皮带张紧力自动调节装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种精密制造领域的技术，具体是一种皮带张紧力自动调节装置。

背景技术：

市场上一些精密玻璃的检测设备，会利用皮带来输送玻璃，与检测相机配合来检测玻璃缺陷。目前多采用人工方式进行皮带张紧，生产安装需人工多次频繁调试来确保皮带的张紧力。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种皮带张紧力自动调节装置，通过传感器间接检测皮带张力，进而控制皮带轴之间的间距，实现无人控制的皮带张紧力自动调节。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括皮带输送系统，所述皮带输送系统设有数根皮带轴，其中至少一根皮带轴通过一组带座轴承可移动地设置在直线位移机构上；

所述皮带输送系统对应带座轴承设有一组齿条，齿条与驱动电机输出端连接且可移动地设置在直线位移机构上；所述齿条和带座轴承之间连接有力传感器。

所述驱动电机、力传感器均与控制系统电连接，控制系统根据力传感器的测量数据来确定皮带张紧力，进而控制驱动电机输出调整皮带张紧力。

优选地，所述带座轴承固定有张紧板，对应地，所述齿条固定有推拉板，力传感器连接张紧板和推拉板，通过检测推拉板与张紧板之间的压力来确定皮带张紧力。

所述力传感器采用压力传感器。

所述力传感器设置在推拉板和张紧板中部和/或两端。

优选地，所述直线位移机构采用导轨结构，对应地，推拉板和张紧板上设有滑块结构。

所述驱动电机输出端设有主动轴，所述主动轴对应齿条设有一组齿轮。

所述皮带为圆皮带、平皮带和三角皮带中的任意一种。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过检测推拉板与张紧板之间额压力来确定皮带张紧力，进而通过电机驱动控制皮带轴之间的间距，实现无人控制的皮带张紧力自动调节，具有响应灵敏、调节精度高的优点。

附图说明

图1为实施例1主视图；

图2为实施例1侧视图；

图3为实施例1仰视图；

图4为图3中A-A向剖面结构示意图；

图5为图4中部分结构放大图；

图中：直流电机1、推拉板2、压力传感器3、带座轴承4、皮带轴5、圆皮带6、线性导轨7、导轨滑块8、主动轴9、张紧板10、齿条11、齿轮12、机架13、主动轴固定座14。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例包括皮带输送系统，所述皮带输送系统设有两根皮带轴5，所述皮带轴5设置在带座轴承4上，其中一根皮带轴5的带座轴承底部连接有张紧板10，张紧板10固定在一组导轨滑块8上，导轨滑块8可移动地设置在线性导轨7内。

如图3、图4和图5所示，所述皮带输送系统对应带座轴承4设有一组齿条11，齿条11通过一组齿轮12与直流电机1输出端的主动轴9连接；齿条11连接有推拉板2，推拉板2固定在另一组导轨滑块8上，导轨滑块8可移动地设置在线性导轨7内。

所述推拉板2和张紧板10两端之间均连接有压力传感器3。

所述直流电机1和压力传感器3均与控制系统电连接。

本实施例在工作时，直流电机1带动齿轮12做顺时针旋转运动，从而带动齿条11右移，通过压力传感器3推动一组带座轴承4移动，使两根皮带轴5之间的距离增加，起到张紧皮带的作用；圆皮带6的张力会通过推拉板2和张紧板10之间的压力传感器3反馈给控制系统，控制系统据此调节直流电机的转速和转动方向，实现张力的实时自动调节。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。