本实用新型属于制动装置的制造技术领域，涉及到一种牙嵌式失电制动器。
背景技术：
制动器为电磁脱离断电时弹簧施压的摩擦片式制动器；牙嵌式失电制动器是一种用爪牙状零件组成嵌合副的失电制动器，是由齿环接触端面上的牙嵌齿相互嵌合和分离来达到动力的结合和分离；现有的牙嵌式失电制动器一般体积较大，结构较为复杂，生产成本较高，维修不方便；所以，开发一种结构简单的、体积小巧、维修方便的失电制动器已迫在眉捷。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种牙嵌式失电制动器。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种牙嵌式失电制动器，包括壳体，壳体为中空圆柱体；壳体内固定设置线模，线模内包含线圈，线模外用尼龙材料包覆，线模贴着壳体内圈安装，线模上设有外接电线，外接电线穿透壳体，方便线模与外部电源连接；壳体内活动设置带齿衔铁，带齿衔铁为中空圆柱体，截面为T形，在带齿衔铁的较大头的水平面上设置有齿状凸起；壳体的一端固定安装轴承座，轴承座通过螺钉与壳体固定连接；轴承座内固定设置滚动轴承，滚动轴承上设置转轴，使转轴能自由转动，转轴贯穿壳体，转轴一端与动力装置连接，另一端与相应设备连接；转轴上还设置第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈、第二挡圈与滚动轴承配合使用，第一挡圈卡在转轴上，第二挡圈卡在轴承座上，第一挡圈和第二挡圈将滚动轴承固定在转轴上，防止滚动轴承从转轴的一端跑出；壳体的另一端设置带齿法兰，带齿法兰通过过盈配合安装在转轴上，带齿法兰通过弹性圆柱销固定在转轴上，使带齿法兰能与转轴一起转动；壳体安装有带齿衔铁的一端上设置导向销和压缩弹簧，导向销和压缩弹簧的一端固定在壳体内，导向销和压缩弹簧的另一端露出壳体，露出在壳体外的导向销的端部安装在带齿衔铁上，导向销能在带齿衔铁内左右自由活动；露出在壳体外的压缩弹簧的端部顶在带齿衔铁上，能将带齿衔铁顶向带齿法兰。
进一步的，滚动轴承共设置两个，两个滚动轴承并排安装，增加转轴在转动时的稳定性。
进一步的，带齿法兰上设置齿状凸起，带齿法兰上的齿状凸起与带齿衔铁上的齿状凸起相向设置，带齿法兰上的齿状凸起与带齿衔铁上的齿状凸起相互配合，当两个齿状凸起相互接触时，能将转动中的转轴强制停止，达到制动的目的。
进一步的，导向销共设置2-3个，导向销均匀设置在壳体外圈上，由于带齿衔铁长度较长，带齿衔铁在左右运动时容易卡在转轴上，导向销能防止带齿衔铁在运动时跑偏，避免带齿衔铁卡在转轴上。
进一步的，压缩弹簧共设置3-4个，压缩弹簧均匀设置在壳体外圈上，增加带齿衔铁的推力，使牙嵌式失电制动器在制动时不会出现打滑现象。
进一步的，带齿衔铁和带齿法兰的齿的齿形角为25-40°，增加带齿衔铁和带齿法兰之间的结合力。
进一步的，在无电信号的情况下，压缩弹簧能够通过作用力压紧带齿衔铁和带齿法兰，转轴不能转动，此时制动器达到制动刹车的作用；在通电情况下，线模和带齿衔铁形成一个闭合回路，受电磁力的影响，带齿衔铁克服压缩弹簧的压力，向线模方向位移，此时，带齿衔铁和带齿法兰打开，转轴可自由转动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：
(1)牙嵌式失电制动器结构简单，体积较小，使牙嵌式失电制动器能适用于大部分场合，且能减小生产成本；
(2)牙嵌式失电制动器在维修时只需将螺钉拧开就能拆开，方便客户自己维修。
附图说明
图1是本实用新型的一种主视图。
图2是本实用新型的一种A-A向剖面图。
图3是本实用新型的一种B-B向剖面图。
图4是本实用新型的一种立体图。
图中：1、螺钉；2、转轴；3、第一挡圈；4、第二挡圈；5、滚动轴承；6、轴承座；7、线模；8、壳体；9、带齿衔铁；10、带齿法兰；11、弹性圆柱销；12、导向销；13、压缩弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的牙嵌式失电制动器，包括壳体，壳体为中空圆柱体；壳体内固定设置线模，线模贴着壳体内圈安装，线模上设有外接电线，外接电线穿透壳体，方便线模与外部电源连接；壳体内活动设置带齿衔铁，带齿衔铁为中空圆柱体，截面为T形，在带齿衔铁的较大头的水平面上设置有齿状凸起；壳体的一端固定安装轴承座，轴承座通过螺钉与壳体固定连接；轴承座内固定设置滚动轴承，滚动轴承上设置转轴，使转轴能自由转动，转轴贯穿壳体，转轴一端与动力装置连接，另一端与相应设备连接；转轴上还设置第一挡圈和第二挡圈，第一挡圈与滚动轴承配合使用，将滚动轴承固定在转轴上，防止滚动轴承从转轴的一端跑出；壳体的另一端设置带齿法兰，带齿法兰通过过盈配合安装在转轴上，带齿法兰通过弹性圆柱销固定在转轴上，使带齿法兰能与转轴一起转动；壳体安装有带齿衔铁的一端上设置导向销和压缩弹簧，导向销和压缩弹簧的一端固定在壳体内，导向销和压缩弹簧的另一端露出壳体，露出在壳体外的导向销的端部安装在带齿衔铁上，导向销能在带齿衔铁内左右自由活动；露出在壳体外的压缩弹簧的端部顶在带齿衔铁上，能将带齿衔铁顶向带齿法兰。
如图2所示，滚动轴承共设置两个，两个滚动轴承并排安装，增加转轴在转动时的稳定性。
如图2、3所示，带齿法兰上设置齿状凸起，带齿法兰上的齿状凸起与带齿衔铁上的齿状凸起相向设置，带齿法兰上的齿状凸起与带齿衔铁上的齿状凸起相互配合，当两个齿状凸起相互接触时，能将转动中的转轴强制停止，达到制动的目的。
如图3所示，导向销共设置2-3个，导向销均匀设置在壳体外圈上，由于带齿衔铁长度较长，带齿衔铁在左右运动时容易卡在转轴上，导向销能防止带齿衔铁在运动时跑偏，避免带齿衔铁卡在转轴上。
如图3所示，压缩弹簧共设置3-4个，压缩弹簧均匀设置在壳体外圈上，增加带齿衔铁的推力，使牙嵌式失电制动器在制动时不会出现打滑现象。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。