一种橡筋牵引装置及系统的制作方法

本实用新型涉及一种橡筋牵引装置及系统。

背景技术：

随着一次性卫生用品行业的快速发展，人们对于一次性卫生用品的要求越来越高，既要求产品美观，更要求穿带舒适，因此一次性卫生用品中的橡筋通常为S形。在现有的橡筋牵引装置中，可利用伺服电机驱动皮带做高速的直线往复运动，进而带动通过固定设置在皮带上的滑块做高速往复运动，在滑块上设置有橡筋牵引臂，橡筋牵引臂引导橡筋随滑块做直线往复运动，从而使橡筋形成S形，但为了避免皮带在高速直线往复运动时出现抖动而导致滑块运动轨迹偏离预定的现象，需要设置一可引导滑块做直线运动的直线导轨，而直线导轨通常很重，极大地增加了皮带的惯性负载，导致无法实现超低惯量的高速运行，使橡筋牵引装置牵引效果不好且容易损坏，另一方面，现有橡筋牵引装置的皮带张紧调整不方便，导致维护不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种橡筋牵引装置及系统，减轻皮带的惯性负载，皮带能够实现超低惯量的高速稳定运行，从而使橡筋形状优美，且维护方便。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种橡筋牵引装置，用于带动橡筋作高速的直线往复运动以使橡筋形成S形，包括两皮带轮、皮带、主动张紧轮、被动张紧轮、驱动机构和牵引臂，皮带张紧在两皮带轮之间形成平行间隔的第一段皮带和第二段皮带，主动张紧轮和被动张紧轮设置在两皮带轮之间，第一段皮带分别与主动张紧轮和被动张紧轮啮合，牵引臂一端通过锁紧机构锁紧在第一段皮带上，橡筋穿过牵引臂另一端布置，主动张紧轮和被动张紧轮侧面设置有供锁紧机构通过的让位凹槽，驱动机构同步驱动两皮带轮和主动张紧轮正反转。

进一步的，所述锁紧机构包括设置在所述第一段皮带内侧的锁块、设置在锁块上的螺孔、分别设置在第一段皮带和牵引臂上且与螺孔对应的两让位孔和穿过两让位孔后锁紧在螺孔内的螺栓，锁块与所述第一段皮带的接触面设置有与皮带配合的锁齿。

进一步的，所述主动张紧轮和被动张紧轮均包括间隔设置的两边轮，两边轮分别与所述第一段皮带啮合，所述让位凹槽为两边轮之间的间隔，所述第一段皮带往复运动时，所述锁块可从让位凹槽内通过。

进一步的，所述锁块端部间隔设置有多个凹槽。

进一步的，还包括机架，所述皮带轮、主动张紧轮、被动张紧轮和驱动机构均设置在机架上。

进一步的，所述驱动机构包括分别同步驱动两皮带轮和主动张紧轮的三个伺服电机。

进一步的，所述牵引臂包括竖板、横板和设置在竖板与横板之间且向外倾斜的斜板，所述让位孔设置在竖板上，横板上设置有供橡筋穿过的通孔。

进一步的，所述被动张紧轮由轻质材料制成。

进一步的，包括两被动张紧轮，两被动张紧轮分别设置在主动张紧轮与两皮带轮之间。

本实用新型还通过以下技术方案实现：

一种橡筋牵引系统，包括如上任一所述的两橡筋牵引装置，两橡筋牵引装置间隔布置，两橡筋牵引装置的第一段皮带相对布置，两橡筋牵引装置的牵引臂错开布置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的牵引臂通过锁紧机构锁紧在第一段皮带上，减轻皮带的惯性负载，在两皮带轮之间设置有主动张紧轮和被动张紧轮，驱动机构同步驱皮带轮和主动张紧轮，既减小了等效惯量，使皮带实现超低惯量的高速运行，又增加了皮带张紧度且减轻了张紧给皮带带来的负载，保证皮带在高速变加速运动中的稳定，即保证牵引臂不晃动，从而使橡筋形状优美，主动张紧轮和被动张紧轮的设置使皮带张紧调整更方便，利于维护；主动张紧轮和被动张紧轮侧面设置有让位凹槽，当皮带高速往复运动时，锁紧机构可从凹槽通过，从而避免锁紧机构与主动张紧轮和被动张紧轮卡住，使橡筋牵引装置正常工作。

2、锁紧机构结构简单，精巧轻便，极大地减小了皮带的惯性负载，利于皮带的高速稳定运行。

3、锁块端部间隔设置有多个凹槽，减小锁块的重量，进一步减小皮带的惯性负载。

4、被动张紧轮由轻质材料制成，既增加皮带张紧度，又减小等效惯量，保证驱动机构在高速下的精确位置响应。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型橡筋牵引装置的结构示意图。

图2为本实用新型橡筋牵引装置的结构示意图(去掉机架和伺服电机)。

图3为本实用新型橡筋牵引系统的结构示意图。

其中，1、机架；2、皮带轮；3、皮带；31、第一段皮带；32、第二段皮带；4、主动张紧轮；41、边轮；5、被动张紧轮；51、边轮；6、伺服电机；7、牵引臂；71、竖板；72、横板；73、斜板；74、通孔；8、锁紧机构；81、锁块；82、螺栓；83、凹槽。

具体实施方式

如图1至图3所示，橡筋牵引系统包括两橡筋牵引装置，橡筋牵引装置用于带动橡筋作高速的直线往复运动以使橡筋形成S形，包括机架1、两皮带轮2、皮带3、主动张紧轮4、两被动张紧轮5、驱动机构和牵引臂7，皮带轮2、主动张紧轮4、被动张紧轮5和驱动机构均设置在机架1上，皮带3张紧在两皮带轮2之间形成平行间隔的第一段皮带31和第二段皮带32，主动张紧轮4设置在两皮带轮2之间，两被动张紧轮5分别设置在主动张紧轮4和两皮带轮2之间，第一段皮带31分别与主动张紧轮4和被动张紧轮5啮合，牵引臂7一端通过锁紧机构8锁紧在第一段皮带31上，橡筋穿过牵引臂7另一端布置，主动张紧轮4和被动张紧轮5侧面设置有供锁紧机构8通过的让位凹槽，驱动机构同步驱动两皮带轮2和主动张紧轮4正反转。

主动张紧轮4包括间隔设置的两边轮41，两被动张紧轮5均包括间隔设置的两边轮51，边轮41和边轮51分别与第一段皮带31啮合，主动张紧轮4的让位凹槽为两边轮41之间的间隔，被动张紧轮5的让位凹槽为两边轮51之间的间隔。

锁紧机构8包括设置在第一段皮带31内侧的锁块81、设置在锁块81上的螺孔、分别设置在第一段皮带31和牵引臂7上且与螺孔对应的两让位孔和穿过两让位孔后锁紧在螺孔内的螺栓82，锁块81与第一段皮带31的接触面设置有与皮带3配合的锁齿，锁块81端部间隔设置有多个凹槽83。

驱动机构包括分别同步驱动两皮带轮2和主动张紧轮4的三个伺服电机6。

牵引臂7包括竖板71、横板72和设置在竖板71与横板72之间且向外倾斜的斜板73，竖板71与皮带3平行布置，让位孔设置在竖板71上，横板72上设置有供橡筋穿过的通孔74。

被动张紧轮5由轻质材料制成，轻质材料如铝合金或者铸态尼龙。

橡筋牵引系统的两牵引装置间隔布置，两橡筋牵引装置的第一段皮带31相对布置，两橡筋牵引装置的牵引臂7错开布置，如此可实现橡筋牵引系统同时牵引两组橡筋。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。