自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及粘接工艺领域，具体而言，是涉及一种自动点胶机。

背景技术：

随着科技的发展，电子产品的种类不断增多，由于电子产品自带电池的电量有限，通常需要移动电源对电子产品进行充电，以满足人们出行、商旅时短时间内的需求；移动电源加工过程通常是先把充电电池(电芯)与PCB(PrintedCircuit Board，印制电路板)组装为一体，由于电芯都怕挤压、易变形、易刺破，因此，必须将电芯及PCB装配在有一定机械强度的外壳内。

传统的将电芯与PCB的组装件和外壳固定的方法大多依靠双面胶纸，即通过人工或半自动设备将双面胶纸贴附在二者之间，自动化程度低，且粘接效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，旨在解决现有技术中由于电芯与PCB的组装件和外壳固定方法的限制，导致组装件与外壳之间粘接不均匀、易分离，且自动化程度低、加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳上的自动点胶机，包括底座，其表面具有相互垂直的第一方向和第二方向；支撑滑轨，其沿所述第一方向延伸设置，所述支撑滑轨固设在所述底座上；滑移座，其包括支撑座、滑设在所述支撑滑轨上的滑块组以及用于固定所述外壳的外壳夹座，所述滑块组和所述外壳夹座均设置在所述支撑座上；以及升降装置，其包括两个点胶头和用于使两个所述点胶头在平行于所述第二方向的方向上和在垂直于所述底座表面的第三方向上相对所述滑移座移动的驱动机构，两个所述点胶头设置在所述滑移座上方且两个所述点胶头的出胶口均朝向所述滑移座设置

进一步地，所述外壳夹座包括设置在所述支撑座上方且用于放置所述外壳的定位板、分别设置在所述定位板的相对两侧且用于夹固所述外壳的两个夹头以及固定连接在所述支撑座与所述定位板之间且用于使两个所述夹头相对所述定位板彼此靠近和远离的夹头气动组件。

进一步地，所述滑移座还包括用于使所述滑移座在所述支撑滑轨上移动的滑移驱动组件，所述滑移驱动组件包括第一丝杠、用于使所述第一丝杠转动的第一电机、设置在所述支撑座上且与所述丝杠配合滑动的第一螺母件以及用于支撑所述第一丝杠的第一轴承基座。

进一步地，所述升降装置还包括设置在所述支撑滑轨上方且沿所述第二方向布置的悬吊滑轨；所述驱动机构包括滑设在所述悬吊滑轨上的驱动滑块和设置在所述驱动滑块上且用于使两个所述点胶头沿第三方向相对所述滑移座移动的升降机构。

进一步地，所述升降机构包括用于使两个所述点胶头移动的气压驱动组件和用于使所述气压驱动组件移动的电驱动组件。

进一步地，所述电驱动组件包括连接在所述驱动滑块上的连接座、设置在所述连接座上的连接滑轨、用于连接所述连接滑轨与所述气压驱动组件的连接滑块、第二丝杠、设置在所述连接滑块上且与所述第二丝杠相对应的第二螺母件、用于使所述第二丝杠转动的第二电机以及用于支撑所述第二丝杠的第二轴承基座。

进一步地，所述气压驱动组件包括固定在所述连接滑块上的基板、设置在所述基板上的导轨、滑设在所述导轨上的导向块、设置在所述导向块上且用于固定两个所述点胶头的升降板、固定在所述基板上的气缸件以及连接在所述气缸件与所述升降板之间的平移轴。

进一步地，所述升降板具有互相垂直的立板和横板，所述立板固定在所述导向块上，两个所述点胶头间隔布置在所述横板上。

进一步地，所述自动点胶机还包括用于抓取所述电芯与电路板并将其放置在所述外壳内的机械手臂。

进一步地，所述机械手臂上设置有CCD对位机构。

本实用新型提供的自动点胶机的有益效果在于：与现有技术对比，本实用新型提出的一种自动点胶机，包括底座、支撑滑轨、滑移座以及升降装置，滑移座在支撑滑轨上滑动，升降装置可相对滑移座移动；该结构通过滑移座中的外壳夹座固定待粘贴外壳，并使其沿第一方向平移，再通过控制升降装置控制两个点胶头沿平行于第二方向的方向和第三方向平移，进而使得两个点胶头在外壳内表面上完成点胶，实现了电芯和PCB焊接件与外壳的自动粘接，自动化程度高，提高了工作效率；同时，使用该设备可保证电芯与PCB的组装件和外壳连接的稳定性和可靠性，避免二者分离，有效提高了粘接品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动点胶机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的外壳夹座的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支撑座、滑块组及第一螺母件的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1：外壳 A1：第一方向

