵列排列在转动轴本体与紧固螺栓的连接处。
优选的，所述第二供液槽的数量等于第一供液槽的数量，所述第二供液槽呈环形阵列排列在连接环和转动轴本体的连接处，所述第二供液槽的直径小于第一供液槽的直径。
优选的，所述第二加强柱至少设有12个，所述第二加强柱呈环形阵列排列在第一加强柱的外侧壁上部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械抓手用转动轴，通过设有滚珠的结构，使得转动本体与固定环的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减少了转动本体与固定环之间的摩擦力；通过设有环形加强柱的结构，滚珠的滚动会沿着两条环形加强柱的上部滚动，从而减小了滚珠与滚珠环侧壁的摩擦，减少了滚珠的磨损，增大了滚珠的使用寿命；通过设有第一供液槽和第二供液槽的结构，方便了转动轴本体的维护和保养，增大了润滑油的利用率。
附图说明
图1为本实用新型剖视图。
图中：1转动轴本体、2固定环、3滚珠、4滚珠、5环形加强柱、6连接环、7第二供液槽、8第一加强柱、9第二加强柱、10紧固螺栓、11圆弧槽、12第一供液槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械抓手用转动轴，包括转动轴本体1，所述转动轴本体1的下部外侧壁固定连接有固定环2，固定环2为了支撑旋转的本体，所述固定环2的上侧中部镶嵌有滚珠环3，滚珠环3为了安装滚珠4，所述滚珠环3的内镶嵌有滚珠4，滚珠4的结构，使得转动本体与固定环2的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减少了转动本体与固定环2之间的摩擦力，并且滚珠4的滚动会沿着两条环形加强柱5的上部滚动，从而减小了滚珠4与滚珠环3侧壁的摩擦，减少了滚珠4的磨损，增大了滚珠4的使用寿命，所述滚珠4设有若干个，所述滚珠4均匀的镶嵌在滚珠环3的上部左右两侧。所述滚珠环3的内侧下部固定镶嵌有环形加强柱5，所述滚珠4的下端位于两个环形加强柱5的上端，所述转动轴本体1的外侧壁中部固定连接有连接环6，所述转动轴本体1的侧壁上部通过螺纹套接有紧固螺栓10，紧固螺栓10为了限位旋转本体的位置，所述紧固螺栓10的上端内侧开有圆弧槽11，圆弧槽11为了放置润滑油，所述转动轴本体1与紧固螺栓10连接的侧壁上开有第一供液槽12，向着圆弧槽11内添加润滑油，润滑油会顺着第一供液槽12流下，润滑油到达第一供液槽12的下端时，一部分流出第一供液槽12，给连接环6上的转动体进行供油，另一部分通过第二供液槽7流到滚珠环3的上端，给滚珠4进行供油，所述第一供液槽12至少设有6个，所述第一供液槽12呈环形阵列排列在转动轴本体1与紧固螺栓10的连接处。所述第一供液槽12的下端设有第二供液槽7，所述第二供液槽7的数量等于第一供液槽12的数量，所述第二供液槽7呈环形阵列排列在连接环6和转动轴本体1的连接处，所述第二供液槽7的直径小于第一供液槽12的直径。所述第二供液槽7位于连接环6和转动轴本体1的连接处，所述转动轴本体1的中部插接有第一加强柱8，所述第一加强柱8的上下端均固定连接有第二加强柱9，所述第二加强柱9至少设有12个，所述第二加强柱9呈环形阵列排列在第一加强柱8的外侧壁上部。
工作原理：机械抓手用转动轴在进行工作时，把需要安装的转动本体套接在连接环6上，然后拧紧紧固螺栓10，在转动本体转动时，由于滚珠4的结构，使得转动本体与固定环2的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，减少了转动本体与固定环2之间的摩擦力，并且滚珠4的滚动会沿着两条环形加强柱5的上部滚动，从而减小了滚珠4与滚珠环3侧壁的摩擦，减少了滚珠4的磨损，增大了滚珠4的使用寿命，并且在转动轴本体1的长期使用时，转动轴本体1上部件的润滑状态不是很好，需要对润滑部件进行保养，在进行保养时，向着圆弧槽11内添加润滑油，润滑油会顺着第一供液槽12流下，润滑油到达第一供液槽12的下端时，一部分流出第一供液槽12，给连接环6上的转动体进行供油，另一部分通过第二供液槽7流到滚珠环3的上端，给滚珠4进行供油，减少滚珠4与滚珠环3的摩擦力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。