1.蜗轮传动执行器，其特征在于：包括手柄及通过联轴器与手柄联动的蜗杆，所述联轴器固定在后端盖上，蜗杆和蜗轮位于上盖和下盖构成的腔体内，上盖相对后端盖的一端为前端盖，所述前端盖和上盖、上盖和后端盖、上盖和下盖之间通过螺栓固定，且接合处设置有密封垫圈；所述蜗杆的末端设置有单向推力球轴承，所述蜗轮为半圆形结构，蜗轮中心具有驱动轴，用于传动；蜗轮外表面具有外固定件，通过所述外固定件来对蜗轮进行固定；所述蜗轮的下表面具有调节螺杆，所述调节螺杆用于调整蜗轮外固定件的高度。
2.根据权利要求1所述的蜗轮传动执行器，其特征在于：所述前端盖和上盖、上盖和后端盖、上盖和下盖接合处设置有密封垫圈。
3.根据权利要求2所述的蜗轮传动执行器，其特征在于：所述蜗轮外侧的驱动轴上固定设置有一个行程刻度盘，用于指示执行器行程。