1.一种导杆机构，其特征在于，包括：
底板(1)；
传动轴(20)，所述传动轴(20)沿水平方向设置于所述底板(1)上；
曲柄(14)，所述曲柄(14)与所述传动轴(20)相连接；
导杆组件，所述导杆组件的第一端与所述底板(1)可活动地相连接，所述导杆组件的第二端与所述曲柄(14)相连接，所述曲柄(14)位于所述导杆组件和所述传动轴(20)之间，部分的所述导杆组件在竖直方向上的高度相对所述曲柄(14)可调地设置，所述传动轴(20)可带动曲柄(14)转动以使所述导杆组件摆动。
2.根据权利要求1所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆组件包括：
导杆(9)，所述导杆(9)沿竖直方向设置，所述导杆(9)的第一端与所述底板(1)可活动地相连接；
连接轴(13)，所述连接轴(13)沿水平方向设置，所述连接轴(13)的第一端与所述导杆(9)的第二端可活动地连接，所述连接轴(13)的第二端与所述曲柄(14)相连接；
锁止件，所述锁止件与所述连接轴(13)的第二端相连接，所述锁止件具有将所述曲柄(14)与所述连接轴(13)的第二端锁止的锁止位置，以及所述锁止件具有将所述曲柄(14)与所述连接轴(13)解锁的解锁位置，当所述锁止件位于所述解锁位置时，所述连接轴(13)可沿所述导杆(9)的长度方向相对所述曲柄(14)滑动。
3.根据权利要求2所述的导杆机构，其特征在于，所述曲柄(14)上开设有供所述连接轴(13)的第二端穿过的限位孔，所述限位孔的长边方向沿竖直方向延伸。
4.根据权利要求2所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆组件还包括：
轴承套筒(11)，所述轴承套筒(11)与所述导杆(9)相连接，所述轴承套筒(11)可沿所述导杆(9)的长度方向滑动地设置，所述连接轴(13)的第一端与所述轴承套筒(11)相连接。
5.根据权利要求4所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆组件还包括：
隔离套筒(12)，所述隔离套筒(12)位于所述轴承套筒(11)内，所述隔离套筒(12)套设于所述连接轴(13)的第一端上。
6.根据权利要求2所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆组件还包括：
轴承座(5)，所述轴承座(5)可滑动地设置于所述底板(1)上；
摆轴(7)，所述摆轴(7)沿水平方向设置，所述摆轴(7)与所述轴承座(5)相连接，所述导杆(9)的第二端与所述轴承座(5)和/或所述摆轴(7)相连接，所述传动轴(20)可驱动所述导杆(9)带动所述摆轴(7)摆动。
7.根据权利要求6所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构还包括：
第一编码器(2)，所述第一编码器(2)与所述底板(1)相连接，所述第一编码器(2)的输出轴通过联轴器与所述摆轴(7)相连接，所述第一编码器(2)用于采集所述摆轴(7)的角速度的信号。
8.根据权利要求1所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构还包括：
第二编码器(27)，所述传动轴(20)的第一端与所述曲柄(14)相连接，所述传动轴(20)的第二端通过联轴器与所述第二编码器(27)的输出轴相连接，所述第二编码器(27)用于采集所述传动轴(20)的角速度的信号。
9.根据权利要求8所述的导杆机构，其特征在于，所述底板(1)包括第一支架(28)、第二支架(29)和第三支架(30)，所述第一支架(28)、所述第二支架(29)所述第三支架(30)沿所述底板(1)的长度方向依次设置，所述导杆组件位于所述第一支架(28)的一侧，所述传动轴(20)的第一端与所述第一支架(28)相连接，所述传动轴(20)的第二端与所述第二支架(29)相连接，所述第二编码器(27)与所述第三支架(30)相连接。
10.根据权利要求1所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构还包括：
驱动部，所述传动轴(20)相连接，所述驱动部用于驱动所述传动轴(20)转动。
11.根据权利要求10所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构包括：
从动带轮(17)，所述从动带轮(17)与所述传动轴(20)相连接，所述从动带轮(17)通过皮带与所述驱动部的主动带轮相连接。
12.根据权利要求2所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构还包括：
测量装置，所述测量装置与所述底板(1)或所述曲柄(14)相连接，所述测量装置用于读取所述连接轴(13)在竖直方向相对所述曲柄(14)滑动的距离。
13.根据权利要求12所述的导杆机构，其特征在于，所述测量装置包括光栅尺和/或位移传感器。
14.根据权利要求1所述的导杆机构，其特征在于，所述导杆机构还包括：
控制器；
显示装置，所述显示装置与所述控制器电连接，所述显示装置用于显示所述传动轴(20)和所述导杆组件的运动信息。