一种小型无人机航拍减震装置的制作方法

本实用新型是一种小型无人机航拍减震装置，属于减震器领域。

背景技术：

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。

现有技术公开了申请号为：CN201220014992.X的一种小型无人机航拍减震装置，包括设置于航拍设备装置上方的减震装置、用于支撑连接减震装置并固定于机身的固定支架、连接航拍设备装置与减震装置的具有导向滑动的活动支杆，该航拍设备装置设置四个所述减震装置，四个所述减震装置分别通过活动支杆与航拍设备装置吊装连接，减震装置包括具有轴向安装孔的减震器、与活动支杆固定连接的减震器座、穿设于减震器座与减震器并固定于固定支架的支撑螺杆、固装于减震器座上面的减震器盖，减震器座与支撑螺杆通过螺帽配合，减震器为乳状圆台形结构，内部中空，但是该现有技术对无人机降落时减震缓冲效果较差，导致无人机容易损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机航拍减震装置，以解决的现有技术对无人机降落时减震缓冲效果较差，导致无人机容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型无人机航拍减震装置，其结构包括电动马达、旋转轴、旋转头、桨叶、伸缩调节轴、控制主体、固定块、减震器、脚架、电控轴、摄像头，所述电动马达上表面与旋转轴相嵌套，所述旋转头侧面与桨叶相焊接，所述伸缩调节轴与控制主体相连接，所述固定块与减震器通过螺栓相连接，所述减震器下端设有脚架，所述电控轴与摄像头相连接，所述减震器包括固定孔座、上筒壁、上油室、小活塞、油路、下油室、螺旋弹簧、下筒壁，所述固定孔座与上筒壁为一体化结构，所述上筒壁内部设有上油室，所述上油室与小活塞相连接，所述油路下表面设有下油室，所述下油室下表面与螺旋弹簧相连接，所述下筒壁内部设有螺旋弹簧，所述固定孔座与固定块相连接。

进一步地，所述旋转轴与旋转头同一轴心，所述电动马达上方设有桨叶。

进一步地，所述电动马达与伸缩调节轴相焊接，所述电动马达上方设有旋转头。

进一步地，所述控制主体下表面与电控轴相连接，所述主体下表面设有固定块。

进一步地，所述伸缩调节轴为圆柱体结构，长10cm，直径3cm。

进一步地，所述旋转头采用合金钢制成，坚固耐磨，使用寿命长。

进一步地，所述桨叶采用聚苯乙烯制成，质量轻，耐用。

有益效果

本实用新型一种小型无人机航拍减震装置，结构上设有减震器，当冲击力到达减震器时，螺旋弹簧通过收缩卸掉大部分冲击力，剩余冲击力推动小活塞往上油室移动，上油室里的机油被压迫从狭小的油路进入到下油室，此时油路与机油间的摩擦和油液分子间的内摩擦对冲击力形成阻尼力，使其将冲击力卸到最小化，达到让无人机安稳降落于地面的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种小型无人机航拍减震装置的结构示意图；

图2为本实用新型减震器结构示意图。

图中：电动马达-1、旋转轴-2、旋转头-3、桨叶-4、伸缩调节轴-5、控制主体-6、固定块-7、减震器-8、脚架-9、电控轴-10、摄像头-11、固定孔座-801、上筒壁-802、上油室-803、小活塞-804、油路-805、下油室-806、螺旋弹簧-807、下筒壁-808。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种小型无人机航拍减震装置技术方案：其结构包括电动马达1、旋转轴2、旋转头3、桨叶4、伸缩调节轴5、控制主体6、固定块7、减震器8、脚架9、电控轴10、摄像头11，所述电动马达1上表面与旋转轴2相嵌套，所述旋转头3侧面与桨叶4相焊接，所述伸缩调节轴5与控制主体6相连接，所述固定块7与减震器8通过螺栓相连接，所述减震器8下端设有脚架9，所述电控轴10与摄像头11相连接，所述减震器8包括固定孔座801、上筒壁802、上油室803、小活塞804、油路805、下油室806、螺旋弹簧807、下筒壁808，所述固定孔座801与上筒壁802为一体化结构，所述上筒壁802内部设有上油室803，所述上油室803与小活塞804相连接，所述油路805下表面设有下油室806，所述下油室806下表面与螺旋弹簧807相连接，所述下筒壁808内部设有螺旋弹簧807，所述固定孔座801与固定块7相连接，所述旋转轴2与旋转头3 同一轴心，所述电动马达1上方设有桨叶4，所述电动马达1与伸缩调节轴 5相焊接，所述电动马达1上方设有旋转头3，所述控制主体6下表面与电控轴10相连接，所述主体6下表面设有固定块7，所述伸缩调节轴5为圆柱体结构，长10cm，直径3cm，所述旋转头3采用合金钢制成，坚固耐磨，使用寿命长，所述桨叶4采用聚苯乙烯制成，质量轻，耐用。

本专利所说的减震器8是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，所述摄像头11又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

在进行使用时，适用于小型无人机航拍降落时减震，当无人机下降时脚架9最先接触到地面受到冲击，冲击力直上到达减震器8，螺旋弹簧807通过收缩卸掉大部分冲击力，剩余冲击力推动小活塞804往上油室803移动，上油室803里的机油被压迫从狭小的油路805进入到下油室806，此时油路 805与机油间的摩擦和油液分子间的内摩擦对冲击力形成阻尼力，使其将冲击力卸到最小化，让无人机安稳降落于地面。

本实用新型解决现有技术对无人机降落时减震缓冲效果较差，导致无人机容易损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种小型无人机航拍减震装置，结构上设有减震器，当冲击力到达减震器时，螺旋弹簧通过收缩卸掉大部分冲击力，剩余冲击力推动小活塞往上油室移动，上油室里的机油被压迫从狭小的油路进入到下油室，此时油路与机油间的摩擦和油液分子间的内摩擦对冲击力形成阻尼力，使其将冲击力卸到最小化，达到让无人机安稳降落于地面的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。