一种减速机背隙测试机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机背隙测试机。

背景技术：

随着减速机行业的发展，减速机的种类和性能检测项目越来越多，为满足需求产生了减速机背隙测试机。目前的减速机背隙测试机多为测试外径40mm以上的减速机，因此，需要一种减速机背隙测试机，实现测量微小型减速机性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测微小型减速机性能的减速机背隙测试机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种减速机背隙测试机，包括底板和抱紧块，所述底板的上安装一安装座和一相机安装柱垫板，所述安装座表面上设有一“U”型结构的安装槽，安装槽内部固定安装一伺服电机，伺服电机的输出端固定安装一联轴器，联轴器上固定连接一减速机连接轴，安装槽上端的开口中固定安装一减速机安装板，减速机安装板中间设有一减速机，并通过抱紧块固定于减速机安装板上，减速机的输入端与减速机连接轴固定连接，减速机的输出端上固定安装一测量连接套，测量连接套上安装一测量杆；

安装座朝向相机安装柱垫板的一端面上固定安装两块滑轮安装板，两块滑轮安装板呈一左一右设置，滑轮安装板的外侧均安装一滑轮组件，两个滑轮组件之间连接一砝码线，砝码线两端均垂直向下设置，并均连接一质量块；

相机安装柱垫板上端固定安装一相机安装柱，相机安装柱的顶部朝向安装座的一端面上固定安装一滑台，滑台的表面上固定安装一相机安装板，相机安装板的表面上固定安装一相机，相机的拍摄端上固定连接一相机镜头，相机镜头的下端设有一光源安装板和一相机光源，光源安装板和一相机光源的背面上均固定安装一调整板，调整板一端固定于相机安装柱上。

作为优选的技术方案，滑轮安装板与滑轮组件连接孔位为U型孔。

作为优选的技术方案，减速机连接轴固定在减速机安装板上。

作为优选的技术方案，减速机连接轴固定在减速机安装板上，相机工作时，测量减速机背隙、刚性等性能参数。

其中，背隙测试通过相机检测加减质量块时测量杆变化的角度与质量块换算的力形成迟滞曲线，相机可通过调节滑台适应不同高度减速机，调整板安装孔位U孔，配合相机调节相机光源到合适位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种减速机背隙测试机，包括底板1和抱紧块4，所述底板1的上安装一安装座2和一相机安装柱垫板20，所述安装座2表面上设有一“U”型结构的安装槽，安装槽内部固定安装一伺服电机24，伺服电机24的输出端固定安装一联轴器25，联轴器25上固定连接一减速机连接轴22，安装槽上端的开口中固定安装一减速机安装板3，减速机安装板3中间设有一减速机5，并通过抱紧块4固定于减速机安装板3上，减速机5的输入端与减速机连接轴22固定连接，减速机5的输出端上固定安装一测量连接套6，测量连接套6上安装一测量杆7；

安装座2朝向相机安装柱垫板20的一端面上固定安装两块滑轮安装板9，两块滑轮安装板9呈一左一右设置，滑轮安装板9的外侧均安装一滑轮组件，两个滑轮组件之间连接一砝码线10，砝码线10两端均垂直向下设置，并均连接一质量块21；

相机安装柱垫板20上端固定安装一相机安装柱15，相机安装柱15的顶部朝向安装座2的一端面上固定安装一滑台14，滑台14的表面上固定安装一相机安装板13，相机安装板13的表面上固定安装一相机12，相机12的拍摄端上固定连接一相机镜头11，相机镜头11的下端设有一光源安装板17和一相机光源 18，光源安装板17和一相机光源18的背面上均固定安装一调整板16，调整板 16一端固定于相机安装柱15上。

其中，减速机连接轴与联轴器相连，伺服电机工作时，可测量减速机无负载启动转矩；减速机连接轴与联轴器不相连，减速机连接轴固定在减速机安装板上，相机工作时，可测量减速机背隙、刚性等性能参数。

其中，相机可通过调节滑台适应不同高度减速机，调整板安装孔位U孔，可配合相机调节相机光源到合适位置。

其中，滑轮安装板与滑轮组件连接孔位为U型孔，可依据据减速机高度调节滑轮组件的高度，使作用在测量杆上的力的夹角为180度。

其中，底板1底面的四个角上均固定安装一橡胶脚垫23。

其中，滑轮安装板8与滑轮组件连接孔位为U型孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，占用空间小，安装简单方便，且通用性强，功能性多。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。