一种云台的伸缩臂以及用于图像采集设备的云台的制作方法

本申请涉及一种云台，尤其是用于支撑图像采集设备的云台结构。

背景技术：

云台是一种被广泛应用到图像采集设备(相机、摄像机等)上的支撑结构，其用于为图像采集设备提供稳定的支撑。某些云台会具有伸缩结构，从而使云台具备长度调节功能。这种云台通常所使用的伸缩调节机构分为两种：一种是圆柱型伸缩，类似于天线的伸缩结构，此结构锁紧和定位不够稳定，加工精度要求高，效果不理想；另一种是通过平面来伸缩，锁紧和定位机构设计复杂，制造和装配难度大。

技术实现要素：

本申请主要提供一种云台的伸缩臂和一种采用了这种伸缩臂的用于图像采集设备的云台。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种云台的伸缩臂，包括：

第一连接臂，所述第一连接臂具有沿伸缩臂的伸缩方向设置的第一抵接壁和贯穿所述第一抵接壁的通孔，所述第一抵接壁至少一部分凹陷形成沿所述伸缩方向设置的第一导向部；

第二连接臂，所述第二连接臂具有与第一抵接壁配合的第二抵接壁和贯穿所述第二抵接壁的伸缩槽，所述伸缩槽沿所述伸缩方向设置，所述第一抵接壁和第二抵接壁层叠设置，所述第二抵接壁至少一部分凸起形成与所述第一导向部配合的第二导向部，使第一抵接壁和第二抵接壁能够沿第一导向部限定的方向相互靠近和远离；

螺纹件，所述螺纹件的末端从所述通孔和伸缩槽贯穿第一抵接壁和第二抵接壁；

以及压块，所述压块设置在第二抵接壁背离第一抵接壁的一侧，所述螺纹件的末端与压块螺接，通过调节螺纹件与压块的距离能够将第一连接臂和第二连接臂锁紧和释放。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述第一抵接壁包括第一抵接平面，所述第一导向部位于第一抵接平面的两侧，所述第二抵接壁具有与第一抵接平面层叠设置的第二抵接平面，所述第二导向部位于第二抵接平面的两侧。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述第一导向部具有横截面为V形、U形、梯形、楔形或弧形的凹槽，所述第二导向部具有横截面为V形、U形、梯形、楔形或弧形的凸起。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述第二连接臂还包括两个第二侧壁和盖板，两个所述第二侧壁设置在第二抵接壁的两侧，所述盖板安装在第二侧壁上，使所述第二抵接壁、第二侧壁和盖板围成压块容置腔，所述压块容置于所述压块容置腔内。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述腔体内设置有压块导向部，所述压块导向部限制压块沿伸缩方向移动。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述压块容置腔上两个相对侧壁对压块形成导向，使压块沿伸缩方向移动。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述盖板可拆卸式地安装在第二侧壁上。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述第一连接臂具有伸缩腔，所述第一抵接壁为伸缩腔的腔壁，所述第二连接臂插入伸缩腔内，所述第二连接臂的第二抵接壁与第一抵接壁对应设置。

作为所述伸缩臂的进一步改进，所述伸缩槽为腰型孔。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种用于图像采集设备的云台，所述云台具有如上述任一项所述的伸缩臂，使所述云台具有伸缩调节功能。

依据上述实施例的伸缩臂，其第一连接臂的第一抵接壁和第二连接臂的第二抵接壁能够层叠设置，并利用螺纹件和压块实现锁定和释放的调整。而且其第一导向部和第二导向部采用凹陷和凸起结构，不仅能实现快速自定位，导向第一连接臂和第二连接臂按照设定方移动，而且该凹陷和凸起结构能够为第一抵接壁和第二抵接壁提供更多沿不同方向设置的抵接面，从而在锁定状态下增加第一抵接壁和第二抵接壁的接触面，提高第一连接臂和第二连接臂锁定效果。

附图说明

图1为本申请一种实施例中伸缩臂的分解图；

图2为本申请一种实施例中第二连接臂(省略盖板)和压块的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中伸缩臂侧面示意图；

图4为沿图3中A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1：

本实施例1提供一种云台的伸缩臂，该伸缩臂可实现伸缩调整，给云台带来更多的尺寸变化。

请参考图1-4，该伸缩臂包括第一连接臂100、第二连接臂200、螺纹件300 以及压块400。

该第一连接臂100具有沿伸缩臂的伸缩方向设置的第一抵接壁110和贯穿该第一抵接壁110的通孔113。该通孔113用于螺纹件300穿过。该第一抵接壁 110至少一部分凹陷形成沿伸缩方向设置的第一导向部111。

