一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置的制作方法

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置。

背景技术：

随着机器人的发展，减速器也越来越受到大家的关注。其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，它是一种齿轮传动装置，齿轮配合的精度是谐波减速器中最关键的一个性能指标，它直接影响了谐波减速器的寿命和精度等关键性能。

谐波减速器内的两个齿轮被称为钢轮和柔轮。通过谐波减速器一系列测试实验后发现，钢轮和柔轮进行装配后，往往啮合不充分，钢轮和柔轮容易发生产生磨损，降低谐波减速器的精度和寿命。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，包括连接轴、发生器和跑合板，其特征在于：发生器和跑合板分别套设于连接轴上；该装置结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

进一步，发生器上设有限位板，限位板上设有定位螺钉，定位螺钉连接连接轴的一端，定位螺钉将限位板固定在连接轴上，从而实现连接轴与发生器固定连接，使得发生器在测试过程中不会发生窜动，钢轮和柔轮充分啮合，提高整体精度，且便于安装和拆卸。

进一步，发生器上设有安装凹槽，限位板上设有安装凸块，安装凸块与安装凹槽相匹配，将限位板上的安装凸块卡入发生器上的安装凹槽，实现限位板在发生器上的定位，便于安装固定，降低了安装难度。

进一步，限位板与发生器之间设有沉头螺钉，实现限位板与发生器固定连接，限位板不容易松动，安装后稳定性高，安装简单，拆卸方便。

进一步，跑合板上设有轴承孔，轴承孔内设有深沟球轴承，深沟球轴承连接连接轴，一方面深沟球轴承负载能力强，传动更加稳定，另一方面通过深沟球轴承将跑合板和连接轴固定在一起，防止连接轴轴向和径向运动。

进一步，连接轴上分别设有凸起和止口，凸起与深沟球轴承的一侧抵触，止口上设有轴用卡簧，轴用卡簧与深沟球轴承的另一侧抵触，轴用卡簧配合凸起限制连接轴窜动，消除了连接轴的轴向和径向的窜动，形成连接轴和跑合板相固定的状态。

进一步，跑合板上设有固定螺孔，固定螺孔连接通过谐波减速器上的螺栓，实现减速器和跑合板的固定连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在安装时，将连接轴穿过跑合板上的深沟球轴承，凸起与深沟球轴承的一侧抵触，然后从另一侧将轴用卡簧嵌入到连接轴的止口上，通过轴用卡簧配合凸起限制连接轴窜动，形成连接轴和跑合板相固定的状态，再将发生器套在连接轴上，通过限位板上的定位螺钉连接连接轴的一端，使发生器固定在连接轴上，从而实现发生器、跑合板和连接轴连成一体，稳定牢固，最后将谐波减速器固定在跑合板上，连接轴的另一端连接电机，通过电机进行空跑测试，在测试过程中，发生器不会窜动，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而增加了谐波减速器的精度和寿命。

该装置结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置的结构示意图；

图2为本实用新型中跑合板的结构示意图；

图3为本实用新型中连接轴的结构示意图；

图4为本实用新型中限位板的结构示意图。

图中：1-连接轴；2-发生器；3-跑合板；4-限位板；5-定位螺钉；6-安装凹槽；7-安装凸块；8-沉头螺钉；9-轴承孔；10-深沟球轴承；11-凸起；12-止口；13-轴用卡簧；14-固定螺孔；15-谐波减速器。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，包括连接轴1、发生器2和跑合板3，发生器2和跑合板3分别套设于连接轴1上，发生器2上设有限位板4，限位板4上设有定位螺钉5，定位螺钉5连接连接轴1的一端，定位螺钉5将限位板4固定在连接轴1上，从而实现连接轴1与发生器2固定连接，使得发生器2在测试过程中不会发生窜动，钢轮和柔轮充分啮合，提高整体精度，且便于安装和拆卸。发生器2上设有安装凹槽6，限位板4上设有安装凸块7，安装凸块7与安装凹槽6相匹配，将限位板4上的安装凸块7卡入发生器2上的安装凹槽6，实现限位板4在发生器2上的定位，便于安装固定，降低了安装难度。限位板4与发生器2之间设有沉头螺钉8，实现限位板4与发生器2固定连接，限位板4不容易松动，安装后稳定性高，安装简单，拆卸方便。

跑合板3上设有轴承孔9，轴承孔9内设有深沟球轴承10，深沟球轴承10 连接连接轴1，一方面深沟球轴承10负载能力强，传动更加稳定，另一方面通过深沟球轴承10将跑合板3和连接轴1固定在一起，防止连接轴1轴向和径向运动。连接轴1上分别设有凸起11和止口12，凸起11与深沟球轴承10的一侧抵触，止口12上设有轴用卡簧13，轴用卡簧13与深沟球轴承10的另一侧抵触，轴用卡簧13配合凸起11限制连接轴1窜动，消除了连接轴1的轴向和径向的窜动，形成连接轴1和跑合板3相固定的状态。跑合板3上设有固定螺孔14，固定螺孔14连接通过谐波减速器15上的螺栓，实现减速器和跑合板3的固定连接。

本实用新型在安装时，将连接轴1穿过跑合板3上的深沟球轴承10，凸起 11与深沟球轴承10的一侧抵触，然后从另一侧将轴用卡簧13嵌入到连接轴1 的止口12上，通过轴用卡簧13配合凸起11限制连接轴1窜动，形成连接轴1 和跑合板3相固定的状态，再将发生器2套在连接轴1上，通过限位板4上的定位螺钉5连接连接轴1的一端，使发生器2固定在连接轴1上，从而实现发生器2、跑合板3和连接轴1连成一体，稳定牢固，最后将谐波减速器15固定在跑合板3上，连接轴1的另一端连接电机，通过电机进行空跑测试，在测试过程中，发生器2不会窜动，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而增加了谐波减速器15的精度和寿命。

该装置结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器15整体的精度和寿命。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。