推拉双软轴控制器的制作方法

本实用新型涉及工程机械控制技术领域，具体涉及一种推拉双软轴控制器。

背景技术：

目前的远程控制技术领域，大多采用一根手柄控制一根软轴来实现远程控制，但遇到需要控制两个阀体的就需要布置两个控制器并联来实现，不但占用空间，操作需要不停的在两个手柄杆之间切换，操作舒适性不高。

因此，需要提供一种新的推拉双软轴控制器以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种推拉双软轴控制器，其单手柄实现双软轴操作，节约空间，操作舒适性高。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种推拉双软轴控制器，包括推拉手柄机构、两支撑球连杆机构、两滑杆、壳体以及软轴固定块，所述推拉手柄机构包括设置于其一端的两相互垂直设置的立板，两所述支撑球连杆机构的一端分别与两所述立板连接，两所述支撑球连杆机构的另一端分别连接两所述滑杆，所述壳体设有与两所述滑杆分别配套的两导向通孔，两所述滑杆分别装配于两所述导向通孔并可沿所述导向通孔的轴向方向来回运动，所述软轴固定块收容于所述壳体内并设置于所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，两软轴分别通过所述软轴固定块连接两所述滑杆远离所述支撑球连杆机构的一端，其中，通过前后、左右推动所述推拉手柄以控制两所述滑杆分别在所述导向通孔内滑动以带动两所述软轴运动。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉双软轴控制器还包括部分插入所述壳体内并与两所述滑杆配合以限制所述滑杆的位移的锁止片。

作为本实用新型的一种改进，所述锁止片设有两锁止孔，所述滑杆设有一圈锁止槽，两所述滑杆分别穿过两所述锁止孔，通过移动所述锁止片来使得所述锁止片与两所述滑杆上的所述锁止槽卡合来限制所述滑杆的位移。

作为本实用新型的一种改进，所述锁止片包括位于所述壳体外侧的操作部，所述操作部包括塑胶外层。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉手柄机构包括推拉手柄和手柄座，所述推拉手柄的一端与所述手柄座的一端固定连接，两所述立板设置于所述手柄座的另一端。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉手柄与所述手柄座固定的一端设有圆柱台阶部，所述手柄座包括盖板，所述盖板的中央位置设有具有盲孔的凸台，所述圆柱台阶部收容于所述盲孔内并与所述凸台焊接固定。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑球连杆机构包括球头和两个支撑球连杆，其中一所述支撑球连杆一端与所述滑杆连接，另一端与所述球头连接，另一所述支撑球连杆一端与所述立板连接，另一端与所述球头连接；所述手柄座包括压板和复合衬套，所述压板固设于所述盖板，所述复合衬套固设于所述压板下，所述球头可转动的装配于所述复合衬套内。

作为本实用新型的一种改进，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体通过螺栓固定为一体，所述上壳体和所述下壳体内均设有两个半圆形贯通凹槽，所述上壳体的两个所述半圆形贯通凹槽与所述下壳体的两个所述半圆形贯通凹槽围为两所述导向通孔。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉双软轴控制器还包括支架和转轴，所述支架固设于所述壳体上，所述推拉手柄机构通过所述转轴固设于所述支架上。

作为本实用新型的一种改进，所述推拉双软轴控制器还包括弹簧，所述弹簧收容于所述导向通孔内且所述弹簧一端连接所述壳体另一端连接所述滑杆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的推拉双软轴控制器具有如下有益效果：实现由一根推拉手柄控制双软轴的运动，节约空间，操作舒适性高；通过设置锁止片，实现中位锁止功能，且解锁也快捷方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型推拉双软轴控制器的结构示意图一；

图2为本实用新型推拉双软轴控制器的结构示意图二；

图3为本实用新型推拉双软轴控制器的结构示意图三；

图4为本实用新型推拉手柄机构的结构示意图；

图5(a)为本实用新型手柄座与立板的装配结构示意图一；

图5(b)为本实用新型手柄座与立板的装配结构示意图二；

图6为本实用新型支撑球连杆机构的结构示意图；

图7为本实用新型锁止片的结构示意图；

图8(a)为本实用新型上壳体的结构示意图；

图8(b)为沿图8(a)中A-A线的剖视图；

图8(c)为沿图8(a)中B-B线的剖视图；

图8(d)为本实用新型下壳体的结构示意图；

图8(e)为沿图8(d)中BB-BB线的剖视图；

图9(a)为本实用新型软轴固定块的结构示意图一；

图9(b)为本实用新型软轴固定块的结构示意图一。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1至3，本实用新型提供一种推拉双软轴控制器100，包括推拉手柄机构1、支撑球连杆机构2、滑杆3、锁止片4、壳体5、支架6、转轴7以及软轴固定块8。其中，所述支撑球连杆机构2、所述滑杆3、所述支架6以及所述转轴7的数量均为两个。

请结合图4所示，所述推拉手柄机构1包括推拉手柄10、手柄座11以及两相互垂直设置的立板12。所述立板12由金属板材制成，数量为两块，两所述立板12相互垂直设置且通过焊接固定，两所述立板12均焊接固定于所述盖板110的下方，具体如图5(a)和5(b)所示。所述推拉手柄10固设于所述手柄座11的一端，所述立板12固设于所述手柄座11的另一端。所述推拉手柄10与所述手柄座11固定的一端设有圆柱台阶部101，所述手柄座11包括盖板110，所述盖板110的中央位置设有具有盲孔1101的凸台1100，所述圆柱台阶部101收容于所述盲孔1101内并与所述凸台1100焊接固定。

