一种具有自闭功能的气动执行器的制作方法

本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及一种具有自闭功能的气动执行器。

背景技术：

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。现有技术中的气动执行器一般通过两端通压缩空气来调节气动执行器的开启关闭，十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种具有自闭功能的气动执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自闭功能的气动执行器，包括气动执行器本体，所述气动执行器本体的两端分别一体成型有第一端部和第二端部，所述第二端部远离气体执行器本体的一端插设有进气嘴，所述第二端部的内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的中部开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母的内壁上滑动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至气动执行器本体的内部并固定连接有阀球，所述阀球上开设有通口，所述第一滑板靠近气动执行器本体的一侧侧壁上固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离第一滑板的一端共同固定连接有第二滑板，所述第二滑板与气动执行器本体的内壁滑动连接，所述第二滑板的中部开设有放置口，所述放置口的内壁上安装有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的内壁上滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二滑板的一端延伸至第一端部内，所述第二丝杆位于第一端部内的一端外壁上套设有扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的两端分别与第一端部的内壁和第二丝杆的外壁固定连接。

优选地，所述第一端部与第二丝杆的连接处开设有固定口，所述固定口内安装有轴承，所述第二丝杆的一端插设在轴承的内部。

优选地，所述第二丝杆与轴承的连接处外壁上未设置外螺纹。

优选地，所述气动执行器本体的内壁上固定连接有固定板，所述固定板靠近阀球的一侧侧壁上固定连接有连接板，所述连接板远离固定板的一端外壁上固定连接有限位板。

优选地，所述阀球靠近限位板的一侧外壁上开设有限位槽，所述限位槽与限位板的宽度大小相匹配，所述限位槽的垂直高度大于限位板的宽度。

优选地，所述气体执行器本体的两侧侧壁上分别开设有与通口大小位置相匹配的开口。

本实用新型有益效果：本实用新型通过外部压缩空气的注入挤压第一滑板移动并结合第一滚珠螺母与第一丝杆的配合实现第一丝杆带动阀球转动，完成气动执行器本体的开启，在第一滑板移动的同时挤压第二滑板移动，第二丝杆转动进行扭矩弹簧的反向旋转，在停止压缩空气的注入时，借助扭矩弹簧的扭力完成连接杆和第一滑板的反向移动，使阀球复位，实现气动执行器本体的自动关闭，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自闭功能的气动执行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自闭功能的气动执行器A部分放大的结构示意图。

图中：1气动执行器本体、2第一端部、3进气嘴、4第一滑板、5第一滚珠螺母、6第一丝杆、7阀球、8通口、9连接杆、10第二滑板、11第二滚珠螺母、12第二丝杆、13轴承、14扭矩弹簧、15固定板、16限位板、17第二端部、18连接板、19限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有自闭功能的气动执行器，包括气动执行器本体1，气动执行器本体1的两端分别一体成型有第一端部2和第二端部17，第二端部17远离气体执行器本体1的一端插设有进气嘴3，第二端部17的内壁上滑动连接有第一滑板4，第一滑板4的中部开设有安装口，安装口的内壁上装设有第一滚珠螺母5，第一滚珠螺母5的内壁上滑动连接有第一丝杆6，第一丝杆6的一端延伸至气动执行器本体1的内部并固定连接有阀球7，阀球7上开设有通口8，气体执行器本体1的两侧侧壁上分别开设有与通口8大小位置相匹配的开口，阀球7转至通口8与开口对应时完成气动执行器本体1的开启，外部压缩空气通过进气嘴3导入第二端部17内，挤压第一滑板4移动，随着第一滚珠螺母5的移动，第一丝杆6转动，带动阀球7转动。

第一滑板4靠近气动执行器本体1的一侧侧壁上固定连接有两个连接杆9，两个连接杆9远离第一滑板4的一端共同固定连接有第二滑板10，第二滑板10与气动执行器本体1的内壁滑动连接，第二滑板10的中部开设有放置口，放置口的内壁上安装有第二滚珠螺母11，第二滚珠螺母11的内壁上滑动连接有第二丝杆12，第二丝杆12远离第二滑板10的一端延伸至第一端部2内，第一端部2与第二丝杆12的连接处开设有固定口，固定口内安装有轴承13，第二丝杆12的一端插设在轴承13的内部，第二丝杆12与轴承13的连接处外壁上未设置外螺纹，设置轴承13对第二丝杆12进行限位，同时减小第二丝杆12与第一端部2之间的摩擦力，便于后续第二丝杆12的反向转动的实现，第二丝杆12位于第一端部2内的一端外壁上套设有扭矩弹簧14，扭矩弹簧14的两端分别与第一端部2的内壁和第二丝杆12的外壁固定连接，在第一滑板4移动的同时，通过两个连接杆9带动第二滑板10移动，从而实现第二丝杆12转动，扭矩弹簧14进行反向旋转，当需要关闭气动执行器本体1时，关闭外部压缩空气的注入，在扭矩弹簧14的反向复位的扭力下，第二丝杆12反向转动，连接杆9和第一滑板4反向移动，第一丝杆6反向转动至阀球7上的通口8与开口不对应，完成气动执行器本体1的关闭。

气动执行器本体1的内壁上固定连接有固定板15，固定板15靠近阀球7的一侧侧壁上固定连接有连接板18，连接板18远离固定板15的一端外壁上固定连接有限位板16，阀球7靠近限位板16的一侧外壁上开设有限位槽19，限位槽19与限位板16的宽度大小相匹配，限位槽19的垂直高度大于限位板16的宽度，限位槽19的垂直高度高便于限位板16的转离，阀球7转动至通口8与开口对应时，限位板16卡入限位槽19中进行阀球7的固定，在限位板16外壁与限位槽19内壁之间的摩擦力足够大的情况下，保证了限位板16与限位槽19内壁接触时即可完成通口8固定，第一丝杆6反向转动时，限位板16脱离限位槽19，通口8与开口不对应，气动执行器本体1关闭。

本实用新型中，外部压缩空气通过进气嘴3导入第二端部17内，挤压第一滑板4移动，随着第一滚珠螺母5的移动，第一丝杆6转动，带动阀球7转动至通口8与开口对应时，限位板16卡入限位槽19中进行阀球7的固定，在第一滑板4移动的同时，通过两个连接杆9带动第二滑板10移动，从而实现第二丝杆12转动，扭矩弹簧14进行反向旋转，当需要关闭气动执行器本体1时，关闭外部压缩空气的注入，在扭矩弹簧14的反向复位的扭力下，第二丝杆12反向转动，连接杆9和第一滑板4反向移动，第一丝杆6反向转动至限位板16脱离限位槽19，通口8与开口不对应，气动执行器本体1关闭。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。