本实用新型涉及云台固定技术领域，具体为一种具有多方向减震结构的云台。
背景技术：
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
云台在作业时不可避免地会发生震动，这就要求云台和其支撑座之间不能采用直接刚性连接方式，比如直接用螺丝锁死，直接刚性连接会传递震动，让云台不能拥有稳定的镜头，影响监视效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有多方向减震结构的云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多方向减震结构的云台，包括云台、减震装置和套筒，所述云台的底端固定连接底板，所述底板放置于套筒中，所述底板和套筒之间设有减震装置，所述减震装置包括上基板和下基板，所述上基板固定连接底板，所述下基板固定连接套筒，所述上基板和下基板之间铰接有第一铰连杆和第二铰连杆，所述第一铰连杆和第二铰连杆的中心点互相铰接，所述第一铰连杆的底端固定连接第一弧形件，所述第二铰连杆的顶端固定连接第二弧形件，所述第二弧形件中设有缓冲槽，所述缓冲槽固定连接缓冲胶块，所述第一弧形件套接缓冲槽并且抵接缓冲胶块，所述上基板的侧壁设有凹槽，所述凹槽固定连接减震球，所述减震球固定连接万向球，所述套筒的内壁设有环形槽，所述万向球滑动配合环形槽。
优选的，所述第一铰连杆和第二铰连杆设有两组，并且呈平行排列，每组第一铰连杆和第二铰连杆均设有两组第一弧形件和第二弧形件，并且以所述第一铰连杆和第二铰连杆的铰接点的纵向中心轴对称安装。
优选的，所述万向球至少设有四组，并且以底板的纵向中心轴呈放射状均匀分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型结构简明，组装方便，通过缓冲胶块和减震球可以有效的降低来自竖直方向和水平方向的震动，提高云台的稳定性，保证云台拥有稳定的镜头，具有使用方便，故障率低；
2.本实用新型在上基板和下基板设有两组交叉式第一铰连杆和第二铰连杆，具有支撑稳定、结构强度高、转动灵活的优点，云台受力均匀，稳定性强，四组第一、第二弧形件之间的缓冲、减震能力大。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A部放大结构示意图；
图3为本实用新型中第一弧形件和第二弧形件结构示意图。
图中：1云台、2底板、3套筒、4上基板、5下基板、6第一铰连杆、7第二铰连杆、8第一弧形件、9第二弧形件、10缓冲槽、11缓冲胶块、12凹槽、13减震球、14万向球、15环形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多方向减震结构的云台，包括云台1、减震装置和套筒2，云台1的底端固定连接底板3，底板3放置于套筒2中，底板3和套筒2之间设有减震装置。
减震装置包括上基板4和下基板5，上基板4固定连接底板3，下基板5固定连接套筒2，上基板4和下基板5之间铰接有第一铰连杆6和第二铰连杆7，第一铰连杆6和第二铰连杆7的中心点互相铰接，第一铰连杆6的底端固定连接第一弧形件8，第二铰连杆7的顶端固定连接第二弧形件9，第二弧形件9中设有缓冲槽10，缓冲槽10固定连接缓冲胶块11，第一弧形件8套接缓冲槽10并且抵接缓冲胶块11。上基板4的侧壁设有凹槽12，凹槽12固定连接减震球13，减震球13固定连接万向球14，套筒2的内壁设有环形槽15，万向球14滑动配合环形槽15。
进一步的，第一铰连杆6和第二铰连杆7设有两组，并且呈平行排列，每组第一铰连杆6和第二铰连杆7均设有两组第一弧形件8和第二弧形件9，并且以第一铰连杆6和第二铰连杆7的铰接点的纵向中心轴对称安装，云台1受力均匀，稳定性强。
进一步的，万向球14至少设有四组，并且以底板3的纵向中心轴呈放射状均匀分布，一方面使得底板3在受到水平震动力时，经减震球13的缓冲，底板3能够保持水平平稳；另一方面，在底板3受到纵向的震动后，可以发生纵向位移，避免传递震动。
工作原理：如图2所示，当套筒2受到来自纵向的震动后，万向球14和环形槽15发生相对的位移，纵向的震动不会由套筒2传递给底板3，即云台1不会受到来自套筒2的震动传递。当套筒2受到来自横向的震动后，万向球14和环形槽15之间发生挤压作用，减震球13收缩发生形变，缓冲来自横向的震动力，减震球13为硅胶材质，具有很高的耐用性。
如图1和图3所示，当套筒2受到来自纵向的作用力后，第一铰连杆6和第二铰连杆7发生压缩，第一弧形件8伸入第二弧形件9的缓冲槽10中，第一弧形件8与缓冲胶块11发生挤压碰撞，缓冲胶块11收缩发生形变，而此时云台1由于惯性还保持原来的位置。当纵向的作用力撤去后，缓冲胶块11恢复原来的形状并推动第一弧形件8，使得第一铰连杆6和第二铰连杆7回到原来的状态。云台1自始至终没有发生纵向的相对位移，很好地实现减震功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。