B1：第二方向 C1：第三方向

10：底座 100：悬吊滑轨

2：支撑滑轨

3：滑移座

3a：支撑座 3b：滑块组

3c：外壳夹座 3d：滑移驱动组件

31：定位板 33：夹头气动组件

32：夹头 35：第一电机

34：第一丝杠 37：第一轴承基座

36：第一螺母件

4：升降装置 41：点胶头

42：升降机构 43：气压驱动组件

44：电驱动组件 441：连接座

442：连接滑轨 443：连接滑块

445：第二丝杠 447：第二轴承基座

446：第二电机 432：导轨

431：基板 434：升降板

433：导向块 436：平移轴

435：气缸件 438：横板

437：立板

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的一种自动点胶机，用于将相互焊接的电芯与电路板组件粘附在外壳1上，包括底座10，其表面具有相互垂直的第一方向A1和第二方向B1；支撑滑轨2，其沿第一方向A1延伸设置，具体地，本实施例的支撑滑轨2延伸设置在底座10上；滑移座3包括滑设在支撑滑轨2上的支撑座3a以及分别设置在支撑座3a上的滑块组3b和外壳夹座3c，在本实施例中，滑块组3b位于支撑座3a的底部两侧边缘处，当然，支撑滑轨2与滑块组3b的位置、结构均对应设置，此处不作唯一限定；其中，外壳夹座3c包括设置在支撑座3a上方且用于放置外壳1的定位板31、分别设置在定位板31的相对两侧且用于夹固外壳1的两个夹头32以及连接固定在支撑座3a与定位板31之间且用于使两个夹头32相对定位板31彼此靠近和远离的夹头气动组件33；需要说明的是，定位板31具体固定外壳1的方式可通过在定位板31顶面形成用于容置外壳1的凹槽，也可设置为定位板31顶面直接与外壳1底面相抵接，此处不作唯一限定；在本实施例中，两个夹头32均可平行定位板31移动并夹设在外壳1的相对两个侧壁上，两个侧壁在外壳1底面的两侧边缘处向上延伸形成，当然，两个夹头32加固外壳1的位置也可设定为其他位置，此处不作唯一限定；该结构保证了外壳1位置的稳定性，避免了针对外壳1进行点胶操作或将焊接件装入外壳1时，由于外壳1位置偏移造成的工艺误差和外壳1失损，提高了自动点胶效率。

另外，升降装置4包括两个点胶头41和用于使两个点胶头41在平行于第二方向B1的方向上和第三方向C1相对底座10运动的驱动机构，两个点胶头41设置在滑移座3上方且两个点胶头41的出胶口均朝向滑移座3设置，第三方向C1与上述底座10表面垂直；该结构通过滑移座3固定待粘贴的外壳1，并使其沿第一方向A1平移，再通过控制升降装置4控制两个点胶头41沿第二方向B1和第三方向C1平移，进而使得两个点胶头41在外壳1内表面上完成点胶，实现了电芯和PCB焊接件与外壳1的自动粘接，自动化程度高，提高了工作效率；同时，使用该设备可保证电芯与PCB的组装件和外壳1连接的稳定性和可靠性，避免二者分离，有效提高了粘接品质。

具体地，定位板31上可设置有用于检测外壳1位置的传感器(图未示)，夹头气动组件33包括与传感器相对应的信号接收器(图未示)，即当传感器检测到外壳1被放置在定位板31上后，夹头气动组件33可自动对外壳1进行夹固；该自动点胶机还可在其他位置设置相应的传感器用以检测例如滑移座3、升降装置4等部件的位置，保证了自动点胶机工作过程中无需任何人力，自动化程度高，工作效率高。

