1.一种智能型制动器，包括壳体（101）、电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构与弹簧座（105）传动相连，弹簧座（105）设于壳体（101）内，壳体（101）内还设有一端与弹簧座（105）固连的制动弹簧（103），制动弹簧（103）的另一端与壳体（101）固连，弹簧座（105）通过制动臂机构（6）与制动闸瓦（5）传动相连，其特征在于，还包括控制器（9）、与电机同轴相连的编码器（3），控制器（9）包括驱动模块（901）、CPU模块（902），CPU模块（902）通过驱动模块（901）与电机（2）电连接，编码器（3）与CPU模块（902）电连接。
2.如权利要求1所述的智能型制动器，其特征在于，还包括交互模块（10），交互模块（10）与CPU模块（902）电连接。
3.如权利要求1所述的智能型制动器，其特征在于，还包括设于制动臂机构（6）上的用于测量制动力大小的测力模块（7），测力模块（7）的输出端与CPU模块（902）电连接。
4.如权利要求2所述的智能型制动器，其特征在于，所述制动闸瓦（5）上还设有用于测量制动闸瓦（5）衬垫温度测温模块（8），所述测温模块（8）的输出端与CPU模块（902）电连接。