一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构。

背景技术：

行星轮减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

但是现在的行星轮减速机还存在连接结构设计过于复杂，导致连接处的传动牢固性较差，以及扭矩较小，同时导致装置组装过程较为繁琐等。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，以解决上述背景技术中提出的现在的行星轮减速机还存在连接结构设计过于复杂，导致连接处的传动牢固性较差，以及扭矩较小，同时导致装置组装过程较为繁琐等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，由以下具体技术手段所达成：

一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，包括：壳体、输入轴、内齿圈、边壳、行星架、固定轴、行星齿轮、输出轴、固定套；所述输入轴设置在壳体左侧的内部位置，且输入轴与壳体通过轴承相连接；所述内齿圈设置在壳体的内部，且内齿圈与壳体通过嵌入方式相连接；所述边壳设置在壳体的右侧，且边壳与壳体通过螺栓固定方式相连接；所述行星架设置在边壳的内部，且行星架与边壳通过固定套相连接；所述固定轴设置在行星架的内部，且固定轴与行星架通过嵌入方式相连接；所述行星齿轮设置在固定轴的外部，且行星齿轮与固定轴通过轴承相连接；所述输出轴设置在固定套的内部，且输出轴与固定套通过啮合方式相连接；所述固定套位于行星架右侧的中间位置，且固定套与行星架为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述壳体为顶端呈弧形过渡设置的长方形状，且壳体的内部开设有与内齿圈呈过盈配合设置的圆形嵌入槽，壳体左侧内部的中间位置安装有用于穿接输入轴的固定轴承。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述输入轴一端为开设有平键槽的圆柱状，另一端为太阳齿轮，且输入轴一端的太阳齿轮与行星齿轮啮合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述边壳为内部开设有圆形内腔的圆盘状，且边壳右侧内部的中间位置安装有用于穿接固定套的固定轴承。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述行星架呈三角状设置，且行星架上呈三角形排列方式安装有三处圆柱状的固定轴。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述行星齿轮为圆形直齿轮，且行星齿轮与内齿圈通过啮合方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述输出轴一端为开设有平键槽的圆柱状，另一端为花键轴结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构所述固定套为内部设置内花键的圆柱状，且固定套与边壳通过轴承相连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，通过将输入轴上的太阳齿轮啮合行星架上的三处行星齿轮以及与行星齿轮相啮合的内齿圈集中封装在壳体中，使该装置的连接结构较为紧凑，从而使该装置的传动牢固性得到提高。

本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，由输入轴上的太阳齿轮啮合三处行星齿轮在内齿圈中进行旋转，从而带动行星架旋转，并降低其转速，继而使行星架上的输出轴得到大扭矩减速的目的。

本实用新型一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，通过参照附图1该装置的组装结构示意图，利用将输入轴、内齿圈安装进壳体内，然后将行星齿轮、行星架组装进边壳中后将输出轴安装进固定套内，最后边壳与壳体封装的设计结构，使该装置的整体设计结构较为简单，便于快速安装。

本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有连接结构较为紧凑，提高传动牢固性，且减速扭矩大以及结构简单，便于组装等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的组装结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的行星齿轮啮合结构示意图；

图4为本实用新型的行星齿轮组装结构示意图；

图5为本实用新型的边壳结构示意图。·

图中：壳体1、输入轴2、内齿圈3、边壳4、行星架5、固定轴6、行星齿轮7、输出轴8、固定套501。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构的具体技术实施方案：

一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，包括：壳体1、输入轴2、内齿圈3、边壳4、行星架5、固定轴6、行星齿轮7、输出轴8、固定套501；输入轴2设置在壳体1左侧的内部位置，且输入轴2与壳体1通过轴承相连接；内齿圈3设置在壳体1的内部，且内齿圈3与壳体1通过嵌入方式相连接；边壳4设置在壳体1的右侧，且边壳4与壳体1通过螺栓固定方式相连接；行星架5设置在边壳4的内部，且行星架5与边壳4通过固定套501相连接；固定轴6设置在行星架5的内部，且固定轴6与行星架5通过嵌入方式相连接；行星齿轮7设置在固定轴6的外部，且行星齿轮7与固定轴6通过轴承相连接；输出轴8设置在固定套501的内部，且输出轴8与固定套501通过啮合方式相连接；固定套501位于行星架5右侧的中间位置，且固定套501与行星架5为一体式结构。

具体的，壳体1为顶端呈弧形过渡设置的长方形状，且壳体1的内部开设有与内齿圈3呈过盈配合设置的圆形嵌入槽，壳体1左侧内部的中间位置安装有用于穿接输入轴2的固定轴承，同时结合图2所示壳体1的两侧设置有内部开设有螺栓贯通孔的矩形状安装座。

具体的，输入轴2一端为开设有平键槽的圆柱状，另一端为太阳齿轮，且输入轴2一端的太阳齿轮与行星齿轮7啮合连接。

具体的，边壳4为内部开设有圆形内腔的圆盘状，且边壳4右侧内部的中间位置安装有用于穿接固定套501的固定轴承。

具体的，行星架5呈三角状设置，且行星架5上呈三角形排列方式安装有三处圆柱状的固定轴6。

具体的，行星齿轮7为圆形直齿轮，且行星齿轮7与内齿圈3通过啮合方式相连接。

具体的，输出轴8一端为开设有平键槽的圆柱状，另一端为花键轴结构。

具体的，固定套501为内部设置内花键的圆柱状，且固定套501与边壳4通过轴承相连接。

具体实施步骤：

首先将输入轴2通过平键与动力电机相连接，然后将输出轴8通过平键或联轴器与驱动装置相连接，然后由输入轴2上的太阳齿轮啮合行星齿轮7在内齿圈3内转动，从而带动行星架5在边壳4内也进行传动，并降低了行星架5的传动速度，继而使安装在行星架5上的固定套501内的输出轴8实现减速的目的。

综上所述：该一种结构紧凑扭矩大的行星轮减速机结构，通过将输入轴上的太阳齿轮啮合行星架上的三处行星齿轮以及与行星齿轮相啮合的内齿圈集中封装在壳体中，使该装置的连接结构较为紧凑，从而解决现有装置连接结构处牢固性较差的问题；通过由输入轴上的太阳齿轮啮合三处行星齿轮在内齿圈中进行旋转，从而带动行星架旋转，并降低其转速，从而解决现有装置减速扭矩较小的问题；通过参照附图1该装置的组装结构示意图，利用将输入轴、内齿圈安装进壳体内，然后将行星齿轮、行星架组装进边壳中后将输出轴安装进固定套内，最后边壳与壳体封装的设计结构，从而解决现有装置结构复杂，造成组装过程较为繁琐的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。