技术总结
本实用新型公开了一种轻型机器人关节减速机，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转轴、底座；其特征在于：所述减速机包括减速齿轮圆盘、第一行星齿轮、第二行星齿轮、主动齿轮、旋转盘，减速齿轮圆盘上设有凹槽，在凹槽的内壁上设有多个减速齿，并且成圆形阵列，在减速齿轮圆盘上方安装着主动齿轮，其中主动齿轮安装在输入轴上，其中输入轴穿过壳体与驱动电机的电机轴连接，其中主动齿轮通过齿轮啮合与第二行星齿轮相互啮合；所述第二行星齿轮设置有多个，并且成圆形整列安装在主动齿轮各个方向上，其中第二行星齿轮通过齿轮啮合与第一行星齿轮相互啮合，并且第二行星齿轮通过转轴安装在旋转盘上；本实用新型减速机成本低，能普及民用领域。
技术研发人员：徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基
受保护的技术使用者：浙江合屹科技有限公司
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.12.14