进一步地，请参阅图1，滑移座3还包括用于使滑移座3在支撑滑轨2上滑移的滑移驱动组件3d，滑移驱动组件3d包括第一丝杠34、用于使第一丝杠34转动的第一电机35、设置在滑移座3的支撑座3a上且与丝杠配合滑动的第一螺母件36以及用于支撑第一丝杠34的第一轴承基座37；本实施例中的第一电机35采用的是伺服电机，第一电机35与第一丝杠34的连接方式可通过联轴器相连，亦可通过传动齿轮或传动链条等方式传动连接，此处不作唯一限定；这样，通过第一电机35驱动第一丝杠34沿正反方向转动，第一丝杠34上的第一螺母件36将带动滑移座3沿着第一丝杠34布置方向在支撑滑轨2上往复平移，保证了滑移座3运动的平稳性和可靠性。

进一步地，请继续参阅图1，升降装置4还包括设置在支撑滑轨2上方且沿第二方向B1布置的悬吊滑轨100；驱动机构包括滑设在悬吊滑轨100上的驱动滑块(图未示)和设置在驱动滑块上且用于使两个点胶头41沿第三方向C1相对滑移座3移动的升降机构42，具体地，可通过类似滑移驱动组件3d式的驱动组件带动驱动滑块移动，此处不作唯一限定；进一步地，升降机构42包括用于使两个点胶头41相对滑移座3运动的气压驱动组件43和用于使气压驱动组件43相对滑移座3运动的电驱动组件44；具体地，电驱动组件44包括连接在驱动滑块上的连接座441、设置在连接座441上的连接滑轨442、用于连接上述连接滑轨442与气压驱动组件43的连接滑块443、第二丝杠445、设置在连接滑块443上且与第二丝杠445相对应的第二螺母件(图未示)、用于使第二丝杠445转动的第二电机446以及用于支撑第二丝杠445的第二轴承基座447；另外，气压驱动组件43包括固定在连接滑块443上的基板431、设置在基板431上的导轨432、滑设在导轨432上的导向块433、设置在导向块433上且用于固定两个点胶头41的升降板434、固定在基板431上的气缸件435以及连接在气缸件435与升降板434之间的平移轴436。

具体地，请一并参阅图1和图4，升降板434具有互相垂直的立板437和横板438，立板437固定在导向块433上，两个点胶头41间隔布置在横板438上。

进一步地，自动点胶机还包括用于抓取电芯与电路板组装件并将其放置在外壳1内的机械手臂(图未示)，这样，当电芯与电路板组件焊接完成并整合后，通过机械手臂即可将组装件整体抓取并放置在已点胶的外壳1内以快速完成粘接操作，避免了人工放置组装件至外壳1内，自动化程度高，减少了人力及时间成本，提高了作业效率。

进一步地，机械手臂上设置有CCD对位机构(图未示)，该CCD对位机构可对外壳1进行拍照定位，若外壳1位置与预设位置相同，即可控制机械手臂沿预设路径将电芯与电路板组装件放置在外壳1内，具体地，该CCD对位机构可对整个外壳1轮廓进行定位，也可对外壳1内部的结构进行定位，在本实施例中，外壳1内表面上设置有若干插柱(图未示)，具体插柱的数量可为2～5个，优选为3个；电路板组件上形成有与若干插柱相对应的若干插孔，CCD对位机构可对若干插柱进行定位，定位完成后通过机械手臂使得外壳1上的插柱插入电路板组件的插孔内，进而实现外壳1与组装件的自动粘合，自动化程度及工作效率高，粘接精确度高。

本实施例提供的自动点胶机及自动点胶方法实现了外壳1表面的快速点胶，保证了电芯、电路板组件组装件与外壳1粘接时的精确度，避免了因粘接效果差导致后续加工不良率高等问题；同时该结构简单易控，自动化程度及作业效率高，节省了人力及时间成本，适用于产品的工业化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。