1.一种可手动操作和电动操作切换的换挡器，包括壳体，其特征在于，还包括：
可调操纵杆，所述可调操纵杆上设有切换从动轮；
切换驱动部，所述切换驱动部包括切换主动轮，用以驱动所述切换从动轮，带动所述可调操纵杆移动；
导轨支撑部，所述导轨支撑部包括用于支撑和引导所述切换驱动部的导轨架，
其中，所述壳体上设有用于所述可调操纵杆伸出的换挡槽，所述可调操纵杆、所述切换驱动部和所述导轨支撑部均设于所述壳体内。
2.根据权利要求1所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述可调操纵杆还包括通过下端球头与设于所述壳体内的球头座连接的操作杆筒、设于所述操作杆筒内可在所述操作杆筒内上下移动的调节杆、通过设于所述操作杆筒上端的卡环设于所述操作杆筒上端的操作球头，
其中，所述操作球头下端设有用于所述操作杆筒上端卡入的卡口，所述卡口内设有用于与所述卡环配合的卡槽，所述操作球头上端设有与所述卡口相通的沉头孔，所述沉头孔的内壁设有调节内螺纹，所述沉头孔内设有用于锁紧所述调节杆的锁紧螺钉。
3.根据权利要求2所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述调节杆上端设有用于从所述操作球头下端插入所述沉头孔内的调节段，所述调节段上设有与所述调节内螺纹配合的调节外螺纹，所述调节段上还设有用于所述锁紧螺钉插入的锁紧孔。
4.根据权利要求3所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述调节杆下部设有用于安装所述切换从动轮的从动轮架，所述操作杆筒下部一侧设有用于引导所述从动轮架移动的从动轮导引槽，所述从动轮架卡接于所述调节杆上，通过紧固螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述从动轮架包括用于卡接在所述调节杆上的弧形卡块、垂直设于所述弧形卡块上的从动轮轴座、设于所述从动轮座上的从动轮轴，所述调节杆设有用于所述紧固螺钉穿过的从动轮紧固孔。
6.根据权利要求1所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述切换驱动部还包括用以驱动所述切换主动轮的驱动电机、用于安装所述驱动电机且可在所述驱动电机驱动下沿着所述导轨支撑部移动的驱动底座、通过一对支架设于所述驱动底座上用于传递运动的驱动传动轴，
其中，所述驱动传动轴一端设有与所述切换主动轮啮合的传动驱动齿轮，所述驱动传动轴上设有用于带动所述切换驱动部沿着所述导轨支撑部移动的底座驱动齿轮，所述底座驱动齿轮位于所述驱动底座纵向中心面上，所述底座驱动齿轮与设于所述导轨支撑部上的齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述驱动底座上设有用于所述底座驱动齿轮通过的齿轮槽，所述驱动底座底部设有一对与所述导轨支撑部相配合的限位卡条，所述限位卡条外侧设有限位导向块，所述驱动底座上还设有用以监测所述切换驱动部移动距离的距离传感器。
8.根据权利要求7所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述导轨支撑部还包括设于所述导轨架两侧用以支撑和引导所述切换驱动部移动的支撑辊子，所述导轨架上设有用以与所述限位卡条配合的半槽，所述半槽底部设有与所述限位导向块配合的限位导向槽，所述导轨架上部还设有与所述底座驱动齿轮啮合的所述齿条。
9.根据权利要求1所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述切换驱动部的数量为两个，在初始状态时，所述切换驱动部设于所述导轨支撑部的两端。
10.根据权利要求1所述的可手动操作和电动操作切换的换挡器，其特征在于，所述壳体上设有用于控制所述切换驱动部状态和整个换挡器工作的控制器，所述换挡槽的一侧设有用于接受所述可调操纵杆调节的挡位信息的挡位传感器。