请结合图6所示，两所述支撑球连杆机构2的一端分别与两所述立板12连接，两所述支撑球连杆机构2的另一端分别连接两所述滑杆3。具体的，所述支撑球连杆机构2包括支撑球连杆20和球头21，所述支撑球连杆20与所述球头21一体设置。所述支撑球连杆20数量为两个且呈圆柱体形，其中一所述支撑球连杆20一端与所述滑杆3连接，另一端与所述球头21连接，另一所述支撑球连杆20一端与所述立板12连接，另一端与所述球头21连接，从而构成一个万向节转动副。所述支撑球连杆20的中间设有用于备紧的六方台阶部200。

所述手柄座11还包括压板111和复合衬套112，所述压板111固设于所述盖板110，所述复合衬套112固设于所述压板111下，所述复合衬套112具有与所述球头21形状匹配的收容空间(未标示)，所述球头21可转动的装配于所述复合衬套112内，从而实现所述支撑球连杆机构2与所述推拉手柄机构1的活动连接。

请结合图7所示，所述锁止片4呈L形，部分插入所述壳体5内并与两所述滑杆3配合以限制所述滑杆3的位移。具体的，所述锁止片4设有两锁止孔(未标示)，两所述锁止孔的孔距为所述锁止片4的锁止形成，用于限位且不会被拉出。所述滑杆3设有一圈锁止槽30，两所述滑杆3分别穿过两所述锁止孔2，通过扒拉所述锁止片4来移动所述锁止片4，使得所述锁止片4可以与两所述滑杆3上的所述锁止槽30卡合来限制所述滑杆3的位移，在本实用新型的具体实施方式中，所述锁止槽30位于所述滑杆3的中部位置，从而实现中位锁止功能。

所述锁止片4包括位于所述壳体5外侧的操作部41，所述操作部41包括塑胶外层410，便于人手抓紧进行扒拉操作，这样，通过抓紧所述操作部41来推拉所述锁止片4移动，从而实现锁止和解锁所述滑杆3。

所述壳体5包括上壳体50和下壳体51，所述上壳体50与所述下壳体51通过螺栓(未图示)固定为一体。请结合图8(a)～(e)所示，所述上壳体50和所述下壳体51内均设有两个半圆形贯通凹槽52，所述上壳体50的两个所述半圆形贯通凹槽52与所述下壳体51的两个所述半圆形贯通凹槽52围为两个横截面呈圆形并与两所述滑杆3配套的导向通孔53。

两所述滑杆3分别装配于两所述导向通孔53并可沿所述导向通孔53的轴向方向来回运动，所述滑杆3远离所述支撑球连杆机构2的一端设有U型槽31，用于挂接软轴(未图示)。通过前后、左右推动所述推拉手柄10以控制两所述滑杆3分别在两所述导向通孔53内滑动以带动两所述软轴运动。

所述支架6和所述转轴7均为两个，两所述支架6相间隔的并排固设于所述壳体5上，所述推拉手柄机构1通过两所述转轴6固设于所述支架6上，两所述转轴6的相互垂直设置，且两所述转轴6分别与两所述立板12对应且平行设置，这样，所述推拉手柄机构1可在两个相互垂直的方向上绕两所述转轴7转动。

请结合图9(a)和(b)所示，所述软轴固定块8为长方体结构，固定于所述壳体5内，两根所述软轴通过所述软轴固定块8与两所述滑杆3连接。具体的，所述软轴固定块8设有与所述上壳体50贯通的圆槽90和用于与所述上壳体50以及所述下壳体51固定连接的两个固定孔91。

所述推拉双软轴控制器100还包括设置于所述导向通孔53内并套设于所述滑杆3的支撑滑套9，从而减少所述滑杆3在所述导向通孔53内滑动时的摩擦力，还能减少所述滑杆3的偏移。

当然，为了调节所述滑杆3在所述导向通孔53内的阻尼，还可以在所述导向通孔53内设置连接所述滑杆3与所述壳体5的弹簧(未标示)。

本实用新型提供的所述推拉双软轴控制器100的工作原理如下：

当前后推动所述推拉手柄10时，位于所述手柄座11一侧的一所述立板12通过一所述支撑球连杆机构2带动一所述滑杆3在一所述导向通孔53内滑动，从而控制一根软轴实现推拉动作；

当左右推动所述推拉手柄10时，位于所述手柄座11另一侧的另一所述立板12通过另一所述支撑球连杆机构2带动另一所述滑杆3在另一所述导向通孔53内滑动，从而控制另一根软轴实现推拉动作；

当所述推拉手柄10处于中位时，将所述锁止片4插入到所述滑杆3的所述锁止槽30内卡合，致使所述滑杆3不能运动，实现中位锁止功能，当拉动所述锁止片4使所述锁止片4与所述滑杆3脱离后，实现解锁功能。

与相关技术相比较，本实用新型提供的推拉双软轴控制器具有如下有益效果：实现由一根推拉手柄控制双软轴的运动，节约空间，操作舒适性高；通过设置锁止片，实现中位锁止功能，且解锁也快捷方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。