1.一种离合机构，其特征在于，包括：第一转动件以及第二转动件；
第一转动件用于连接驱动装置或待驱动件，当第一转动件连接驱动装置时第二转动件连接至待驱动件；当第一转动件连接待驱动件时第二转动件连接至驱动装置；
在第二转动件上设有第一滚动体，在第一转动件上设有用于与第一滚动体接触的作用面，第一滚动体提供与作用面接触的弧面；
当第一转动件与第二转动件发生相对转动时，作用面为第一滚动体提供运动轨迹；且第二转动件仅通过弧面与第一转动件的作用面，就能与第一转动件在轴向发生相对位移。
2.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，第一滚动体与第二转动件固定。
3.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，所述第一滚动体能自转。
4.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，第一滚动体通过安装套安装在第二转动件上，所述安装套固定在第二转动件上，所述安装套与第二转动件形成供第一滚动体旋转的旋转孔；第一滚动体安装在安装套的旋转孔内。
5.根据权利要求1所述的离合机构，其特征在于，第一滚动体通过安装组件安装在第二转动件上，所述安装组件包括：安装套，在第二转动件上固定有安装套，安装套与第二转动件形成供第一滚动体旋转的旋转孔；第一滚动体包括滚动环和安装环，安装环相对第二转动件固定，滚动环环绕在安装环外，滚动环能相对安装环旋转，安装环伸出滚动环。
6.根据权利要求5所述的离合机构，其特征在于，所述第一滚动体还包括若干第二滚动体，所述第二滚动体设置在滚动环与安装环之间。
7.根据权利要求1至6任一项所述的离合机构，其特征在于，所述作用面为V型坡面，V型坡面包括第一接触面和第二接触面，第一滚动体在第一接触面或第二接触面上位移。
8.根据权利要求1至6任一项所述的离合机构，其特征在于，所述作用面为一圆弧面。
9.一种离合器，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一所述的离合机构，并且所述离合机构同时作为驱动装置力的传导机构，所述驱动装置的力通过分离结合结构传递给待驱动件。
10.根据权利要求9所述的离合器，其特征在于，还包括：限位件、中心轴以及从动摩擦盘，所述第一转动件或第二转动件与所述从动摩擦盘之间设置有摩擦片，所述限位件用于限制第一转动件与第二转动件相对旋转的方向，以及限制第一转动件相对第二转动件的旋转角度。