一种减速机构的制作方法

本实用新型涉及注塑产品印刷装置技术领域，尤其涉及了一种减速机构。

背景技术：

目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单 ：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方 , 因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率较低，现也有一些自动化的设备实现自动取料，但是机械手在实际操作时，至少一个动力源会存在相互干涉的情况，直接影响整个机构的传动稳定性。

因此，为了解决上述存在的问题，本实用新型特提供了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种结构紧凑、传动稳定以及工作效率高的移印机取放料传动变速机构。

本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种减速机构，包括机械手旋转部、升降柱、电机动力组、机械手和法兰盘，所述机械手旋转部上转动设置有升降柱，所述电机动力组、机械手和法兰盘组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱上，机械手的一端连接电机动力组的输出端，机械手的另一端设置有法兰盘，所述法兰盘通过皮带设置在机械手上，所述电机动力组包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别通过第一同步轮和第二同步轮实现变速传动。

进一步地，所述第一电机的动力输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第二电机的动力输出端通过第二同步带连接第二同步轮。

进一步地，所述第一同步轮和第二同步轮连接同一个转轴呈共轴心设置。

进一步地，第一电机通过第一同步带传动连接第一同步轮和转轴带动机械手摆动。

进一步地，所述皮带的动力输入端连接第三同步轮，第三同步轮通过转轴传动连接第二同步轮。

进一步地，所述第二电机通过第二同步带传动连接第二同步轮实现一级变速，第二同步轮通过转轴传动连接第三同步轮带动皮带运动实现二级变速。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将第一同步轮和第二同步轮共轴心设置的方式，实现两个同步轮由不同电机带动，使得有各自的动力源，既能够使得整个机构的结构紧凑，还能保证相互之间不干涉，大大提高机构传动的稳定性，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的传动示意图。

图3为本实用新型第一电机的传动示意图。

图4为本实用新型第二电机的传动示意图。

其中： 1、机械手旋转部，2、升降柱，3、电机动力组，4、机械手，5、法兰盘，6、皮带，7、第一电机，8、第二电机，9、第一同步轮，10、第二同步轮，11、第一同步带，12、第二同步带，13、转轴，14、第三同步轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1至图4所示的一种减速机构，包括机械手旋转部1、升降柱2、电机动力组3、机械手4和法兰盘5，机械手旋转部1上转动设置有升降柱2，电机动力组3、机械手4和法兰盘5组成一个整体结构上下滑动设置在升降柱2上，机械手4的一端连接电机动力组3的输出端，机械手4的另一端设置有法兰盘5，法兰盘5通过皮带6设置在机械手4上，电机动力组3包括第一电机7和第二电机8，第一电机7和第二电机8分别通过第一同步轮9和第二同步轮10实现变速传动。

在本实施例中，第一电机7的动力输出端通过第一同步带11连接第一同步轮，第二电机8的动力输出端通过第二同步带12连接第二同步轮10，第一电机7和第二电机8均由同步带实现变速传动。

在本实施例中，第一同步轮9和第二同步轮10连接同一个转轴13呈共轴心设置，第一电机7和第二电机8的动力输出会通过同一个转轴13的支撑点分别传动到下一级，而且结构紧凑。

在本实施例中，第一电机7通过第一同步带11传动连接第一同步轮9和转轴13带动机械手4摆动。

在本实施例中，皮带6的动力输入端连接第三同步轮14，第三同步轮14通过转轴13传动连接第二同步轮10，第二电机8通过第二同步带12传动连接第二同步轮10实现一级变速，第二同步轮10通过转轴13传动连接第三同步轮14带动皮带6运动实现二级变速。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将第一同步轮和第二同步轮共轴心设置的方式，实现两个同步轮由不同电机带动，使得有各自的动力源，既能够使得整个机构的结构紧凑，还能保证相互之间不干涉，大大提高机构传动的稳定性，工作效率高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。