本实用新型涉及管道爬行器技术领域，尤其涉及一种管道爬行器下坡速度减缓装置。
背景技术：
随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。
常规的管道爬行器本身很少涉及到使用减缓速度的装置，从而导致管道爬行器在下坡管道内的移动速度过快，甚至在下坡段若遇拐角时极容易撞坏爬行器前端的摄像头或者是X射线仪，从而增大了管道检测时的成本投入，并且遇到下坡管道时速度过快会导致管道检测画面不清晰，从而影响检测质量。
技术实现要素：
本实用新型提供一种管道爬行器下坡速度减缓装置，以解决上述现有技术的不足，能够最大限度的减缓爬行器下坡时的速度，避免对爬行器前端的摄像头或者X射线仪产生不良的影响，减缓速度能够有效的提高管道检测质量，具有较强的实用性。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种管道爬行器下坡速度减缓装置，包括车体以及车轴，所述车轴设于车体上，所述车体的前端外侧面上设有连接件，所述车轴上两端均设有车轮，所述车体内部后端设有重球刹车机构；
所述重球刹车机构包括支撑座，所述支撑座设于车体内部后端上，所述支撑座上设有重球运动室，所述重球运动室的前端下方设有豁口，所述豁口内设有重力转动件，所述重力转动件的下端设有转动销，所述转动销的两端固定于支撑座上，所述重力转动件的下端设有拉板，所述拉板的两端均设有拉杆，所述拉杆上均设有刹车件，所述刹车件均绕于车轴上，所述刹车件的另一端上均设有固定销，所述固定销均固定于车体内侧面上，且所述固定销均位于车轴的正上方，所述重球运动室内设有重球。
进一步地，所述重球运动室的内底面为斜面，所述重球运动室的前部为弯曲状结构，且向车体后端弯曲。
进一步地，所述重力转动件为弧形结构，且向所述车体后端弯曲。
进一步地，所述拉板倾斜的固定于所述重力转动件下端，且所述拉板向车体后端倾斜。
进一步地，所述刹车件由耐磨橡胶制成。
进一步地，所述重球由锇基金属材料制成。
上述技术方案的优点在于：
1、依据本实用新型上设有的支撑座，可对重球刹车机构起着支撑和固定的作用；
2、依据本实用新型上设有的重球运动室，首先可放置重球；其次，可有效的控制重球的运动，从而使得在下坡时重球能够向前运动，而在水平管道内运动时，重球在中重球运动室的后端，通过对重球运动的控制，达到刹车的目的；
3、依据本实用新型上设有的重力转动件，通过重球的作用，使得重力转动件发生转动，从而拉动刹车件，增大了车轴的摩擦力，从而起到辅助减缓速度的作用；
4、依据本实用新型上设有的转动销，可方便重力转动件的转动，从而达减缓爬行器速度的作用；
5、依据本实用新型上设有的拉板，首先可拉动刹车件；其次拉板可限制重力转动件的转动角度，从而能够防止由于转动角度过大使得重球从重球运动室中掉落，提高了重球刹车机构的实用性；
6、依据本实用新型上设有的重球，为整个重球刹车机构的核心部件，为刹车件的刹车提供动力；
7、本实用新型结构简单，能够最大限度的减缓爬行器下坡时的速度，避免对爬行器前端的摄像头或者X射线仪产生不良的影响，减缓速度能够有效的提高管道检测质量，具有较强的实用性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：
图1示出了本实用新型立体结构图。
图2示出了本实用新型A-A局部剖面图。
图3示出了本实用新型爬行器下坡时的受力示意图。
具体实施方式
如图1~图2所示，一种管道爬行器下坡速度减缓装置，包括车体1以及车轴2，所述车轴2设于车体1上，所述车体1的前端外侧面上设有连接件10，所述车轴2上两端均设有车轮20，所述车体1内部后端设有重球刹车机构3；
所述重球刹车机构3包括支撑座30，所述支撑座30设于车体1内部后端上，所述支撑座30上设有重球运动室31，所述重球运动室31的前端下方设有豁口32，所述豁口32内设有重力转动件33，所述重力转动件33的下端设有转动销34，所述转动销34的两端固定于支撑座30上，所述重力转动件33的下端设有拉板35，所述拉板35的两端均设有拉杆36，所述拉杆36上均设有刹车件37，所述刹车件37均绕于车轴2上，所述刹车件37的另一端上均设有固定销38，所述固定销38均固定于车体1内侧面上，且所述固定销38均位于车轴2的正上方，所述重球运动室31内设有重球39。
进一步地，所述重球运动室31的内底面为斜面，所述重球运动室31的前部为弯曲状结构，且向车体1后端弯曲。
进一步地，所述重力转动件33为弧形结构，且向所述车体1后端弯曲。
进一步地，所述拉板35倾斜的固定于所述重力转动件33下端，且所述拉板35向车体1后端倾斜。
进一步地，所述刹车件37由耐磨橡胶制成。
进一步地，所述重球39由锇基金属材料制成。
本实用新型在使用时，在爬行器的车体1进入下坡管道内时，由于车体1的加速度a1和车体1所受力F驱+车体自重G的分析可知，在下坡时，车体1的加速度a1和速度v同向且沿着斜面向下，而由于车体1的速度v和加速度a1的突然变化，而重球39由于惯性作用产生了沿斜面向下的加速度a2，重球39从重球运动室31的后端运动至重力转动件33上，在重球39的重力作用下，使得重力转动件33发生转动，而重力转动件33的转动拉动了下方的刹车件37，使得刹车件37的内侧和车轴2接触，增大了车轴2旋转时的摩擦力，从而降低了车轴2的转速，最终使得车轮20的转速减小，从而减缓了车体1的下坡速度，待车体1进入平缓管道时，重球39回到重球运动室31的后端，车体1正常运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。