1.一种双侧可调中心距式减速机，其特征是：它包括外壳(1)、蜗杆组件、蜗轮组件，蜗杆组件、蜗轮组件与外壳(1)相连接；蜗杆组件包括蜗杆(7)、蜗杆连接端轴承座(5)、蜗杆固定端轴承座(8)、圆锥滚子轴承(6)，蜗杆固定端轴承座(8)和蜗杆连接端轴承座(5)分别固定在外壳(1)下部的左右两侧，蜗杆(7)设置外壳(1)内，其两端设置有圆锥滚子轴承(6)；蜗轮组件包括蜗轮(11)、齿轮轴(4)、前轴承座(12)、后轴承座(2)、深沟球轴承(3)，前轴承座(12)和后轴承座(2)分别固定在外壳(1)上部的前后两端；齿轮轴(4)的轴段设置在外壳(1)内、其齿段位于外壳(1)外面，齿轮轴(4)轴段的两端设置有深沟球轴承(3)，蜗轮(11)通过平键(10)连接在齿轮轴(4)上，且与蜗杆(7)相啮合；蜗杆连接端轴承座(5)和蜗杆固定端轴承座(8)上的蜗杆轴承座固定孔(13)均为腰形孔，其上下半圆孔的中心与腰形孔中心的距离即偏心量为e1。
2.根据权利要求1所述的双侧可调中心距式减速机，其特征是：前轴承座(12)和后轴承座(2)上的若干个蜗轮轴承座固定孔(14)的分布圆中心为r2，r2相对于前轴承座(12)和后轴承座(2)上的轴承孔(15)的中心r1存在偏心量e2。
3.根据权利要求2所述的双侧可调中心距式减速机，其特征是：若干个蜗轮轴承座固定孔(14)之间为环形阵列，环形阵列的中心点为r2。
4.根据权利要求2所述的双侧可调中心距式减速机，其特征是：偏心量e1、e2的取值范围均为：0～2mm。
5.根据权利要求1所述的双侧可调中心距式减速机，其特征是：蜗杆(7)设置在蜗杆连接端轴承座(5)、蜗杆固定端轴承座(8)和外壳(1)三者形成的空间内，在蜗杆连接端轴承座(5)、蜗杆固定端轴承座(8)的内孔与蜗杆(7)两端的径向之间设置有圆锥滚子轴承(6)；齿轮轴(4)轴段设置在前轴承座(12)、后轴承座(2)和外壳(1)三者形成的空间内，在前轴承座(12)、后轴承座(2)的内孔与齿轮轴(4)轴段两端的径向设置有深沟球轴承(3)。
6.根据权利要求1所述的双侧可调中心距式减速机，其特征是：双侧可调中心距式减速机还包括轴用挡圈(9)，轴用挡圈(9)套在齿轮轴(4)上，其左端与前面的深沟球轴承(3)的前端面相接触，其外圆与前轴承座(12)的内孔相接触。