本实用新型涉及一种输送线与旋转编码器的直连安装结构，属于工业机器人技术领域。
背景技术：
在机器人参与的涂装生产线中；旋转编码器作为核心的一项配置，用于输送线的输送速度检测，将输送线的实时速度信号反馈给PLC控制器；PLC则将该信号转换给机器人所能识别的控制信号，从而使器人配合输送线进行同步生产工作；因此编码器是否正确的安装直接影响到检测数据的准确性和编码器的使用寿命；传统的旋转编码器安装方式采用弹性联轴器将编码器旋转轴与输送线传动轴对接，以此来减少因输送线传动轴圆跳动而造成的震动，但此种传统联轴器的安装方式对其安装精度有极高的要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送线与旋转编码器的直连安装结构。
本实用新型的输送线与旋转编码器的直连安装结构，它包含旋转编码器、轴承座、轴承、销轴、外螺牙、输送线传动轴、轴孔、内螺牙、固定螺丝、钣金薄片和扳手，所述的旋转编码器后端设置有扳手，所述的旋转编码器前端安装有轴承座，且轴承座上安装有轴承，所述的轴承座下方通过固定螺丝与钣金薄片上端固定连接，所述的旋转编码器通过销轴与输送线传动轴连接。
作为优选，所述的钣金薄片下端通过固定螺丝固定安装在输送机机架上。
作为优选，所述的销轴前端表面设置有外螺牙，所述的输送线传动轴内部中心开设有轴孔，且轴孔内壁设置有内螺牙，所述的外螺牙与内螺牙相适配。
本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，采用直连的方式将旋转编码器和输送线传动轴固定在一起，无需使用联轴器，同时为防止旋转编码器和输送线传动轴同步转动，将旋转编码器的轴承座使用钣金薄片与输送线机架固定，采用此种直连的方式相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护，延长旋转编码器的使用寿命。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为轴承与轴承座安装结构示意图；
图4为本实用新型中钣金薄片结构示意图；
图5为本实用新型中销轴结构示意图。
附图标记：旋转编码器1、轴承座2、轴承3、销轴4、外螺牙4-1、输送线传动轴5、轴孔5-1、内螺牙5-2、固定螺丝6、钣金薄片7。
具体实施方式
如图1-图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含旋转编码器1、轴承座2、轴承3、销轴4、外螺牙4-1、输送线传动轴5、轴孔5-1、内螺牙5-2、固定螺丝6和钣金薄片7，所述的旋转编码器1前端安装有轴承座2，且轴承座2上安装有轴承3，所述的轴承座2下方通过固定螺丝6与钣金薄片7上端固定连接，所述的旋转编码器1通过销轴4与输送线传动轴5连接。
所述的钣金薄片7下端通过固定螺丝6固定安装在输送机机架上，防止旋转编码器1和输送线传动轴5同步转动。
所述的销轴4前端表面设置有外螺牙4-1，所述的输送线传动轴5内部中心开设有轴孔5-1，且轴孔5-1内壁设置有内螺牙5-2，所述的外螺牙4-1与内螺牙5-2相适配，旋转编码器1和输送线传动轴5之间采用外螺牙4-1与内螺牙5-2直连的方式安装，相对于传统采用弹性联轴器连接的方式的检测数据更精准，易于安装和维护。
工作原理为：安装时，先将销轴4与输送线传动轴5上的轴孔5-1对接，并拧动旋转旋转编码器1，外螺牙4-1与内螺牙5-2固定，从而达到旋转编码器1和输送线传动轴5直连安装的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。