1.一种线性致动器，包括驱动电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，驱动电机连接传动蜗杆，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，其特征在于，还包括：
行星齿轮组件，设与蜗轮与丝杆之间，包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动；
制动器，用于对内齿圈产生制动以限制其自由转动。
2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括外齿圈，所述外齿圈和内齿圈同步转动，所述外齿圈啮合有制动蜗杆。
3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述内齿圈和外齿圈为一体结构。
4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述制动蜗杆外套装有制动扭簧，所述制动扭簧收缩扭簧内圈或扩大扭簧内圈，以对制动蜗杆锁定或解锁。
5.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括基座和拉动器，所述制动扭簧包括扭簧主体、第一引脚、第二引脚，所述扭簧主体套装在制动蜗杆上，第一引脚固定在基座上，第二引脚由拉动器拉动，在拉动器拉动作用下，所述制动扭簧发生径向收缩以抱紧所述制动蜗杆。
6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述拉动器与制动扭簧之间设有拉杆，所述拉杆转动安装在基座上，所述第二引脚定位安装在拉杆上。
7.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述拉杆包括拉杆主体和套筒，所述套筒内壁设有定位所述第二引脚的定位槽。
8.如权利要求6所述的线性致动器，其特征在于，所述拉杆与拉动器之间连接有滑块，所述滑块滑动安装在基座上，所述滑块上设有行走槽，所述拉杆上设有滚轴，所述滚轴与行走槽滑动且转动配合。
9.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述制动蜗杆与制动扭簧之间设有摩擦套。
10.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器上活动安装有耦合插件，所述制动蜗杆上设有与耦合插件配合的耦合插口，所述耦合插件插入耦合插口，以阻止所述制动蜗杆转动。
11.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述行星齿轮组件安装在齿轮箱内，所述制动蜗杆转动安装在齿轮箱内。
12.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述太阳齿轮位于内齿圈的中心，太阳齿轮和内齿圈之间啮合有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮安装在所述行星架上，所述行星架与所述丝杆固定连接。
13.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括驱动所述制动蜗杆转动的辅助驱动器，所述辅助驱动器为电驱动或手摇驱动。
14.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述制动器包括套装在所述内齿圈外的内齿圈外扭簧。
15.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗轮和太阳齿轮之间设有单向锁定的联轴器，所述联轴器包括传动扭簧和与传动扭簧套装的阻尼环，蜗轮主动、太阳齿轮从动状态下，蜗轮传递扭矩至传动扭簧并使传动扭簧与所述阻尼环间隙配合，蜗轮从动、太阳齿轮主动状态下，丝杆传递扭矩至传动扭簧并使传递扭簧与所述阻尼环过盈配合。
16.如权利要求15所述的线性致动器，其特征在于，所述联轴器包括周向间隔设置的第一拨片、第二拨片，第一拨片用于与蜗轮连接，第二拨片用于与太阳齿轮连接，传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片上，传动扭簧包括折弯引脚，所述折弯引脚卡装在第一拨片和第二拨片之间。
17.如权利要求16所述的线性致动器，其特征在于，所述传动扭簧套装在第一拨片和第二拨片外，所述阻尼环套在传动扭簧外，传动扭簧的折弯引脚径向朝内折弯，第一拨片向传动扭簧传递扭矩时，所述折弯引脚朝传动扭簧旋紧方向被拨动。
18.如权利要求17所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗轮中心设有中心孔，所述第一拨片为沿中心孔周向而设的第一弧形片，所述第二拨片为太阳齿轮上沿轴向凸起的第二弧形片，所述第二弧形片穿过所述中心孔并与第一弧形片形成带缺口的圆形围壁。
19.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括设于行星齿轮组件尾端一侧的支撑座，所支撑座上套装有第一滑套，所述第一滑套的尾端设有第一限位挡圈，所述太阳齿轮套装在第一滑套上且轴向定位在所述第一限位挡圈和行星架或丝杆之间。
20.如权利要求19所述的线性致动器，其特征在于，所述太阳齿轮的前端与行星架或丝杆之间设有摩擦垫。
21.如权利要求19所述的线性致动器，其特征在于，所述支撑座包括中柱和位于中柱周向外侧的外圈壁，所述第一滑套套装在中柱上，所述外圈壁上套装有第二滑套，所述蜗轮套装在第二滑套上。