该第二连接臂200具有与第一抵接壁110配合的第二抵接壁210和贯穿该第二抵接壁210的伸缩槽213。该伸缩槽213沿伸缩臂伸缩方向设置，例如可以为腰型孔。该伸缩槽213主要用于螺纹件300能够在伸缩槽213内相对第二连接臂200移动，从而改变第一连接臂100和第二连接臂200的锁定位置。该第二抵接壁210至少一部分凸起形成与第一导向部111配合的第二导向部211，使第一抵接壁110和第二抵接壁210能够沿第一导向部111限定的方向相互靠近和远离，从而实现伸缩臂的伸长和缩短功能。

该第一抵接壁110和第二抵接壁210能够层叠设置，并能够相互远离和靠近。该螺纹件300的末端从通孔113和伸缩槽213贯穿第一抵接壁110和第二抵接壁210。该螺纹件300可采用螺栓或螺钉等结构。该压块400设置在第二抵接壁210背离第一抵接壁110的一侧，该螺纹件300的末端与压块400螺接，即螺纹件300的头端位于第一抵接壁110的一侧，而其末端穿过第一抵接壁110 和第二抵接壁210后与压块400螺接。通过调节螺纹件300与压块400的距离，能够调整螺纹件300和压块400对第一抵接壁110和第二抵接壁210的夹紧力，从而完成对第一连接臂100和第二连接臂200锁紧和释放。

举例来说，当螺纹件300与压块400之间距离缩小到设定距离，将会分别对第一抵接壁110和第二抵接壁210施加压紧力，从而促使第一抵接壁110和第二抵接壁210贴合，此时在摩擦力的作用下，该第一抵接壁110和第二抵接壁210将被锁定，无法移动。反之，该第一抵接壁110和第二抵接壁210则被释放。

进一步地，本实施例采用的这种导向结构中，该第一导向部111和第二导向部211采用凹陷和凸起结构，不仅能实现快速自定位，在装配时第一导向部 111和第二导向部211可以迅速对齐，使得第一抵接壁110和第二抵接壁210能够自动调整到合理位置，进而使第一连接臂100和第二连接臂200按照设定方移动。而且该凹陷和凸起结构能够为第一抵接壁110和第二抵接壁210提供更多沿不同方向设置的抵接面，从而在锁定状态下增加第一抵接壁110和第二抵接壁210的接触面，而且接触面是不同方向的，使得第一抵接壁110和第二抵接壁210之间摩擦力更难以克服，进一步地提高第一连接臂100和第二连接臂 200锁定效果。

进一步地，该第一导向部111和第二导向部211可以是由第一抵接壁110 和第二抵接壁210整体形成，也可以仅是第一抵接壁110和第二抵接壁210一部分变化而形成。

请参考图1，一种实施例中，该第一抵接壁110包括第一抵接平面112，该第一导向部111位于第一抵接平面112的两侧。对应地，该第二抵接壁210具有与第一抵接平面112层叠设置的第二抵接平面212，该第二导向部211位于第二抵接平面212的两侧。

除此之外，该第一导向部111也可设置在第一抵接平面112上，第二导向部 211亦是如此。

进一步地，请参考图1和4，一种实施例中，该第一导向部111具有横截面为V形、U形、梯形、楔形或弧形的凹槽，该第二导向部211具有横截面为V 形、U形、梯形、楔形或弧形的凸起。当然，在其他实施例中，该第一导向部 111和第二导向部211也可以具有其他形状的凹陷和凸起结构。需要指出的是，这里所说的横截面是指采用与伸缩方向垂直的平面所截断后的截面。

进一步地，请参考图1、2和4，一种实施例中，该第二连接臂200还包括两个第二侧壁220和盖板230，该两个第二侧壁220设置在第二抵接壁210的两侧，盖板230安装在第二侧壁220上，使第二抵接壁210、第二侧壁220和盖板 230围成压块容置腔，该压块400容置于压块容置腔内，用以对压块400进行限位，避免其四处移动。

进一步地，该腔体内可设置有压块导向部，该压块导向部限制压块400沿伸缩方向移动。

请参考图1、2和4，一种实施例中，该压块400容置腔上两个相对侧壁251 对压块400形成导向，该两个相对的侧壁251之间的距离略大于压块400，并且该两个相对的侧壁251限定的空间与伸缩方向一致，从而使压块400沿伸缩方向移动。

此外，也可以采用其他导向结构对压块400进行导向限位，例如导轨等。

为了便于压块400的装拆和调整，请参考图1、2和4，一种实施例中，该盖板230可拆卸式地安装在第二侧壁220上。

进一步地，请参考图1，第一连接臂100具有伸缩腔120，该第一抵接壁110 为伸缩腔120的腔壁。该第二连接臂200插入伸缩腔120内，该第二连接臂200 的第二抵接壁210与第一抵接壁110对应设置。

实施例2

本实施例提供了一种用于图像采集设备的云台。该图像采集设备可以为相机或摄像机等。该云台具有如实施例1所示的伸缩臂，从而使云台具有伸缩调节功能，以便调整安装在云台上的图像采集设备位置。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。